Model Predictive Control for Collision Avoidance of Networked Vehicles Using Lagrangian Relaxation

Alrifaee, Bassam (Corresponding author); Kostyszyn, Kevin; Abel, Dirk

Laxenburg (2016)
Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel

In: IFAC-PapersOnLine
Band: 49
Heft: 3
Seite(n)/Artikel-Nr.: 430-435

Einrichtungen

• Lehrstuhl und Institut für Regelungstechnik [416610]