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Forschungsinteressen:

• Grey-Box Modellierung dynamischer Systeme mit Neuronalen Netzen
• Modellprädiktive Regelung (MPC) mit Grey-Box Modellen
• Erweiterung von Industrieanlagen zu Cyber-Physical Systems

 

Studien- und Abschlussarbeiten

Titel der Arbeit	Art der Arbeit	Fach- bereich	WEB	PDF
Entwicklung und Evaluierung einer modellbasierten Prozessüberwachung für eine Ereignis-gesteuerte Regelung Kontakt: Herr Dominik Scheurenberg	Bachelorarbeit Masterarbeit	F4 [416610]
Development and evaluation of model-based process monitoring for an event-triggered control system. Kontakt: Herr Dominik Scheurenberg	Bachelorarbeit	F4 [416610]

 

Publikationen

Quelle	Autor(en)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Data Enhanced Model Predictive Control of a Coupled Tank System In: 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) : 11-15 July 2022 / publisher: IEEE, 1646-1651, 2022 [DOI: 10.1109/AIM52237.2022.9863287]	Scheurenberg, Dominik (Corresponding author) Schmerling, Kaspar Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Development of a Cloud- and Edge-Architecture for adaptive model weight optimization of a CNN exemplified by optical detection of hairpin welding In: 2020 10th International Online Conference Electric Drives Production Conference (EDPC) : 8 and 9 December 2020 : proceedings / sponsored by: IEEE, FAU - Friedrich-Alexander Universität Erlangen-Nürnberg, IAS - IEEE Industry Applications Society, PELS - IEEE Power Electronics Society, 2020 [DOI: 10.1109/EDPC51184.2020.9388192]	Vater, Johannes (Corresponding author) Kirschning, Maximilian (Corresponding author) Scheurenberg, Dominik (Corresponding author) Abel, Dirk (Corresponding author) Knoll, Alois
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Bewegungserfassung mithilfe maschineller Lernverfahren für das roboterassistierte Training : Mustererkennung für die Mensch-Maschinen-Interaktion In: Automation 2020 : 21. Leitkongress Mess- u. Automatisierungstechnik : shaping automation for our future, 30. Juni und 01. Juli 2020 / VDI VDE Mess- und Automatisierungstechnik, 591-602, 2020 [DOI: 10.51202/9783181023754-591]	Scheurenberg, Dominik (Corresponding author) Ketelhut, Maike Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Study on weld seam geometry control for connected gas metal arc welding systems In: 2020 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR) / publisher: IEEE, 373-379, 2020 [DOI: 10.1109/UR49135.2020.9144839]	Mann, Samuel Micha (Corresponding author) Glebke, René Kunze, Ike Sebastian Scheurenberg, Dominik Sharma, Rahul Reisgen, Uwe Wehrle, Klaus Abel, Dirk