Person
Haoming Zhang
M. Sc.
Institut für Regelungstechnik
Adresse
Gebäude: 4814, Bauteil 3b
Raum: 01.044.B
Campus-Boulevard 30
52074 Aachen
Kontakt
- WorkPhone
- Telefon: +49 241 80 28033
Fax
Fax:
+49 241 80 22296
E-Mail:
H.Zhang@irt.rwth-aachen.de
Sprechstunde
- 11:00 bis 12:00 Uhr
Forschungsinteressen:
- Filter- und Graph-Optimierungbasierende Zustandsschätzung
- Dynamische Programmierung und Optimale Regelung
- Variational Inference und Representation Learning
Studien- und Abschlussarbeiten
| Titel der Arbeit | Art der Arbeit | Fach- bereich | WEB | |
|---|---|---|---|---|
| Enhanced GNSS / INS filtering-based navigation for temporarily GNSS-denied environment in inland shipping by fusion of Visual-Inertial-Odometry Kontakt: Herr Haoming Zhang | Masterarbeit | F6;F4 [416610] |  | |
| Fusion of LiDAR-Odometry into a Graph-Optimization-Based Navigation Solution with Tightly-Coupled GNSS/INS Integration
Kontakt: Herr Haoming Zhang | Masterarbeit | F6;F1;F4 [416610] | | |
| Development of a constrained Kalman Filter with Dual-Antenna-GNSS Observations for Consistent and Robust Navigation of Autonomous Ships Kontakt: Herr Haoming Zhang | Bachelorarbeit Masterarbeit | F6;F8;F1;F4 [416610] | |
Publikationen
| Quelle | Autor(en) |
|---|---|
| [Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel] Continuous-Time Factor Graph Optimization for Trajectory Smoothness of GNSS/INS Navigation in Temporarily GNSS-Denied Environments In: IEEE Robotics and automation letters, 7 (4), 1-8, 2022 [DOI: 10.1109/LRA.2022.3189824] | Zhang, Haoming (Corresponding author) Xia, Xiao Nitsch, Maximilian Abel, Dirk |
| [Fachzeitschriftenartikel] Predicting basin stability of power grids using graph neural networks In: New journal of physics, 24 (4), 043041, 2022 [DOI: 10.1088/1367-2630/ac54c9] | Nauck, Christian (Corresponding author) Lindner, Michael Schürholt, Konstantin Zhang, Haoming Schultz, Paul Kurths, Jürgen Isenhardt, Ingrid Hellmann, Frank |