Person

Haoming Zhang

M. Sc.
Foto von Haoming Zhang Urheberrecht: © IRT
Institut für Regelungstechnik

Adresse

Gebäude: 4814, Bauteil 3b

Raum: 01.044.B

Campus-Boulevard 30

52074 Aachen

Kontakt

WorkPhone
Telefon: +49 241 80 28033
Fax Fax: +49 241 80 22296

Sprechstunde

11:00 bis 12:00 Uhr
 

Forschungsinteressen:

  • Filter- und Graph-Optimierungbasierende Zustandsschätzung
  • Dynamische Programmierung und Optimale Regelung
  • Variational Inference und Representation Learning
 

Studien- und Abschlussarbeiten

Titel der Arbeit Art der Arbeit Fach- bereich WEB PDF
Enhanced GNSS / INS filtering-based navigation for temporarily GNSS-denied environment in inland shipping by fusion of Visual-Inertial-Odometry
Masterarbeit F6;F4
[416610]
Link zum PDF
Fusion of LiDAR-Odometry into a Graph-Optimization-Based Navigation Solution with Tightly-Coupled GNSS/INS Integration
Masterarbeit F6;F1;F4
[416610]
Link zum PDF
Development of a constrained Kalman Filter with Dual-Antenna-GNSS Observations for Consistent and Robust Navigation of Autonomous Ships
Bachelorarbeit Masterarbeit F6;F8;F1;F4
[416610]
Link zum PDF
 

Publikationen

Quelle Autor(en)
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Continuous-Time Factor Graph Optimization for Trajectory Smoothness of GNSS/INS Navigation in Temporarily GNSS-Denied Environments
In: IEEE Robotics and automation letters, 7 (4), 1-8, 2022
[DOI: 10.1109/LRA.2022.3189824]
Zhang, Haoming (Corresponding author)
Xia, Xiao
Nitsch, Maximilian
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Predicting basin stability of power grids using graph neural networks
In: New journal of physics, 24 (4), 043041, 2022
[DOI: 10.1088/1367-2630/ac54c9]
Nauck, Christian (Corresponding author)
Lindner, Michael
Schürholt, Konstantin
Zhang, Haoming
Schultz, Paul
Kurths, Jürgen
Isenhardt, Ingrid
Hellmann, Frank