Person
Dr.-Ing.Sebastian Stemmler
Institut für Regelungstechnik
Geschäftsführender Oberingenieur, Abteilungsleiter Industriesysteme und Produktionssysteme
Adresse
Gebäude: 4814, Bauteil 3b
Raum: 01.042.B
Campus-Boulevard 30
52074 Aachen
Kontakt
- WorkPhone
- Telefon: +49 241 80 27479
Fax
Fax:
+49 241 80 22296
E-Mail:
s.stemmler@irt.rwth-aachen.de
Forschungsinteressen:
- Maschinelles Lernen in der industriellen Regelungstechnik
- Regelungssysteme zur Realisierung der digitalen und selbstoptimierenden Produktionssysteme
- Modellbasierte Prädiktive Regelung (MPC) und Iterativ Lernende Regelung (ILC)
Studien- und Abschlussarbeiten
| Titel der Arbeit | Art der Arbeit | Fach- bereich | WEB | |
|---|---|---|---|---|
| KI-unterstützte Regelung intelligenter Industrie- und Produktionssysteme Kontakt: Herr Sebastian Stemmler | Bachelorarbeit Masterarbeit | F4 [416610] |  |  |
| KI-unterstützte Programmierübung Kontakt: Herr Sebastian Stemmler | Bachelorarbeit Masterarbeit | F4 [416610] | | |
Publikationen
| Quelle | Autor(en) |
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| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Evaluation of Data-Enhanced Model Predictive Control for a Coupled Tank System In: 2023 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) : 16-18 Aug. 2023, 2023 [DOI: 10.1109/CCTA54093.2023.10253100] | Scheurenberg, Dominik (Corresponding author) Stemmler, Sebastian Abel, Dirk |
| [Fachzeitschriftenartikel] Precise Process Control with InjectiX : Phase Unifying Cavity Pressure Control for PCR Processing In: Kunststoffe / Kunststoffe international, 113 (3), 36-39, 2023 | Hopmann, Christian Hornberg, Katharina Vukovic, Marko Gerads, Jonas Lockner, Yannik Peter Zimmermann, Christoph Schmitz, Mauritius Stemmler, Sebastian Abel, Dirk |
| [Fachzeitschriftenartikel] Präzise Prozessführung mit InjectiX : Phasenvereinende Werkzeuginnendruckregelung bei der Verarbeitung von PCR In: Kunststoffe : Werkstoffe, Verarbeitung, Anwendung, 2023 (3), 70-73, 2023 | Hornberg, Katharina (Corresponding author) Vukovic, Marko Gerads, Jonas Lockner, Yannik Peter Zimmermann, Christoph Schmitz, Mauritius Stemmler, Sebastian Hopmann, Christian Abel, Dirk |
| [Beitrag zu einem Tagungsband] Compensation of batch fluctuations of post-consumer recyclate in injection molding by phase-unifying process control In: [SPE ANTEC, 2023-03-27 - 2023-03-30, Denver], 2023 | Hopmann, Christian Hornberg, Katharina (Corresponding author) Vukovic, Marko Stemmler, Sebastian Abel, Dirk |
| [Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel] A Comparison of Two Sigma Point Kalman Filters for Adaptive Cross-phase Cavity Pressure Control in Injection Molding In: IFAC-PapersOnLine, 55 (10), 1416-1422, 2022 [DOI: 10.1016/j.ifacol.2022.09.589] | Vukovic, Marko (Corresponding author) Stemmler, Sebastian Abel, Dirk Hornberg, Katharina (Corresponding author) Hopmann, Christian |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Practical Nonlinear Model Predictive Control of a CNC Machining Center with Support Vector Machines In: 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) : 11-15 July 2022 / publisher: IEEE, 1625-1631, 2022 [DOI: 10.1109/AIM52237.2022.9863354] | Ay, Muzaffer (Corresponding author) Schwenzer, Max Stemmler, Sebastian Rüppel, Adrian K. Abel, Dirk Bergs, Thomas |
| [Patent] Phasenvereinende, modellbasierte, prädiktive Regelung einer Spritzgießmaschine sowie Spritzgießmaschine mit einer derartigen Regelung, 2022 | Vukovic, Marko Hornberg, Katharina Stemmler, Sebastian Heinisch, Julian Hopmann, Christian Abel, Dirk |
| [Fachzeitschriftenartikel] Adaptive model-based predictive control for cross-phase cavity pressure control in injection molding In: Journal of manufacturing processes, 77, 730-742, 2022 [DOI: 10.1016/j.jmapro.2022.02.030] | Vukovic, Marko (Corresponding author) Stemmler, Sebastian Hornberg, Katharina Abel, Dirk Hopmann, Christian |
| [Fachzeitschriftenartikel] Model predictive force control in milling based on an ensemble KALMAN filter In: Journal of intelligent manufacturing, 33 (7), 1907-1919, 2022 [DOI: 10.1007/s10845-022-01931-2] | Schwenzer, Max Stemmler, Sebastian Ay, Muzaffer Rüppel, Adrian K. (Corresponding author) Bergs, Thomas Abel, Dirk |
| [Fachzeitschriftenartikel] Auswirkungen zyklischer Prozesseinflüsse auf den Werkzeuginnendruckverlauf und die Bauteilqualität im Spritzgießprozess In: Zeitschrift Kunststofftechnik = Journal of plastics technology, 17 (3), 179-203, 2021 | Hornberg, Katharina Hopmann, Christian Vukovic, Marko Stemmler, Sebastian Abel, Dirk |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Adaptive Massenstromregelung einer Pfannen-Gießmaschine mittels virtueller Sensorik In: Automation 2021 : 22. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik : navigating towards resilient production : 29. und 30. Juni 2021 : digital, 235-248, 2021 [DOI: 10.51202/9783181023921-235] | Ochudlo, Patrick Michael (Corresponding author) Stemmler, Sebastian Abel, Dirk |
| [Fachzeitschriftenartikel] Model-based predictive brake control during weft insertion in air-jet weaving In: International journal of production research, 59 (13), 4090-4107, 2020 [DOI: 10.1080/00207543.2020.1824087] | Wu, Tong (Corresponding author) Stemmler, Sebastian Kemper, Maximilian Abel, Dirk Gries, Thomas |
| [Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel] Quality Control in Injection Molding based on Norm-optimal Iterative Learning Cavity Pressure Control In: IFAC-PapersOnLine, 53 (2), 10380-10387, 2020 [DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.2777] | Stemmler, Sebastian (Corresponding author) Vukovic, Marko Ay, Muzaffer Heinisch, Julian Lockner, Yannik Peter Abel, Dirk Hopmann, Christian |
| [Doktorarbeit] Intelligente Regelungsstrategien als Schlüsseltechnologie selbstoptimierender Fertigungssysteme, 2020 [DOI: 10.18154/RWTH-2020-02766] | Stemmler, Sebastian |
| [Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel] Continuous identification for mechanistic force models in milling In: IFAC-PapersOnLine, 52 (13), 1791-1796, 2019 [DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.11.461] | Schwenzer, Max (Corresponding author) Stemmler, Sebastian Ay, Muzaffer Bergs, Thomas Abel, Dirk |
| [Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel] Model Predictive Control of the Weft Insertion in Air-jet Weaving In: IFAC-PapersOnLine, 52 (13), 630-635, 2019 [DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.11.094] | Wu, Tong (Corresponding author) Kemper, Maximilian (Corresponding author) Stemmler, Sebastian Abel, Dirk Gries, Thomas |
| [Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel] Model Predictive Control in Milling based on Support Vector Machines In: IFAC-PapersOnLine, 52 (13), 1797-1802, 2019 [DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.11.462] | Ay, Muzaffer (Corresponding author) Stemmler, Sebastian Schwenzer, Max Abel, Dirk Bergs, Thomas |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Cross-phase Model-based Predictive Cavity Pressure Control in Injection Molding In: IEEE CCTA 2019 : 3rd IEEE Conference on Control Technology and Applications : August 19-21, 2019, City University of Hong Kong, Hong Kong, China / IEEE, IEEE Control Systems Society, SICE, 360-367, 2019 [DOI: 10.1109/CCTA.2019.8920461] | Stemmler, Sebastian (Corresponding author) Ay, Muzaffer Vukovic, Marko Abel, Dirk Heinisch, Julian Hopmann, Christian |
| [Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel] Model Predictive Force Control in Grinding based on a Lightweight Robot In: IFAC-PapersOnLine, 52 (13), 1779-1784, 2019 [DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.11.459] | Husmann, Sonja (Corresponding author) Stemmler, Sebastian Hähnel, S. Vogelgesang, S. Abel, Dirk Bergs, Thomas |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Adaptive modellprädiktive Kraftregelung beim Schruppfräsen In: Autonomous systems and 5G in connected industries : Automation : 20. Leitkongress Mess- und Automatisierungstechnik : Automation 2019 : Baden-Baden, 02. und 03. Juli 2019 / VDI VDE Mess- und Automatisierungstechnik, 183-189, 2019 [DOI: 10.51202/9783181023518-183] | Ay, Muzaffer Stemmler, Sebastian Schwenzer, Max Abel, Dirk Bergs, Thomas |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Model-based Predictive Force Control in Milling In: 2019 18th European Control Conference (ECC) / general chair: Franco Garofalo (Dept. of Electrical Engineering and Information Technology, University of Naples Federico II - Italy), 4313-4318, 2019 [DOI: 10.23919/ECC.2019.8795716] | Stemmler, Sebastian (Corresponding author) Ay, Muzaffer Schwenzer, Max (Corresponding author) Abel, Dirk Bergs, Thomas |
| [Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel] Ensemble Kalman filtering for force model identification in milling In: Procedia CIRP, 82, 296-301, 2019 [DOI: 10.1016/j.procir.2019.04.028] | Schwenzer, Max (Corresponding author) Stemmler, Sebastian Ay, Muzaffer Bergs, Thomas Abel, Dirk |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Development of a Human Machine Interface for Crane-based Load Handling using a Lightweight Robot In: The 27th Mediterranean Conference on Control and Automation : July 1-4, 2019, Palm Beach Hotel, Akko, Israel : proceedings / organization: Mediterranean Control Association, Israeli Association for Automatic Control ; technical co-sponsors: IEEE Control Systems Society, IEEE Robotics & Automation Society, 292-298, 2019 [DOI: 10.1109/MED.2019.8798578] | Schubert, Philipp (Corresponding author) Stemmler, Sebastian Abel, Dirk |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Towards Predictive Anti-Sway Control of Hanging Loads: Model-based Controller Design for a Knuckle Boom Crane In: 2019 18th European Control Conference (ECC) / general chair: Franco Garofalo (Dept. of Electrical Engineering and Information Technology, University of Naples Federico II - Italy), 2276-2282, 2019 [DOI: 10.23919/ECC.2019.8795871] | Schubert, Philipp (Corresponding author) Stemmler, Sebastian Abel, Dirk |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Modellierung und Regelung des Schusseintragssystems beim Luftdüsenweben In: Fachtagung Mechatronik 2019 : Paderborn (27.03.-28.03.2019) / Herausgeber: T. Bertram, B. Corves, K. Janschek ; Universität Paderborn, VDI, VDE, 37-42, 2019 [DOI: 10.17619/UNIPB/1-786] | Wu, Tong (Corresponding author) Stemmler, Sebastian Abel, Dirk Kemper, Maximilian Gries, Thomas |
| [Fachzeitschriftenartikel] Iterative learning control of ventricular assist devices with variable cycle durations In: Control engineering practice, 83, 33-44, 2018 [DOI: 10.1016/j.conengprac.2018.10.012] | Ketelhut, Maike (Corresponding author) Stemmler, Sebastian Gesenhues, Jonas Hein, Marc Abel, Dirk |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Roboterbasierter Teststand zur assistierten Teleoperation teilautonomer Offshore Kräne In: 19. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik : Seamless Convergence of Automation & IT : Automation : Baden-Baden, 03. und 04. Juli 2018 / Herausgeber: VDI Wissensforum GmbH, 157-169, 2018 [DOI: 10.51202/9783181023303-157] | Schubert, Philipp (Corresponding author) Stemmler, Sebastian Abel, Dirk |
| [Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel] Iterative Learning Control of a Left Ventricular Assist Device: Nonlinear Model Integration In: IFAC-PapersOnLine, 51 (27), 152-157, 2018 [DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.651] | Ketelhut, Maike (Corresponding author) Stemmler, Sebastian Hein, Marc (Corresponding author) Körner, D. Abel, Dirk |
| [Beitrag zu einem Tagungsband] Experimental Investigations on the Performance of a Novel Semi-active Tuned Liquid Column Damper In: [The 7th World Conference on Structural Control and Monitoring, 7WCSCM, 2018-07-22 - 2018-07-25, Qingdao, Peoples R China], 1054-1063, 2018 | Altay, Okyay (Corresponding author) Stemmler, Sebastian Abel, Dirk Klinkel, Sven |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] System Identification of a CNC Machining Center with Support Vector Machines In: MED 2018 : the 26th Mediterranean Conference on Control and Automation : Zadar, Croatia, June 19-22, 2018 / organization: Mediterranean Control Association, KoREMA - Croatian Society for Communications, Computing, Electronics, Measurement and Control ; technical co-sponsors: IEEE Robotics and Automation Society, IEEE Control System Society, 891-896, 2018 [DOI: 10.1109/MED.2018.8442437] | Ay, Muzaffer (Corresponding author) Stemmler, Sebastian Abel, Dirk Schwenzer, Max Klocke, Fritz |
| [Fachzeitschriftenartikel] Design framework for model-based self-optimizing manufacturing systems In: The international journal of advanced manufacturing technology, 97 (1/4), 519-528, 2018 [DOI: 10.1007/s00170-018-1951-8] | Thombansen, Ulrich Buchholz, Guido Frank, Daniel Heinisch, Julian Kemper, Maximilian Pullen, Thomas Reimer, Viktor Rotshteyn, Grigory Schwenzer, Max (Corresponding author) Stemmler, Sebastian Abel, Dirk Gries, Thomas Hopmann, Christian Klocke, Fritz Poprawe, Reinhart Reisgen, Uwe Schmitt, Robert H. |
| [Fachzeitschriftenartikel] Aktiv geregeltes Schussfadenbremssystem für Luftdüsenwebmaschinen In: Melliand-Textilberichte, 99 (1), 30-30, 2018 | Kemper, Maximilian (Corresponding author) Gries, Thomas Wu, Tong Stemmler, Sebastian Abel, Dirk |
| [Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel] Model Predictive Control for Force Control in Milling In: IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 15871-15876, 2017 [DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.2336] | Stemmler, Sebastian (Corresponding author) Abel, Dirk Schwenzer, Max (Corresponding author) Adams, Oliver Klocke, Fritz |
| [Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel] Iterative Learning Control of a Left Ventricular Assist Device In: IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 6684-6690, 2017 [DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1161] | Ketelhut, Maike (Corresponding author) Schrödel, Frank Stemmler, Sebastian Roseveare, J. Hein, Marc (Corresponding author) Gesenhues, Jonas Albin Rajasingham, Thivaharan Abel, Dirk |
| [Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel] Investigations on the Performance of a Novel Semi-active Tuned Liquid Column Damper In: Procedia engineering, 199, 1580-1585, 2017 [DOI: 10.1016/j.proeng.2017.09.061] | Altay, Okyay (Corresponding author) Nolteernsting, Felix Stemmler, Sebastian Abel, Dirk Klinkel, Sven |
| [Fachzeitschriftenartikel] Modellbasierte prädiktive Kraftregelung beim Fräsen In: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb : ZWF, 112 (3), 133-136, 2017 [DOI: 10.3139/104.111682] | Adams, Oliver Schwenzer, Max (Corresponding author) Stemmler, Sebastian Klocke, Fritz Abel, Dirk |
| [Buchbeitrag] Self-optimizing Production Technologies In: Integrative production technology : theory and applications / Christian Brecher, Denis Özdemir, editors, 745-875, 2017 [DOI: 10.1007/978-3-319-47452-6_9] | Klocke, Fritz (Corresponding author) Abel, Dirk Gries, Thomas Hopmann, Christian Loosen, Peter Poprawe, Reinhart Reisgen, Uwe Schmitt, Robert H. Schulz, Wolfgang Abels, Peter Adams, Oliver Auerbach, Thomas Bobek, Thomas Buchholz, Guido Döbbeler, Benjamin Frank, Daniel Sebastian Heinisch, Julian Hermanns, Torsten Gloy, Yves-Simon Keitzel, Gunnar Kemper, Maximilian Martel, Diana Suarez Reimer, Viktor Reiter, Matthias Christian Saggiomo, Marco Schwenzer, Max Stemmler, Sebastian Stoyanov, Stoyan Thombansen, Ulrich Veselovac, Dražen Willms, Konrad Josef |
| [Fachzeitschriftenartikel] Self-optimizing injection molding based on iterative learning cavity pressure control In: Production engineering, 11 (2), 97-106, 2017 [DOI: 10.1007/s11740-017-0719-6] | Hopmann, Christian Abel, Dirk Heinisch, Julian (Corresponding author) Stemmler, Sebastian |
| [Fachzeitschriftenartikel] Model-based predictive force control in milling: determination of reference trajectory In: Production engineering, 11 (2), 107-115, 2017 [DOI: 10.1007/s11740-017-0721-z] | Schwenzer, Max (Corresponding author) Adams, Oliver Klocke, Fritz Stemmler, Sebastian Abel, Dirk |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel] Model Predictive Feed Rate Control for a Milling Machine In: IFAC-PapersOnLine, 49 (12), 11-16, 2016 [DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.07.542] | Stemmler, Sebastian (Corresponding author) Abel, Dirk Adams, Oliver (Corresponding author) Klocke, Fritz |
| [Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel] Online Parameter Estimation for Model-Based Force Control in Milling Processes In: IFAC-PapersOnLine, 49 (12), 634-639, 2016 [DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.07.753] | Petruck, Henning (Corresponding author) Schlick, Christopher Stemmler, Sebastian (Corresponding author) Abel, Dirk Adams, Oliver (Corresponding author) Klocke, Fritz |
| [Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel] Model Based Predictive Force Control in Milling System Identification In: Procedia Technology, 26, 214-220, 2016 [DOI: 10.1016/j.protcy.2016.08.029] | Adams, Oliver (Corresponding author) Klocke, Fritz Schwenzer, Max (Corresponding author) Stemmler, Sebastian Abel, Dirk |
| [Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel] Self-optimizing Production Systems In: Procedia CIRP, 41, 417-422, 2016 [DOI: 10.1016/j.procir.2015.12.114] | Permin, Eike (Corresponding author) Bertelsmeier, Felix Blum, Matthias Bützler, Jennifer Haag, Sebastian Kuz, Sinem Özdemir, Denis Stemmler, Sebastian Thombansen, Ulrich Schmitt, Robert H. Brecher, Christian Schlick, Christopher Abel, Dirk Poprawe, Reinhart Loosen, Peter Schulz, Wolfgang Schuh, Günther |
| [Fachzeitschriftenartikel] Selbstoptimierende Produktionssysteme : Einsatz modellbasierter prädiktiver Regelung In: Atp-Edition, 57 (11), 68-74, 2015 | Stemmler, Sebastian (Corresponding author) Abel, Dirk Adams, Oliver Klocke, Fritz |
| [Fachzeitschriftenartikel] A self-optimising injection moulding process with model-based control system parameterisation In: International journal of computer integrated manufacturing, 10 S., 2015 [DOI: 10.1080/0951192X.2015.1066035] | Hopmann, Christian (Corresponding author) Reßmann, Axel Reiter, Matthias Christian Stemmler, Sebastian Abel, Dirk |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Modellprädiktive Regelung als Baustein selbstoptimierender Produktionssysteme In: Automation 2015 : 16. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, 11. und 12. Juni 2015, Baden-Baden / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 637-648, 2015 | Stemmler, Sebastian (Corresponding author) Abel, Dirk Adams, Oliver Klocke, Fritz |
| [Fachzeitschriftenartikel] Model predictive control as a module for autonomous operation of complex plastics production processes In: Rubber, fibres, plastics international : RFP, 10 (1), 56-59, 2015 | Stemmler, Sebastian (Corresponding author) Reiter, Matthias Christian Abel, Dirk |
| [Buchbeitrag] Approaches of Self-optimising Systems in Manufacturing In: Advances in Production Technology / edited by Christian Brecher, 161-173, 2015 [DOI: 10.1007/978-3-319-12304-2_12] | Klocke, Fritz Abel, Dirk Hopmann, Christian Auerbach, Thomas (Corresponding author) Keitzel, Gunnar Reiter, Matthias Christian Reßmann, Axel Stemmler, Sebastian Veselovac, Drazen |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Model Predictive Control of Cavity Pressure in an Injection Moulding Process In: Proceedings of the 19th IFAC world congress 2014 : Cape Town, South Africa, 24 - 29 August 2014 / ed.: Edward Boje, ..., 4358-4363, 2014 [DOI: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.02505] | Reiter, Matthias Christian (Corresponding author) Stemmler, Sebastian (Corresponding author) Hopmann, Christian (Corresponding author) Ressmann, Anna K. (Corresponding author) Abel, Dirk (Corresponding author) |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Modellprädiktive Regelung als Baustein zur autonomen Führung komplexer Kunststoffproduktionsprozesse In: Integrative Kunststofftechnik 2014 : 27. Internationales Kolloquium Kunststofftechnik ; [19.-20. März, Aachen] / Hrsg.: Inst. für Kunststoffverarbeitung (IKV) in Industrie und Handwerk an der RWTH Aachen, Lehrstuhl für Kunststoffverarbeitung. - 27, 2014 | Stemmler, Sebastian Reiter, Matthias Christian Abel, Dirk |
| [Fachzeitschriftenartikel] Modellprädiktive Regelung als Baustein zur autonomen Führung komplexer Kunststoffproduktionsprozesse In: GAK : Gummi, Fasern, Kunststoffe, 08, 1-5, 2014 | Stemmler, Sebastian Reiter, Matthias Christian Abel, Dirk |