A Reference Trajectory-Based Approach to Safe and Efficient Trajectory Planning for an Overactuated River Ferry⁎

Kosch, Martin (Corresponding author); Koschorrek, Philipp (Corresponding author); Abel, Dirk

Frankfurt ; München [u.a.] : Elsevier (2022)
Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel

In: IFAC-PapersOnLine
Band: 55
Heft: 31
Seite(n)/Artikel-Nr.: 31-36