Person
Dr.-Ing.Frank-Josef Heßeler
Institute of Automatic Control
Managing Chief Engineer, Deputy Head of the Institute
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Building: 4814, Bauteil 3b
Room: 01.056.B
Campus-Boulevard 30
52074 Aachen
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Publications
| Source | Author(s) |
|---|---|
| [Contribution to a conference proceedings, Journal Article] EduBal: An open balancing robot platform for teaching control and system theory In: IFAC-PapersOnLine, 53 (2), 17168-17173, 2020 [DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1722] | Framing, Christian-Eike (Corresponding author) Hedinger, Raffael (Corresponding author) Santiago Iglesias, Emmanuel (Corresponding author) Heßeler, Frank-Josef (Corresponding author) Abel, Dirk (Corresponding author) |
| [Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings] Simulation von interagierenden Verkehrsteilnehmern in einer urbanen Testumgebung mittels einer skalierten Fahrzeugplattform In: 9. VDI/VDE Fachtagung AUTOREG 2019 : Regelungstechnik für automatisiertes Fahren und vernetzte Mobilität : Mannheim, 02. und 03. Juli 2019 / VDI VDE Mess- und Automatisierungstechnik, 389-398, 2019 | Hebisch, Christoph (Corresponding author) Heßeler, Frank-Josef Abel, Dirk |
| [Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings] Entwicklung eines Frameworks zur Simulation komplexer Verkehrsszenarien in einer urbanen Testumgebung In: Fachtagung Mechatronik 2019 : Paderborn (27.03.-28.03.2019) / Herausgeber: T. Bertram, B. Corves, K. Janschek ; Universität Paderborn, VDI, VDE, 121-126, 2019 | Hebisch, Christoph (Corresponding author) Heßeler, Frank-Josef Abel, Dirk |
| [Contribution to a conference proceedings, Journal Article] Fast real-time localization with sparse digital maps for connected automated vehicles in urban areas In: IFAC-PapersOnLine, 52 (5), 366-371, 2019 [DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.09.059] | Quack, Tobias Michael (Corresponding author) Heßeler, Frank-Josef Abel, Dirk |
| [Contribution to a conference proceedings, Journal Article] Learning scenario-specific vehicle motion models for intelligent infrastructure applications In: IFAC-PapersOnLine, 52 (8), 111-117, 2019 [DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.08.057] | Framing, Christian-Eike (Corresponding author) Heßeler, Frank-Josef (Corresponding author) Abel, Dirk (Corresponding author) |
| [Preprint] Learning scenario-specific vehicle motion models for intelligent infrastructure applications, 2019 [DOI: 10.18154/RWTH-2019-04971] | Framing, Christian-Eike (Corresponding author) Heßeler, Frank-Josef Abel, Dirk |
| [Contribution to a conference proceedings] Digitale Karten für die hochgenaue Lokalisierung von vernetzten Fahrzeugen im städtischen Umfeld In: [POSNAV 2018 Positionierung und Navigation für intelligente Transportsysteme, 2018-11-15 - 2018-11-16, Berlin, Germany], 2018 | Quack, Tobias Michael (Corresponding author) Heßeler, Frank-Josef Abel, Dirk |
| [Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings] Infrastructure-Based Tracking of Road Users in Urban Intersections for Partially Available, Variable-Delay Sensor Data In: MED 2018 : the 26th Mediterranean Conference on Control and Automation : Zadar, Croatia, June 19-22, 2018 / organization: Mediterranean Control Association, KoREMA - Croatian Society for Communications, Computing, Electronics, Measurement and Control ; technical co-sponsors: IEEE Robotics and Automation Society, IEEE Control System Society, 259-265, 2018 [DOI: 10.1109/MED.2018.8442691] | Quack, Tobias Michael (Corresponding author) Heßeler, Frank-Josef Abel, Dirk |
| [Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings] Infrastructure-Based Vehicle Maneuver Estimation with Intersection-Specific Models In: MED 2018 : the 26th Mediterranean Conference on Control and Automation : Zadar, Croatia, June 19-22, 2018 / organization: Mediterranean Control Association, KoREMA - Croatian Society for Communications, Computing, Electronics, Measurement and Control ; technical co-sponsors: IEEE Robotics and Automation Society, IEEE Control System Society, 253-258, 2018 [DOI: 10.1109/MED.2018.8443069] | Framing, Christian-Eike (Corresponding author) Heßeler, Frank-Josef Abel, Dirk |
| [Contribution to a book, Journal Article] Infrastructure-based digital maps for connected autonomous vehicles In: Automatisierungstechnik : AT, 66 (2), 183-191, 2018 [DOI: 10.1515/auto-2017-0100] | Quack, Tobias Michael (Corresponding author) Bösinger, Michael Heßeler, Frank-Josef Abel, Dirk |
| [Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings] Lokalisierung und Bewegungsprädiktion für vernetze Fahrzeuge an städtischen Kreuzungen In: AUTOREG 2017 : Automatisiertes Fahren und vernetzte Mobilität, 8. VDI/VDE-Fachtagung, Berlin, 05. und 06. Juli 2017 / VDI VDE Mess- und Automatisierungstechnik, 79-90, 2017 | Framing, Christian-Eike (Corresponding author) Quack, Tobias Michael Heßeler, Frank-Josef Abel, Dirk |
| [Conference Presentation] CERMcity - Ein offenes Testfeld für das autonome Fahren in der Stadt In: DGON-Konvent 2017 Berlin 2017-05-04 - 2017-05-05, 2017 | Quack, Tobias Michael Heßeler, Frank-Josef Abel, Dirk |
| [Contribution to a book] Galileo-Based Advanced Driver Assistance Systems : Key Components and Development In: Automated Driving : Safer and More Efficient Future Driving / edited by Daniel Watzenig, Martin Horn, 183-200, 2016 [DOI: 10.1007/978-3-319-31895-0_8] | Abel, Dirk (Corresponding author) Alrifaee, Bassam Heßeler, Frank-Josef Hoppe, Matthias Reiter, Matthias Christian |
| [Contribution to a conference proceedings, Journal Article] Coordinated Non-Cooperative Distributed Model Predictive Control for Decoupled Systems Using Graphs In: IFAC-PapersOnLine, 49 (22), 216-221, 2016 [DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.10.399] | Alrifaee, Bassam (Corresponding author) Heßeler, Frank-Josef Abel, Dirk |
| [Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings] Design of a model-based calibration method for thermal on-board diagnostic functions In: 24th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED'16) : June 21-24, 2016, Divani Caravel Hotel, Athens, Greece / sponsored by MCA ; technical sponsorship: IEEE, CSS, IEEE Robotics & Automation Society, ICUAS, 1-6, 2016 [DOI: 10.1109/MED.2016.7536023] | Hoppe, Matthias (Corresponding author) Heßeler, Frank-Josef (Corresponding author) Bruckner, Daniel (Corresponding author) Abel, Dirk (Corresponding author) |
| [Journal Article] Galileo-Testzentren GATEs in Deutschland: Fit für Europas zukünftiges Satellitennavigationssystem Galileo In: ZfV : Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, 141 (4), 223-230, 2016 [DOI: 10.12902/zfv-0124-2016] | Zweigel, René (Corresponding author) Hoppe, Matthias Engelhardt, Thomas Heßeler, Frank-Josef Funke, Oliver Kleeßen, René Abel, Dirk |
| [Contribution to a book] Comparison of the Modeling Techniques for Chassis Applications : An Advice for the User In: Encyclopedia of Automotive Engineering / Editor(s): Professor David Crolla ; Professor David E. Foster ..., 2014 [DOI: 10.1002/9781118354179.auto035] | Heßeler, Frank-Josef Katriniok, Alexander Reiter, Matthias Christian Maschuw, Jan P. Abel, Dirk |
| [Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings] Greybox modeling of the Diesel combustion by use of the scalar dissipation rate In: Proceedings of the 12th European Control Conference (ECC) : July 17 -19, 2013, Zuerich, Switzerland, 3961-3966, 2013 | Zweigel, René Albin Rajasingham, Thivaharan Heßeler, Frank-Josef Jochim, Bernhard Kurt Pitsch, Heinz Günter Abel, Dirk |
| [Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings] A 2-stage MPC Approach for the Cycle-To-Cycle Dynamics of GCAI (Gasoline Controlled Auto Ignition) In: 7th IFAC Symposium Advances in Automotive Control : Tokyo, Japan, 4 - 7 September 2013 / ed.: Taketoshi Kawabe, ThC1.3, 2013 | Albin Rajasingham, Thivaharan Zweigel, René Heßeler, Frank-Josef Abel, Dirk |
| [Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings] Modeling of the thermal behavior and the diagnostic systems of a SI engine In: 7th IFAC Symposium Advances in Automotive Control : Tokyo, Japan, 4 - 7 September 2013 / ed.: Taketoshi Kawabe, 602-607, 2013 [DOI: 10.3182/20130904-4-JP-2042.00095] | Hoppe, Matthias Heßeler, Frank-Josef Brückner, Daniel (Corresponding author) Missy, Stephan Abel, Dirk |
| [Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings] Entwicklung einer Applikationsroutine zur modellbasierten Bedatung von Diagnosefunktionen im Kühlsystem In: AUTOREG 2013, Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, 6. Fachtagung in Baden-Baden, 05. und 06. Juni 2013, 411-420, 2013 | Hoppe, Matthias Heßeler, Frank-Josef Abel, Dirk Brückner, Daniel |
| [Contribution to a conference proceedings] Controlling GCAI (Gasoline Controlled Auto Ignition) in an Extended Operating Map In: E-COSM'12 : 2012 IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling ; Rueil-Malmaison, France, 23-25 October 2012, 513-520, 2012 | Albin Rajasingham, Thivaharan Zweigel, René Heßeler, Frank-Josef Morcinkowski, Bastian Brassat, Adrien Abel, Dirk |
| [Dissertation / PhD Thesis] Objektorientierte Modellierung und modellbasierte prädiktive Regelung eines Dieselmotorluftpfades mit zwei Abgasrückführstrecken In: Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik 1214, 2012 | Heßeler, Frank-Josef |
| [Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings] Nachbedatung von bereits bestehenden, steuergerätetauglichen lokal-linearen Neuro-Fuzzy Regelstreckenmodellen In: Automation 2012 : der 13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik ; Kongress 'Automation 2012' ; 13 (Baden-Baden) ; 2011.06.13-14Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, 171-176, 2012 | Zweigel, René Schillinger, M. Heßeler, Frank-Josef Abel, Dirk |
| [Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings] A hybrid control approach for low temperature combustion engine control In: 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference : (CDC-ECC 2011) ; Orlando, Florida, USA, 12 - 15 December 2011 / [IEEE Control Systems Society (CSS); European Union Control Association (EUCA)], 6846-6851, 2011 [DOI: 10.1109/CDC.2011.6160976] | Albin Rajasingham, Thivaharan Drews, Peter Heßeler, Frank-Josef Ivanescu, Anca-Maria Seidl, Thomas Abel, Dirk |
| [Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings] Modellbasierte Optimalregelung der ottomotorischen kontrollierten Selbstzündung (GCAI) mit variablem Ventiltrieb und Mehrfacheinspritzung In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren : 5. Fachtagung Baden-Baden, 22. und 23. November 2011 / AUTOREG 2011. VDI-VDE-Mess- und Automatisierungstechnik, 87-98, 2011 | Albin Rajasingham, Thivaharan Drews, Peter Heßeler, Frank-Josef Abel, Dirk Brassat, Adrien Morcinkowski, Bastian Pischinger, Stefan |
| [Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings] Entwurf und Optimierung von steuergerätetauglichen Vorsteuerungen aus lokal-linearen Neuro-Fuzzy Regelstreckenmodellen In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren : 5. Fachtagung Baden-Baden, 22. und 23. November 2011 / AUTOREG 2011. VDI-VDE-Mess- und Automatisierungstechnik, 627-636, 2011 | Zweigel, René Heßeler, Frank-Josef Abel, Dirk Bogdanic, M. Horstmann, M. Kratzsch, M. |
| [Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings] Control of a Parallel Hybrid Drivetrain: A Flatness Based Approach In: Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011 : August 28 - September 2, 2011, Università Cattolica del Sacro Cuore, Milano Italy / Ed.: Sergio Bittanti ..., 2943-2948, 2011 [DOI: 10.3182/20110828-6-IT-1002.01579] | Gasper, Rainer Heßeler, Frank-Josef Abel, Dirk |
| [Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings] Fuel-Efficient Model-Based Optimal MIMO Control for PCCI Engines In: Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011 : August 28 - September 2, 2011, Università Cattolica del Sacro Cuore, Milano Italy / Ed.: Sergio Bittanti ..., 12998-13003, 2011 [DOI: 10.3182/20110828-6-IT-1002.01138] | Drews, Peter Albin Rajasingham, Thivaharan Heßeler, Frank-Josef Peters, Norbert Abel, Dirk |
| [Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings] Entwurf von Lokal-linearen Neuro-Fuzzy Regelstreckenmodellen für steuergerätetaugliche Funktionssoftware In: 'Zukunft verantwortungsvoll gestalten' : Automation 2011 ; der 12. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik ; Kongress Baden-Baden, 28. und 29. Juni 2011 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik. [Kongressleiter: Peter Adolphs ...], 61-66, 2011 | Zweigel, René Heßeler, Frank-Josef Abel, Dirk |
| [Journal Article] Flachheitsbasierter Vorsteuerungsentwurf für den Antriebsstrang eines Parallelhybriden In: Automatisierungstechnik : at, 58 (10), 560-567, 2010 [DOI: 10.1524/auto.2010.0872] | Gasper, Rainer Heßeler, Frank-Josef Abel, Dirk |
| [Journal Article] Von Untertage ins Weltall In: Countdown : Aktuelles aus der DLR Raumfahrt-Agentur, 11 (3), 30-35, 2009 | Katriniok, Alexander Baier, Martin Heßeler, Frank-Josef |
| [Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings] Evolution in domain model-based requirements engineering for control systems development In: Proceedings of the 2009 17th IEEE International Requirements Engineering Conference : RE 2009 ; 30 August - 4 September 2009 / Atlanta, Georgia, USA, 323-328, 2009 [DOI: 10.1109/RE.2009.38] | Nissen, Hans W. Schmitz, Dominik Jarke, Matthias Rose, Thomas Drews, Peter Heßeler, Frank-Josef Reke, Michael |
| [Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings] Requirements engineering for control systems development in small and medium-sized enterprises In: Proceedings of the 16th IEEE International Requirements Engineering Conference : September 8 - 12, 2008, Barcelona, Catalunya, Spain, 229-234, 2008 [DOI: 10.1109/RE.2008.27] | Schmitz, Dominik Nissen, Hans W. Jarke, Matthias Rose, Thomas Drews, Peter Heßeler, Frank-Josef Reke, Michael |
| [Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings] Hardware-in-the-Loop-Umgebung für ein seriennahes RCP-System für den Test von modellprädiktiven Reglern In: Hardware-in-the-Loop simulation : a scalable, component-based, time-triggered hardware-in-the-loop simulation framework / von Martin Schlager, 2008 | Heßeler, Frank-Josef Drews, Peter Abel, Dirk Reke, Michael Düsterhöft, Martin |
| [Abstract, Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings] Simulation eines Dieselluftpfades mit zwei Abgasrückführstrecken in Dymola In: Modellierung, Regelung und Simulation in Automotive und Prozessautomation : 4. ASIM Workshop Wismar, Mai 29 - 30, 2008 Wismar ; Treffen der ASIM Fachgruppe Simulation Technischer Systeme ; Zusammenfassung der Vorträge / organisiert durch: Hochschule Wismar ... C. Deatcu ... (Hrsg.), 2008 | Heßeler, Frank-Josef Beck, Ralf Abel, Dirk Piewek, Jan Nöthen, Christian Nitzke, Hans-Georg |
| [Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings] Entwicklungsprozess für eine Luftpfadregelung am Dieselmotor unter Berücksichtigung nichtfunktionaler Anforderungen In: Moderne Elektronik im Kraftfahrzeug III : Systeme von morgen - technische Innovationen und Entwicklungstrends ; [28. Tagung 'Elektronik im Kraftfahrzeug' vom Haus der Technik Essen e.V. in München (i.e. Dresden!)] / Bernard Bäker (Hrsg.) u. 46 Mitautoren, 167-179, 2008 | Drews, Peter Heßeler, Frank-Josef Schmitz, Dominik Polzer, Andreas Kowalewski, Stefan Abel, Dirk |
| [Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings] Modellbasierte Anforderungserfassung für softwarebasierte Regelungen In: Software Engineering 2008 : Fachtagung des GI-Fachbereichs Softwaretechnik, 18. - 22.02.2008 in München / Gesellschaft für Informatik (GI). Korbinian Herrmann; Bernd Bruegge (Hrsg.), 257-271, 2008 | Schmitz, Dominik Drews, Peter Heßeler, Frank-Josef Jarke, Matthias Kowalewski, Stefan Palczynski, Jacob Polzer, Andreas Reke, Michael Rose, Thomas |
| [Contribution to a conference proceedings, Journal Article] Rapid control prototyping with Dymola and Matlab for a model predictive control for the air path of a boosted diesel engine In: Oil & gas science and technology, 62 (4 : Numéro spécial), 33-40, 2006 | Hoffmann, Kai Heßeler, Frank-Josef Abel, Dirk |