Person
Philipp Schubert
M. Sc.Gruppenleiter Produktionssysteme
Institut für Regelungstechnik
Adresse
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Raum: 02.040.B
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52074 Aachen
Kontakt
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P.Schubert@irt.rwth-aachen.de
Publikationen
| Quelle | Autor(en) |
|---|---|
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Development of a Human Machine Interface for Crane-based Load Handling using a Lightweight Robot In: The 27th Mediterranean Conference on Control and Automation : July 1-4, 2019, Palm Beach Hotel, Akko, Israel : proceedings / organization: Mediterranean Control Association, Israeli Association for Automatic Control ; technical co-sponsors: IEEE Control Systems Society, IEEE Robotics & Automation Society, 292-298, 2019 [DOI: 10.1109/MED.2019.8798578] | Schubert, Philipp (Corresponding author) Stemmler, Sebastian Abel, Dirk |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Towards Predictive Anti-Sway Control of Hanging Loads: Model-based Controller Design for a Knuckle Boom Crane In: 2019 18th European Control Conference (ECC) / general chair: Franco Garofalo (Dept. of Electrical Engineering and Information Technology, University of Naples Federico II - Italy), 2276-2282, 2019 [DOI: 10.23919/ECC.2019.8795871] | Schubert, Philipp (Corresponding author) Stemmler, Sebastian Abel, Dirk |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Roboterbasierter Teststand zur assistierten Teleoperation teilautonomer Offshore Kräne In: 19. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik : Seamless Convergence of Automation & IT : Automation : Baden-Baden, 03. und 04. Juli 2018 / Herausgeber: VDI Wissensforum GmbH, 157-169, 2018 [DOI: 10.51202/9783181023303-157] | Schubert, Philipp (Corresponding author) Stemmler, Sebastian Abel, Dirk |
| [Fachzeitschriftenartikel] ℋ∞-Sliding-Mode Beobachterentwurf In: Automatisierungstechnik : AT, 65 (10), 695-704, 2017 [DOI: 10.1515/auto-2017-0016] | Misgeld, Berno Johannes Engelbert (Corresponding author) Thiel, Michael Schubert, Philipp Leonhardt, Steffen |