Nutzung der Redundanz eines 7-DOF Leichtbauroboters - Mensch-Roboter-Kollaboration in der Rehabilitation

Husmann, Sonja; Kolditz, Melanie; Albin Rajasingham, Thivaharan; Abel, Dirk

M√ľnchen / DIV Dt. Industrieverl. (2017) [Contribution to a conference proceedings, Journal Article]

Atp-Edition : automatisierungstechnische Praxis
Volume: 59
Issue: 7/8
Page(s): 70-78

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