h1

 

Forschungsinteressen:

• Satelliten-basierte Multisensorsysteme zur hochgenauen und robusten Lokalisierung im Bergbau
• Integration von Lokalisierungsalgorithmen in echtzeitfähige Hardware
• Konzeption, Simulation und Regelung von autonomen Plattformen

 

Publikationen

Quelle	Autor(en)
[Fachzeitschriftenartikel] Speed Sensor-Aided Navigation Filter for Robust Localization in GNSS-Denied Mining Environments In: Navigation : journal of the Institute of Navigation, 70 (1), 1-18, 2023 [DOI: 10.33012/navi.566]	Benz, David (Corresponding author) Gehrt, Jan-Jöran Zweigel, René Abel, Dirk
[Patent] Transportvorrichtung, Verwendung einer Transportvorrichtung, Schleppsystem, Verfahren zum automatischen Schleppen eines Schiffes, 2022	Abel, Dirk Benz, David Zweigel, Rene
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Mobile App Driven Localization for Motorcycles Based on an Adaptive Unscented Kalman Filter In: 2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) : 8-12 Oct. 2022, 3831-3836, 2022 [DOI: 10.1109/ITSC55140.2022.9922185]	Hebisch, Christoph (Corresponding author) Benz, David (Corresponding author) Lemmer, Andreas Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Speed Sensor-Aided Navigation Filter for Robust Localization in GNSS-Denied Mining Environments In: Institute of Navigation International Technical Meeting (ITM 2022) : Long Beach, California, USA, 25-27 January 2022 / Institute of Navigation, 1457-1468, 2022 [DOI: 10.33012/2022.18194]	Benz, David (Corresponding author) Gehrt, Jan-Jöran Zweigel, René Abel, Dirk