Person
Martin Kosch
M. Sc.
Institut für Regelungstechnik
Adresse
Gebäude: 4814, Bauteil 3b
Raum: 2.048.B
Campus-Boulevard 30
52074 Aachen
Kontakt
- WorkPhone
- Telefon: +49 241 80 27495
Fax
Fax:
+49 241 80 22296
E-Mail:
M.Kosch@irt.rwth-aachen.de
Forschungsinteressen:
- Planung sicherer Trajektorien für Binnenschiffe in veränderlicher Umgebung
- Modellbasierte Schiffsregelung unter Berücksichtigung von Beschränkungen
- Adaptiver Karten räumlich verteilter Größen mittels rekursiver Gaußprozessregression
Publikationen
| Quelle | Autor(en) |
|---|---|
| [Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel] A Reference Trajectory-Based Approach to Safe and Efficient Trajectory Planning for an Overactuated River Ferry⁎ In: IFAC-PapersOnLine, 55 (31), 31-36, 2022 [DOI: 10.1016/j.ifacol.2022.10.405] | Kosch, Martin (Corresponding author) Koschorrek, Philipp (Corresponding author) Abel, Dirk |
| [Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel] Towards semi-autonomous operation of an over-actuated river ferry In: Automatisierungstechnik : AT, 70 (5), 433-443, 2022 [DOI: 10.1515/auto-2021-0152] | Koschorrek, Philipp (Corresponding author) Kosch, Martin (Corresponding author) Nitsch, Maximilian Abel, Dirk Jürgens, Dirk |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Hardware-in-the-Loop Trajectory Tracking and Collision Avoidance of Automated Inland Vessels Using Model Predictive Control In: 2021 European Control Conference (ECC), 2251-2256, 2021 [DOI: 10.23919/ECC54610.2021.9655183] | Kosch, Martin (Corresponding author) Elsaid Elkhashap, Ahmed Yousry Abdellatif Koschorrek, Philipp Zweigel, René Abel, Dirk |
| [Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel] An Approach to QP-based Thrust Allocation considering Inflow In: IFAC-PapersOnLine, 54 (16), 126-131, 2021 [DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.10.083] | Koschorrek, Philipp (Corresponding author) Kosch, Martin |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Online Estimation of Near-Surface Water Current Fields Using Horizontally Mounted ADCPs on Inland Vessels In: 2020 European Navigation Conference (ENC) / Editor: Galina Lange (German Institute of Navigation, Koelnstrasse 70, 53111 Bonn, Germany), 1-10, 2020 [DOI: 10.23919/ENC48637.2020.9317463] | Kosch, Martin (Corresponding author) Zweigel, René Abel, Dirk |