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Person

Tim Redick

M.Sc.
Institut für Regelungstechnik

Adresse

Gebäude: 4814, Bauteil 3b

Raum: 2.042.B

Campus-Boulevard 30

52074 Aachen

Kontakt

WorkPhone
Telefon: +49 241 80 27481
Fax Fax: +49 241 80 22296
 

Forschungsinteressen:

  • 3D-kamerabasierte Perzeption in der Medizinrobotik
  • Probabilistische Methoden: Bayssche Filter, Inferenz und Entscheidungsverfahren
  • Verbesserung der kollaborativen Robotik mit AR/VR und Kraftfeedback
 

Publikationen

Quelle Autor(en)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Augmented Reality Schablonen für intelligente kollaborative Roboter in der Chirurgie : Markerlose Erfassung von Knochenposen für patientenadaptive Osteotomien
In: Automation 2020 : 21. Leitkongress Mess- u. Automatisierungstechnik : shaping automation for our future, 30. Juni und 01. Juli 2020 / VDI VDE Mess- und Automatisierungstechnik, 603-615, 2020
[DOI: 10.51202/9783181023754-603]
Übelhör, Tim
Gesenhues, Jonas
Abel, Dirk
Ayoub, Nassim
Modabber, Ali
[Fachzeitschriftenartikel]
3D camera-based markerless navigation system for robotic osteotomies
In: Automatisierungstechnik : AT, 68 (10), 863-879, 2020
[DOI: 10.1515/auto-2020-0032]
Übelhör, Tim (Corresponding author)
Gesenhues, Jonas
Ayoub, Nassim
Modabber, Ali
Abel, Dirk
[Preprint]
Depth Camera Based Particle Filter for Robotic Osteotomy Navigation, 2019
Übelhör, Tim (Corresponding author)
Gesenhues, Jonas
Ayoub, Nassim
Modabber, Ali
Abel, Dirk