Fuzzy logic control of the support of a lightweight robot during rehabilitation
Husmann, Sonja (Corresponding author); Kolkenbrock, Martin; Ketelhut, Maike; Abel, Dirk
Laxenburg : IFAC (2019)
Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel
In: IFAC-PapersOnLine
Band: 52
Heft: 19
Seite(n)/Artikel-Nr.: 211-216
Einrichtungen
- Lehrstuhl und Institut für Regelungstechnik [416610]
Identifikationsnummern
- DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.098
- RWTH PUBLICATIONS: RWTH-2020-00648