Person
Haoming Zhang
M. Sc.
Institut für Regelungstechnik
Adresse
Gebäude: 4814, Bauteil 3b
Raum: 01.044.B
Campus-Boulevard 30
52074 Aachen
Kontakt
- WorkPhone
- Telefon: +49 241 80 28033
Fax
Fax:
+49 241 80 22296
E-Mail:
H.Zhang@irt.rwth-aachen.de
Forschungsinteressen:
- Filter- und Graph-Optimierungbasierende Zustandsschätzung
- Dynamische Programmierung und Optimale Regelung
- Variational Inference und Representation Learning
Studien- und Abschlussarbeiten
| Titel der Arbeit | Art der Arbeit | Fach- bereich | WEB | |
|---|---|---|---|---|
| From Points to Motion: Development of an Uncertainty-Aware LiDAR-Odometry using Stein-Variational-ICP for Consistent Urban Localization
Kontakt: Herr Haoming Zhang | Bachelorarbeit Masterarbeit | F6;F4 [416610] |  |
Publikationen
| Quelle | Autor(en) |
|---|---|
| [Fachzeitschriftenartikel] Continuous-Time Factor Graph Optimization for Trajectory Smoothness of GNSS/INS Navigation in Temporarily GNSS-Denied Environments In: IEEE Robotics and automation letters, 7 (4), 9115-9122, 2022 [DOI: 10.1109/LRA.2022.3189824] | Zhang, Haoming (Corresponding author) Xia, Xiao Nitsch, Maximilian Abel, Dirk |
| [Fachzeitschriftenartikel] Predicting basin stability of power grids using graph neural networks In: New journal of physics, 24 (4), 043041, 2022 [DOI: 10.1088/1367-2630/ac54c9] | Nauck, Christian (Corresponding author) Lindner, Michael Schürholt, Konstantin Zhang, Haoming Schultz, Paul Kurths, Jürgen Isenhardt, Ingrid Hellmann, Frank |