Multibody simulation with body coordinates using a novel quaternion-based relative revolution constraint

Arenbeck, Henry (Corresponding author); Hu, Danying; Abel, Dirk

London : Sage Publ. (2015, 2016)
Fachzeitschriftenartikel

In: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers / K
Band: 230
Heft: 1
Seite(n)/Artikel-Nr.: 29-36

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Regelungstechnik [416610]