A*-guided Incremental Sampling for Trajectory Planning of Inland Vessels in Narrow Ship Canals

Huang, Marvin Wen (Corresponding author); Abel, Dirk

Piscataway, NJ : IEEE (2022)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: 2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) : 4-9 June 2022 / publisher: IEEE
Seite(n)/Artikel-Nr.: 658-663