Person
Tim Redick
M.Sc.Institut für Regelungstechnik
Adresse
Gebäude: 4814, Bauteil 3b
Raum: 2.042.B
Campus-Boulevard 30
52074 Aachen
Kontakt
- WorkPhone
- Telefon: +49 241 80 27481
Fax
Fax:
+49 241 80 22296
E-Mail:
T.Redick@irt.rwth-aachen.de
Forschungsinteressen:
- 3D-kamerabasierte Perzeption in der Medizinrobotik
- Probabilistische Methoden: Bayssche Filter, Inferenz und Entscheidungsverfahren
- Verbesserung der kollaborativen Robotik mit AR/VR und Kraftfeedback
Publikationen
Quelle | Autor(en) |
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[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Augmented Reality Schablonen für intelligente kollaborative Roboter in der Chirurgie : Markerlose Erfassung von Knochenposen für patientenadaptive Osteotomien In: Automation 2020 : 21. Leitkongress Mess- u. Automatisierungstechnik : shaping automation for our future, 30. Juni und 01. Juli 2020 / VDI VDE Mess- und Automatisierungstechnik, 603-615, 2020 [DOI: 10.51202/9783181023754-603] | Übelhör, Tim Gesenhues, Jonas Abel, Dirk Ayoub, Nassim Modabber, Ali |
[Fachzeitschriftenartikel] 3D camera-based markerless navigation system for robotic osteotomies In: Automatisierungstechnik : AT, 68 (10), 863-879, 2020 [DOI: 10.1515/auto-2020-0032] | Übelhör, Tim (Corresponding author) Gesenhues, Jonas Ayoub, Nassim Modabber, Ali Abel, Dirk |
[Preprint] Depth Camera Based Particle Filter for Robotic Osteotomy Navigation, 2019 | Übelhör, Tim (Corresponding author) Gesenhues, Jonas Ayoub, Nassim Modabber, Ali Abel, Dirk |