Person
Dr.-Ing.Matthias Wehr
Institut für Regelungstechnik
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Adresse
Gebäude: 4814, Bauteil 3b
Raum: 1.066.B
Campus-Boulevard 30
52074 Aachen
Kontakt
- WorkPhone
- Telefon: +49 241 80 27487
Fax
Fax:
+49 241 80 22296
E-Mail:
m.wehr@irt.rwth-aachen.de
Forschungsinteressen:
- Robotik und Automatisierung im Gesundheitswesen
- Technologietransfer
- Standardisierung und Integration
Publikationen
| Quelle | Autor(en) |
|---|---|
| [Buchbeitrag] Model-based controlling approaches for manufacturing processes In: Internet of production : fundamentals, applications and proceedings / editors: Christian Brecher, Günther Schuh, Wil van der Aalst, Matthias Jarke, Frank T. Piller, Melanie Padberg, 1-26, 2023 [DOI: 10.1007/978-3-030-98062-7_7-1] | Rüppel, Adrian Karl (Corresponding author) Ay, Muzaffer Biernat, Benedikt Markus Hubert Kunze, Ike Sebastian Landwehr, Markus Mann, Samuel Micha Pennekamp, Jan Rabe, Pascal Sanders, Mark Pascal Scheurenberg, Dominik Schiller, Sven Xi, Tiandong Abel, Dirk Bergs, Thomas Brecher, Christian Reisgen, Uwe Schmitt, Robert H. Wehrle, Klaus |
| [Doktorarbeit] Selbstoptimierende Banddickenregelung zum hochpräzisen Kaltwalzen mit piezoelektrischen Aktoren, 2021 [DOI: 10.18154/RWTH-2021-04118] | Wehr, Matthias |
| [Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel] Online Model Adaptation in Cold Rolling for Improvement of Thickness Precision In: IFAC-PapersOnLine, 53 (2), 10372-10379, 2020 [DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.2776] | Wehr, Matthias (Corresponding author) Stenger, David Schätzler, Sven Matthias Beyer, Ralf Abel, Dirk Hirt, Gerhard |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Study on weld seam geometry control for connected gas metal arc welding systems In: 2020 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR) / publisher: IEEE, 373-379, 2020 [DOI: 10.1109/UR49135.2020.9144839] | Mann, Samuel Micha (Corresponding author) Glebke, René Kunze, Ike Sebastian Scheurenberg, Dominik Sharma, Rahul Reisgen, Uwe Wehrle, Klaus Abel, Dirk |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Model Predictive Control of an Overactuated Roll Gap with a Moving Manipulated Variable In: 2020 American Control Conference : Sheraton Denver Downtown Hotel, Denver, CO, USA / general chair: Santosh Devasia (University of Washington) ; publications chair: Meeko Oishi (University of New Mexico), 1931-1936, 2020 [DOI: 10.23919/ACC45564.2020.9147360] | Wehr, Matthias (Corresponding author) Schätzler, Sven Matthias (Corresponding author) Abel, Dirk Hirt, Gerhard |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Sliding Mode Control of Piezoelectric Stack Actuators for Roll Gap Adjustment in a Cold Rolling Mill In: 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) / publisher: IEEE, 1207-1214, 2019 [DOI: 10.1109/AIM.2019.8868531] | Wehr, Matthias (Corresponding author) Schätzler, Sven Matthias Ionescu, Christina Abel, Dirk Hirt, Gerhard |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Data-Based Linear Model-Predictive Control of a Turbocharged SI-Engine with Low Pressure EGR In: SCC - Symposium for Combustion Control : LinkSCC - Symposium for Combustion Control : June 5th and 6th, 2019, Novotel in Aachen, Germany / scientific management Prof. Dr.-Ing. Stefan Pischinger, Prof. Dr.-Ing. Jakob Andert, Prof. Dr.-Ing. Dirk Abel, Prof. Dr.-Ing. Heinz Pitsch ; organizing committee Julian Bedei, M.Sc., Birgit Schaefer-Hamm, Hongchao Chu, M.Sc., Lorenz Pyta, M.Sc., 207-216, 2019 | Keller, Martin Gerhard (Corresponding author) Sakai, Daichi Wehr, Matthias Abel, Dirk Ohmori, Hiromitsu |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Verbesserung der Dickentoleranz beim Walzen durch Einsatz piezoelektrischer Aktuatoren In: Ideen Form geben : 33. ASK Umformtechnik, 28.-29. März 2019, Eurogress Aachen :Tagungsband / [Gerhard Hirt] ; Institut für Bildsame Formgebung - Institut für Eisenhüttenkunde, Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen, 319-328, 2019 | Stockert, Sven Matthias (Corresponding author) Hirt, Gerhard Wehr, Matthias Abel, Dirk |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Model Predictive Roll Gap Control in Cold Rolling with Piezoelectric Actuators In: 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) : 21-24 Aug. 2018 / publisher: IEEE ; general chair: Jakob Stoustrup (Aalborg University), 1377-1382, 2018 [DOI: 10.1109/CCTA.2018.8511333] | Wehr, Matthias (Corresponding author) Stockert, Sven Matthias Abel, Dirk Hirt, Gerhard |
| [Buch, Tagungsband] SCC, Symposium for Combustion Control : June 27th and 28th, 2018, Novotel in Aachen, Germany In: Thinking the future - Zukunft denken, 2018 | Pischinger, Stefan (Editor) Abel, Dirk (Editor) Pitsch, Heinz (Editor) Andert, Jakob Lukas (Editor) Albin Rajasingham, Thivaharan (Editor) Klein, Serge (Contributor) Schaefer-Hamm, Birgit (Contributor) Jochim, Bernhard Kurt (Contributor) Wehr, Matthias (Contributor) |
| [Fachzeitschriftenartikel] Improving the thickness accuracy of cold rolled narrow strip by piezoelectric roll gap control at high rolling speed In: CIRP annals, manufacturing technology, 67 (1), 313-316, 2018 [DOI: 10.1016/j.cirp.2018.04.107] | Stockert, Sven Matthias (Corresponding author) Wehr, Matthias Lohmar, Johannes Hirt, Gerhard Abel, Dirk |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Assessment of Flat Rolling Theories for the Use in a Model-Based Controller for High-Precision Rolling Applications In: Proceedings of the 20th International ESAFORM Conference on Material Forming : ESAFORM 2017 : Dublin, Ireland, 26-28 April 2017 / editors: Dermot Brabazon, Sumsun Naher, Inam Ul Ahad. - B, 190005, 1-6, 2017 [DOI: 10.1063/1.5008218] | Stockert, Sven Matthias (Corresponding author) Wehr, Matthias Lohmar, Johannes Abel, Dirk Hirt, Gerhard |
| [Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel] The IRT-Buggy - Vehicle Platform for Research and Education In: IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 12588-12595, 2017 [DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.2200] | Reiter, Matthias Christian (Corresponding author) Wehr, Matthias Sehr, Florian Trzuskowsky, Andreas Taborsky, Robin Abel, Dirk |
| [Abstract, Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Hochpräzises Walzen durch Integration piezoelektrischer Stapelaktoren : Vorstellung des Automatisierungskonzeptes, der Regelung und erster Walzergebnisse in einem Hochpräzisionswalzwerk zur Herstellung von dünnen, metallischen Bändern In: Automation 2017 : technology networks processes : 18. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik : Kongresshaus Baden-Baden, 27. und 28. Juni 2017 / VDI VDE, VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 15-16, 2017 [DOI: 10.51202/9783181022931-15] | Wehr, Matthias (Corresponding author) Stockert, Sven Matthias Abel, Dirk Hirt, Gerhard |
| [Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel] Rapid Control Prototyping in Cold Rolling using Piezoelectric Actuators In: IFAC-PapersOnLine, 49 (31), 55-60, 2016 [DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.12.161] | Wehr, Matthias (Corresponding author) Stockert, Sven Matthias Abel, Dirk Hirt, Gerhard |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Virtual Coupling: A Cooperative and Collaborative Autonomous Navigation Application In: Proceedings of the 29th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation, ION GNSS+ 2016 : Sept. 12-16, 2016, Oregon Convention Center, Portland, Oregon / The Institute of Navigation, The Institute of Navigation Satellite Division. - Volume 1, 1096-1102, 2016 [DOI: 10.33012/2016.14730] | Trzuskowsky, Andreas (Corresponding author) Wehr, Matthias Abel, Dirk |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Built-in HiL simulator: A concept for faster prototyping of navigation- and communication-based control systems In: 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) : 12-15 July 2016, 1363-1369, 2016 [DOI: 10.1109/AIM.2016.7576960] | Reiter, Matthias Christian (Corresponding author) Wehr, Matthias Abel, Dirk |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Development of a Laser Triangulation Gauge for High Precision Strip Thickness Control In: [ WGP Congress 2016 / Edited by Jens P. Wulfsberg, Marc Fette, Tobias Montag], 107-114, 2016 [DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMR.1140.107] | Stockert, Sven (Corresponding author) Wehr, Matthias (Corresponding author) Lohmar, Johannes (Corresponding author) Hirt, Gerhard (Corresponding author) Abel, Dirk (Corresponding author) |