Person
Roland Pugliese
M. Sc.
Institut für Regelungstechnik
Adresse
Gebäude: 4814, Bauteil 3b
Raum: 2.048.B
Campus-Boulevard 30
52074 Aachen
Kontakt
- WorkPhone
- Telefon: +49 241 80 28169
Fax
Fax:
+49 241 80 22296
E-Mail:
R.Pugliese@irt.rwth-aachen.de
Forschungsinteressen:
- LiDAR-basierte Umgebungserkennung für autonome unbemannte Luftfahrzeuge
- Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
- Kollisionsvermeidung und Trajektorienplanung
Publikationen
| Quelle | Autor(en) |
|---|---|
| [Beitrag zu einem Tagungsband] Non-Line-of-Sight GNSS Ray Tracing and Rectification in Urban Canyons by LiDAR-Based Surface Reconstruction In: [ION International Technical Meeting and Precise Time and Time Interval Systems and Applications Meeting, ION ITM/PTTI, 2023-01-23 - 2023-01-26, Long Beach, California, USA], 14 Seiten, 2023 | Pugliese, Roland Felix Leonard (Corresponding author) Hai, Di Abel, Dirk |
| [Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel] LiDAR Inertial Mapping of Non-Manhattan Topologies for UAV-Based Aircraft Inspection in GNSS-Denied Environments In: IFAC-PapersOnLine, 55 (38), 49-54, 2022 [DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.01.132] | Pugliese, Roland Felix Leonard (Corresponding author) Abel, Dirk |
| [Beitrag zu einem Tagungsband, Preprint] LiDAR Inertial Mapping of Non-Manhattan Topologies for UAV-Based Aircraft Inspection in GNSS-Denied Environments In: Preprints, 13th IFAC Symposium on Robot Control : Online, Matsumoto, Japan. October 17-20, 2022, 49-54, 2022 | Pugliese, Roland Felix Leonard (Corresponding author) Abel, Dirk |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] LiDAR-Aided Relative and Absolute Localization for Automated UAV-based Inspection of Aircraft Fuselages In: 2021 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI) : 23-25 Sept. 2021 / publisher: IEEE, 6 Seiten, 2021 [DOI: 10.1109/MFI52462.2021.9591172] | Pugliese, Roland Felix Leonard (Corresponding author) Konrad, Thomas Abel, Dirk |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Object Detection and Potential Field-based Trajectory Planning on LiDAR 3D-Point Clouds for UAV in Uncertain Environments In: 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2019) : Miami, Florida, USA, 16 - 20 September 2019. - Volume 3, 2139-2153, 2019 | Pugliese, Roland Felix Leonard (Corresponding author) Konrad, Thomas Zweigel, René Abel, Dirk |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Object Detection and Potential Field-based Trajectory Planning on LiDAR 3D-Point Clouds for UAV in Uncertain Environments In: Proceedings of the 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2019) : September 16 - 20, 2019 : Hyatt Regency Miami, Miami, Florida, 2622-2636, 2019 [DOI: 10.33012/2019.17094] | Pugliese, Roland Felix Leonard (Corresponding author) Konrad, Thomas Zweigel, René Abel, Dirk |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Automatische Multikopter-basierte Indoor-Inspektion großer Oberflächen : Vorstellung der Systemelemente eines zerstörungsfreien Inspektionssystems für die Oberflächeninspektion von Flugzeugen nach Blitzeinschlägen In: Autonomous systems and 5G in connected industries : Automation : 20. Leitkongress Mess- und Automatisierungstechnik : Automation 2019 : Baden-Baden, 02. und 03. Juli 2019 / VDI VDE Mess- und Automatisierungstechnik, 767-780, 2019 | Pugliese, Roland Felix Leonard (Corresponding author) Konrad, Thomas Zweigel, René Abel, Dirk Kluge-Wilkes, Aline Chantal Schmitt, Robert H. |