Photo of Frank-Josef Heßeler

Person

Dr.-Ing.

Frank-Josef Heßeler

Institute of Automatic Control

Managing Chief Engineer, Deputy Head of the Institute

Address

Building: 4814, Bauteil 3b

Room: 01.056.B

Campus-Boulevard 30

52074 Aachen

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Fax Fax: +49 241 80 22296
 

Publications

Source Author(s)
[Contribution to a conference proceedings, Journal Article]
EduBal: An open balancing robot platform for teaching control and system theory
In: IFAC-PapersOnLine, 53 (2), 17168-17173, 2020
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1722]
Framing, Christian-Eike (Corresponding author)
Hedinger, Raffael (Corresponding author)
Santiago Iglesias, Emmanuel (Corresponding author)
Heßeler, Frank-Josef (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
[Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings]
Simulation von interagierenden Verkehrsteilnehmern in einer urbanen Testumgebung mittels einer skalierten Fahrzeugplattform
In: 9. VDI/VDE Fachtagung AUTOREG 2019 : Regelungstechnik für automatisiertes Fahren und vernetzte Mobilität : Mannheim, 02. und 03. Juli 2019 / VDI VDE Mess- und Automatisierungstechnik, 389-398, 2019
Hebisch, Christoph (Corresponding author)
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
[Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings]
Entwicklung eines Frameworks zur Simulation komplexer Verkehrsszenarien in einer urbanen Testumgebung
In: Fachtagung Mechatronik 2019 : Paderborn (27.03.-28.03.2019) / Herausgeber: T. Bertram, B. Corves, K. Janschek ; Universität Paderborn, VDI, VDE, 121-126, 2019
Hebisch, Christoph (Corresponding author)
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
[Contribution to a conference proceedings, Journal Article]
Fast real-time localization with sparse digital maps for connected automated vehicles in urban areas
In: IFAC-PapersOnLine, 52 (5), 366-371, 2019
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.09.059]
Quack, Tobias Michael (Corresponding author)
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
[Contribution to a conference proceedings, Journal Article]
Learning scenario-specific vehicle motion models for intelligent infrastructure applications
In: IFAC-PapersOnLine, 52 (8), 111-117, 2019
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.08.057]
Framing, Christian-Eike (Corresponding author)
Heßeler, Frank-Josef (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
[Preprint]
Learning scenario-specific vehicle motion models for intelligent infrastructure applications, 2019
[DOI: 10.18154/RWTH-2019-04971]
Framing, Christian-Eike (Corresponding author)
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
[Contribution to a conference proceedings]
Digitale Karten für die hochgenaue Lokalisierung von vernetzten Fahrzeugen im städtischen Umfeld
In: [POSNAV 2018 Positionierung und Navigation für intelligente Transportsysteme, 2018-11-15 - 2018-11-16, Berlin, Germany], 2018
Quack, Tobias Michael (Corresponding author)
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
[Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings]
Infrastructure-Based Tracking of Road Users in Urban Intersections for Partially Available, Variable-Delay Sensor Data
In: MED 2018 : the 26th Mediterranean Conference on Control and Automation : Zadar, Croatia, June 19-22, 2018 / organization: Mediterranean Control Association, KoREMA - Croatian Society for Communications, Computing, Electronics, Measurement and Control ; technical co-sponsors: IEEE Robotics and Automation Society, IEEE Control System Society, 259-265, 2018
[DOI: 10.1109/MED.2018.8442691]
Quack, Tobias Michael (Corresponding author)
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
[Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings]
Infrastructure-Based Vehicle Maneuver Estimation with Intersection-Specific Models
In: MED 2018 : the 26th Mediterranean Conference on Control and Automation : Zadar, Croatia, June 19-22, 2018 / organization: Mediterranean Control Association, KoREMA - Croatian Society for Communications, Computing, Electronics, Measurement and Control ; technical co-sponsors: IEEE Robotics and Automation Society, IEEE Control System Society, 253-258, 2018
[DOI: 10.1109/MED.2018.8443069]
Framing, Christian-Eike (Corresponding author)
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
[Contribution to a book, Journal Article]
Infrastructure-based digital maps for connected autonomous vehicles
In: Automatisierungstechnik : AT, 66 (2), 183-191, 2018
[DOI: 10.1515/auto-2017-0100]
Quack, Tobias Michael (Corresponding author)
Bösinger, Michael
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
[Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings]
Lokalisierung und Bewegungsprädiktion für vernetze Fahrzeuge an städtischen Kreuzungen
In: AUTOREG 2017 : Automatisiertes Fahren und vernetzte Mobilität, 8. VDI/VDE-Fachtagung, Berlin, 05. und 06. Juli 2017 / VDI VDE Mess- und Automatisierungstechnik, 79-90, 2017
Framing, Christian-Eike (Corresponding author)
Quack, Tobias Michael
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
[Conference Presentation]
CERMcity - Ein offenes Testfeld für das autonome Fahren in der Stadt
In: DGON-Konvent 2017 Berlin 2017-05-04 - 2017-05-05, 2017
Quack, Tobias Michael
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
[Contribution to a book]
Galileo-Based Advanced Driver Assistance Systems : Key Components and Development
In: Automated Driving : Safer and More Efficient Future Driving / edited by Daniel Watzenig, Martin Horn, 183-200, 2016
[DOI: 10.1007/978-3-319-31895-0_8]
Abel, Dirk (Corresponding author)
Alrifaee, Bassam
Heßeler, Frank-Josef
Hoppe, Matthias
Reiter, Matthias Christian
[Contribution to a conference proceedings, Journal Article]
Coordinated Non-Cooperative Distributed Model Predictive Control for Decoupled Systems Using Graphs
In: IFAC-PapersOnLine, 49 (22), 216-221, 2016
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.10.399]
Alrifaee, Bassam (Corresponding author)
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
[Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings]
Design of a model-based calibration method for thermal on-board diagnostic functions
In: 24th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED'16) : June 21-24, 2016, Divani Caravel Hotel, Athens, Greece / sponsored by MCA ; technical sponsorship: IEEE, CSS, IEEE Robotics & Automation Society, ICUAS, 1-6, 2016
[DOI: 10.1109/MED.2016.7536023]
Hoppe, Matthias (Corresponding author)
Heßeler, Frank-Josef (Corresponding author)
Bruckner, Daniel (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
[Journal Article]
Galileo-Testzentren GATEs in Deutschland: Fit für Europas zukünftiges Satellitennavigationssystem Galileo
In: ZfV : Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, 141 (4), 223-230, 2016
[DOI: 10.12902/zfv-0124-2016]
Zweigel, René (Corresponding author)
Hoppe, Matthias
Engelhardt, Thomas
Heßeler, Frank-Josef
Funke, Oliver
Kleeßen, René
Abel, Dirk
[Contribution to a book]
Comparison of the Modeling Techniques for Chassis Applications : An Advice for the User
In: Encyclopedia of Automotive Engineering / Editor(s): Professor David Crolla ; Professor David E. Foster ..., 2014
[DOI: 10.1002/9781118354179.auto035]
Heßeler, Frank-Josef
Katriniok, Alexander
Reiter, Matthias Christian
Maschuw, Jan P.
Abel, Dirk
[Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings]
Greybox modeling of the Diesel combustion by use of the scalar dissipation rate
In: Proceedings of the 12th European Control Conference (ECC) : July 17 -19, 2013, Zuerich, Switzerland, 3961-3966, 2013
Zweigel, René
Albin Rajasingham, Thivaharan
Heßeler, Frank-Josef
Jochim, Bernhard Kurt
Pitsch, Heinz Günter
Abel, Dirk
[Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings]
A 2-stage MPC Approach for the Cycle-To-Cycle Dynamics of GCAI (Gasoline Controlled Auto Ignition)
In: 7th IFAC Symposium Advances in Automotive Control : Tokyo, Japan, 4 - 7 September 2013 / ed.: Taketoshi Kawabe, ThC1.3, 2013
Albin Rajasingham, Thivaharan
Zweigel, René
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
[Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings]
Modeling of the thermal behavior and the diagnostic systems of a SI engine
In: 7th IFAC Symposium Advances in Automotive Control : Tokyo, Japan, 4 - 7 September 2013 / ed.: Taketoshi Kawabe, 602-607, 2013
[DOI: 10.3182/20130904-4-JP-2042.00095]
Hoppe, Matthias
Heßeler, Frank-Josef
Brückner, Daniel (Corresponding author)
Missy, Stephan
Abel, Dirk
[Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings]
Entwicklung einer Applikationsroutine zur modellbasierten Bedatung von Diagnosefunktionen im Kühlsystem
In: AUTOREG 2013, Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, 6. Fachtagung in Baden-Baden, 05. und 06. Juni 2013, 411-420, 2013
Hoppe, Matthias
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
Brückner, Daniel
[Contribution to a conference proceedings]
Controlling GCAI (Gasoline Controlled Auto Ignition) in an Extended Operating Map
In: E-COSM'12 : 2012 IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling ; Rueil-Malmaison, France, 23-25 October 2012, 513-520, 2012
Albin Rajasingham, Thivaharan
Zweigel, René
Heßeler, Frank-Josef
Morcinkowski, Bastian
Brassat, Adrien
Abel, Dirk
[Dissertation / PhD Thesis]
Objektorientierte Modellierung und modellbasierte prädiktive Regelung eines Dieselmotorluftpfades mit zwei Abgasrückführstrecken
In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1214, 2012
Heßeler, Frank-Josef
[Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings]
Nachbedatung von bereits bestehenden, steuergerätetauglichen lokal-linearen Neuro-Fuzzy Regelstreckenmodellen
In: Automation 2012 : der 13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik ; Kongress 'Automation 2012' ; 13 (Baden-Baden) ; 2011.06.13-14Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, 171-176, 2012
Zweigel, René
Schillinger, M.
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
[Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings]
A hybrid control approach for low temperature combustion engine control
In: 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference : (CDC-ECC 2011) ; Orlando, Florida, USA, 12 - 15 December 2011 / [IEEE Control Systems Society (CSS); European Union Control Association (EUCA)], 6846-6851, 2011
[DOI: 10.1109/CDC.2011.6160976]
Albin Rajasingham, Thivaharan
Drews, Peter
Heßeler, Frank-Josef
Ivanescu, Anca-Maria
Seidl, Thomas
Abel, Dirk
[Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings]
Modellbasierte Optimalregelung der ottomotorischen kontrollierten Selbstzündung (GCAI) mit variablem Ventiltrieb und Mehrfacheinspritzung
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren : 5. Fachtagung Baden-Baden, 22. und 23. November 2011 / AUTOREG 2011. VDI-VDE-Mess- und Automatisierungstechnik, 87-98, 2011
Albin Rajasingham, Thivaharan
Drews, Peter
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
Brassat, Adrien
Morcinkowski, Bastian
Pischinger, Stefan
[Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings]
Entwurf und Optimierung von steuergerätetauglichen Vorsteuerungen aus lokal-linearen Neuro-Fuzzy Regelstreckenmodellen
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren : 5. Fachtagung Baden-Baden, 22. und 23. November 2011 / AUTOREG 2011. VDI-VDE-Mess- und Automatisierungstechnik, 627-636, 2011
Zweigel, René
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
Bogdanic, M.
Horstmann, M.
Kratzsch, M.
[Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings]
Control of a Parallel Hybrid Drivetrain: A Flatness Based Approach
In: Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011 : August 28 - September 2, 2011, Università Cattolica del Sacro Cuore, Milano Italy / Ed.: Sergio Bittanti ..., 2943-2948, 2011
[DOI: 10.3182/20110828-6-IT-1002.01579]
Gasper, Rainer
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
[Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings]
Fuel-Efficient Model-Based Optimal MIMO Control for PCCI Engines
In: Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011 : August 28 - September 2, 2011, Università Cattolica del Sacro Cuore, Milano Italy / Ed.: Sergio Bittanti ..., 12998-13003, 2011
[DOI: 10.3182/20110828-6-IT-1002.01138]
Drews, Peter
Albin Rajasingham, Thivaharan
Heßeler, Frank-Josef
Peters, Norbert
Abel, Dirk
[Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings]
Entwurf von Lokal-linearen Neuro-Fuzzy Regelstreckenmodellen für steuergerätetaugliche Funktionssoftware
In: 'Zukunft verantwortungsvoll gestalten' : Automation 2011 ; der 12. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik ; Kongress Baden-Baden, 28. und 29. Juni 2011 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik. [Kongressleiter: Peter Adolphs ...], 61-66, 2011
Zweigel, René
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
[Journal Article]
Flachheitsbasierter Vorsteuerungsentwurf für den Antriebsstrang eines Parallelhybriden
In: Automatisierungstechnik : at, 58 (10), 560-567, 2010
[DOI: 10.1524/auto.2010.0872]
Gasper, Rainer
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk
[Journal Article]
Von Untertage ins Weltall
In: Countdown : Aktuelles aus der DLR Raumfahrt-Agentur, 11 (3), 30-35, 2009
Katriniok, Alexander
Baier, Martin
Heßeler, Frank-Josef
[Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings]
Evolution in domain model-based requirements engineering for control systems development
In: Proceedings of the 2009 17th IEEE International Requirements Engineering Conference : RE 2009 ; 30 August - 4 September 2009 / Atlanta, Georgia, USA, 323-328, 2009
[DOI: 10.1109/RE.2009.38]
Nissen, Hans W.
Schmitz, Dominik
Jarke, Matthias
Rose, Thomas
Drews, Peter
Heßeler, Frank-Josef
Reke, Michael
[Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings]
Requirements engineering for control systems development in small and medium-sized enterprises
In: Proceedings of the 16th IEEE International Requirements Engineering Conference : September 8 - 12, 2008, Barcelona, Catalunya, Spain, 229-234, 2008
[DOI: 10.1109/RE.2008.27]
Schmitz, Dominik
Nissen, Hans W.
Jarke, Matthias
Rose, Thomas
Drews, Peter
Heßeler, Frank-Josef
Reke, Michael
[Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings]
Hardware-in-the-Loop-Umgebung für ein seriennahes RCP-System für den Test von modellprädiktiven Reglern
In: Hardware-in-the-Loop simulation : a scalable, component-based, time-triggered hardware-in-the-loop simulation framework / von Martin Schlager, 2008
Heßeler, Frank-Josef
Drews, Peter
Abel, Dirk
Reke, Michael
Düsterhöft, Martin
[Abstract, Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings]
Simulation eines Dieselluftpfades mit zwei Abgasrückführstrecken in Dymola
In: Modellierung, Regelung und Simulation in Automotive und Prozessautomation : 4. ASIM Workshop Wismar, Mai 29 - 30, 2008 Wismar ; Treffen der ASIM Fachgruppe Simulation Technischer Systeme ; Zusammenfassung der Vorträge / organisiert durch: Hochschule Wismar ... C. Deatcu ... (Hrsg.), 2008
Heßeler, Frank-Josef
Beck, Ralf
Abel, Dirk
Piewek, Jan
Nöthen, Christian
Nitzke, Hans-Georg
[Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings]
Entwicklungsprozess für eine Luftpfadregelung am Dieselmotor unter Berücksichtigung nichtfunktionaler Anforderungen
In: Moderne Elektronik im Kraftfahrzeug III : Systeme von morgen - technische Innovationen und Entwicklungstrends ; [28. Tagung 'Elektronik im Kraftfahrzeug' vom Haus der Technik Essen e.V. in München (i.e. Dresden!)] / Bernard Bäker (Hrsg.) u. 46 Mitautoren, 167-179, 2008
Drews, Peter
Heßeler, Frank-Josef
Schmitz, Dominik
Polzer, Andreas
Kowalewski, Stefan
Abel, Dirk
[Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings]
Modellbasierte Anforderungserfassung für softwarebasierte Regelungen
In: Software Engineering 2008 : Fachtagung des GI-Fachbereichs Softwaretechnik, 18. - 22.02.2008 in München / Gesellschaft für Informatik (GI). Korbinian Herrmann; Bernd Bruegge (Hrsg.), 257-271, 2008
Schmitz, Dominik
Drews, Peter
Heßeler, Frank-Josef
Jarke, Matthias
Kowalewski, Stefan
Palczynski, Jacob
Polzer, Andreas
Reke, Michael
Rose, Thomas
[Contribution to a conference proceedings, Journal Article]
Rapid control prototyping with Dymola and Matlab for a model predictive control for the air path of a boosted diesel engine
In: Oil & gas science and technology, 62 (4 : Numéro spécial), 33-40, 2006
Hoffmann, Kai
Heßeler, Frank-Josef
Abel, Dirk