Nutzung der Redundanz eines 7-DOF Leichtbauroboters - Mensch-Roboter-Kollaboration in der Rehabilitation

• Use of the redundancy of a 7-DOF lightweight robot - human-robot-collaboration applications based on the example of robot-assisted rehabilitation

Husmann, Sonja; Kolditz, Melanie; Albin Rajasingham, Thivaharan; Abel, Dirk

München : DIV Dt. Industrieverl. (2017)
Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel

In: Atp-Edition : automatisierungstechnische Praxis
Band: 59
Heft: 7/8
Seite(n)/Artikel-Nr.: 70-78

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Regelungstechnik [416610]