Person

Dr.-Ing.

Jonas Gesenhues

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Foto von Jonas Gesenhues
Institut für Regelungstechnik

Adresse

Gebäude: 4814, Bauteil 3b

Raum: 01.062.B

Campus-Boulevard 30

52074 Aachen

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Telefon: +49 241 80 28029
Fax Fax: +49 241 80 22296

Sprechstunde

11:00 bis 12:00 Uhr
 

Forschungsinteressen:

  • Robotik und Automatisierung im Gesundheitswesen
  • Regelung intelligenter medizinischer Geräte mit dem Menschen im Regelkreis
  • Standardisierung und Integration
 

Publikationen

Quelle Autor(en)
[Fachzeitschriftenartikel]
Towards technically controlled bioreactor maturation of tissue-engineered heart valves
In: Biomedical engineering, 1-10, 2022
[DOI: 10.1515/bmt-2021-0379]
Voß, Kirsten Lena
Werner, Maximilian Philipp
Gesenhues, Jonas
Kučikas, Vytautas
van Zandvoort, Marc
Jockenhoevel, Stefan
Schmitz-Rode, Thomas
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel]
In Vivo Validation of a Cardiovascular Simulation Model in Pigs
In: Mathematical and computational applications, 27 (2), 28, 2022
[DOI: 10.3390/mca27020028]
Habigt, Moriz A. (Corresponding author)
Gesenhues, Jonas
Stemmler, Maike
Hein, Marc
Rossaint, Rolf
Mechelinck, Mare
[Fachzeitschriftenartikel]
Comparison of augmented reality and cutting guide technology in assisted harvesting of iliac crest grafts : A cadaver study
In: Annals of anatomy = Anatomischer Anzeiger, 239, 151834, 2021
[DOI: 10.1016/j.aanat.2021.151834]
Modabber, Ali (Corresponding author)
Ayoub, Nassim
Redick, Tim
Gesenhues, Jonas
Kniha, Kristian
Möhlhenrich, Stephan Christian
Raith, Stefan
Abel, Dirk
Hölzle, Frank
Winnand, Philipp
[Buch]
Nachhaltigen Wandel gestalten : Innovationsimpulse der RWTH, 2022
[DOI: 10.18154/RWTH-2021-11153]
Förster, Agnes (Responsible party)
Förster, Agnes (Redactor)
Strobel, Eva Christine (Redactor)
Böschen, Stefan Karl Josef (Redactor)
Letmathe, Peter (Redactor)
Cohrs, Alena Beatrice (Redactor)
Sanchez-Molero Martinez, Jose Miguel (Redactor)
Paegert, Maren (Redactor)
Karbach, Thorsten
Förster, Agnes
Strobel, Eva Christine
Böschen, Stefan Karl Josef
Letmathe, Peter
Clausen, Elisabeth
de Doncker, Rik W.
Lürkens, Peter
Moser, Albert
Praktiknjo, Aaron Jonathan
Roemer, Fabian
Ulbig, Andreas
Dahlmann, Rainer
Fischöder, Thomas
Gottuck, Stefanie
Klankermeyer, Jürgen
Kunz, Felix
Palkovits, Regina
Sterlepper, Stefan
Quicker, Peter
Jarke, Matthias
Lemme, Max C.
Nagel, Saskia K.
Katoen, Joost-Pieter
Waser, Rainer
Brockmann, Matthias
Buchsbaum, Melanie Sarah Katharina
Hinke, Christian Rüdiger
Mattfield, Patrick
Dahl, Edgar
Kiessling, Fabian
Jahr, Holger
Gesenhues, Jonas
Jankowski, Joachim
Mechelinck, Mare
Noels, Heidi
Neuner, Irene
Rossaint, Rolf
Uhlig, Stefan
Veselinović, Tanja
van der Vorst, Emiel
Voshage, Maximilian Alfons
Abel, Dirk
Bonerz, Claus
Eckstein, Lutz
Lehrheuer, Bastian
Lesemann, Micha
Ostermann, Tobias
Zweigel, René
Daniels, Benjamin
Lehmkuhl, Frank
Leuchner, Michael
Lohrberg, Frank
Riße, Henry
Roß-Nickoll, Martina
Wintgens, Thomas Josef
[Fachzeitschriftenartikel]
Navigation of iliac crest graft harvest using markerless augmented reality and cutting guide technology: A pilot study
In: The international journal of medical robotics and computer assisted surgery, 18 (1), 1-9, 2021
[DOI: 10.1002/rcs.2318]
Winnand, Philipp (Corresponding author)
Ayoub, Nassim
Redick, Tim
Gesenhues, Jonas
Heitzer, Marius
Peters, Florian
Raith, Stefan
Abel, Dirk
Hölzle, Frank
Modabber, Ali
[Fachzeitschriftenartikel]
Model based optimization of a novel ventricular assist device : Iterative parameter estimation and optimal control of physiological variables of a novel dual pump setup for left ventricular assist devices
In: Automatisierungstechnik : AT, 69 (7), 619-631, 2021
[DOI: 10.1515/auto-2021-0031]
Salesch, Tobias Christopher (Corresponding author)
Gesenhues, Jonas (Corresponding author)
Habigt, Moriz (Corresponding author)
Mechelinck, Mare (Corresponding author)
Hein, Marc (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
In vivo proof of concept of a pulsatile physiologic controller framework for ventricular assist devices
In: IEEE CCTA 2021 : 5th IEEE Conference on Control Technology and Applications : August 8-11, 2021, San Diego, California (held online) / IEEE, IEEE Control Systems Society, 1056-1062, 2021
[DOI: 10.1109/CCTA48906.2021.9659178]
Salesch, Tobias Christopher (Corresponding author)
Gesenhues, Jonas
Habigt, Moriz
Mechelinck, Mare
Hein, Marc
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Parameter optimization and validation of a cost efficient hybrid mock loop of the cardiovascular system
In: 2021 European Control Conference (ECC), 762-768, 2021
[DOI: 10.23919/ECC54610.2021.9654952]
Salesch, Tobias Christopher (Corresponding author)
Gesenhues, Jonas
Habigt, Moriz
Mechelinck, Mare
Hein, Marc
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Iterative Learning Pressure and Flow Control of a Bioreactor for Tissue Engineered Heart Valves
In: IEEE CCTA 2021 : 5th IEEE Conference on Control Technology and Applications : August 8-11, 2021, San Diego, California (held online) / IEEE, IEEE Control Systems Society, 168-175, 2021
[DOI: 10.1109/CCTA48906.2021.9659094]
Voß, Kirsten Lena (Corresponding author)
Stemmler, Maike
Gesenhues, Jonas
Werner, Maximilian Philipp
Schmitz-Rode, Thomas
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
In vivo evaluation of two adaptive Starling-like control algorithms for left ventricular assist devices
In: Biomedical engineering, 66 (3), 257-266, 2020
[DOI: 10.1515/bmt-2020-0248]
Habigt, Moriz (Corresponding author)
Gesenhues, Jonas
Stemmler, Maike
Hein, Marc
Duschner, Patrick
Rossaint, Rolf
Mechelinck, Mare
[Fachzeitschriftenartikel]
Non-linearity of end-systolic pressure-volume relation in afterload increases is caused by an overlay of shortening deactivation and the Frank-Starling mechanism
In: Scientific reports, 11, 3353, 2021
[DOI: 10.1038/s41598-021-82791-3]
Habigt, Moriz (Corresponding author)
Krieger, Michelle
Gesenhues, Jonas
Stemmler, Maike
Mechelinck, Mare
Hein, Marc
[Fachzeitschriftenartikel]
Proof of Concept: Measuring Aortic Annulus Resistance by Means of Pressure-Volume Curves During Balloon Inflation to Guide Transcatheter Aortic Valve Implantation
In: Frontiers in Cardiovascular Medicine, 8, 665029, 2021
[DOI: 10.3389/fcvm.2021.665029]
Noterdaeme, Timothée (Corresponding author)
Gesenhues, Jonas
Vogt, Felix
Massberg, Steffen
Marx, Nikolaus
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Augmented Reality Schablonen für intelligente kollaborative Roboter in der Chirurgie : Markerlose Erfassung von Knochenposen für patientenadaptive Osteotomien
In: Automation 2020 : 21. Leitkongress Mess- u. Automatisierungstechnik : shaping automation for our future, 30. Juni und 01. Juli 2020 / VDI VDE Mess- und Automatisierungstechnik, 603-615, 2020
[DOI: 10.51202/9783181023754-603]
Übelhör, Tim
Gesenhues, Jonas
Abel, Dirk
Ayoub, Nassim
Modabber, Ali
[Fachzeitschriftenartikel]
3D camera-based markerless navigation system for robotic osteotomies
In: Automatisierungstechnik : AT, 68 (10), 863-879, 2020
[DOI: 10.1515/auto-2020-0032]
Übelhör, Tim (Corresponding author)
Gesenhues, Jonas
Ayoub, Nassim
Modabber, Ali
Abel, Dirk
[Preprint]
Depth Camera Based Particle Filter for Robotic Osteotomy Navigation, 2019
Übelhör, Tim (Corresponding author)
Gesenhues, Jonas
Ayoub, Nassim
Modabber, Ali
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
A Hybrid Mock Circulation for Control Algorithms of Ventricular Assist Devices
In: Current directions in biomedical engineering, 5 (1), 409-411, 2019
[DOI: 10.1515/cdbme-2019-0103]
Salesch, Tobias Christopher (Corresponding author)
Gesenhues, Jonas
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Towards a Model-Based Experimental Design of the Maturation Process of Biohybrid Heart Valves⁎
In: IFAC-PapersOnLine, 52 (26), 113-120, 2019
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.245]
Voß, Kirsten Lena (Corresponding author)
Dörschel, Lorenz Matthias
Gesenhues, Jonas
Mela, Petra
Schmitz-Rode, Thomas
Abel, Dirk
[Doktorarbeit]
Objektorientiert-modellbasierte Charakterisierung, Überwachung und Regelung des technisch unterstützen Herz-Kreislauf-Systems, 2019
[DOI: 10.18154/RWTH-2019-06664]
Gesenhues, Jonas Franz-Hermann
[Fachzeitschriftenartikel]
Iterative learning control of ventricular assist devices with variable cycle durations
In: Control engineering practice, 83, 33-44, 2018
[DOI: 10.1016/j.conengprac.2018.10.012]
Ketelhut, Maike (Corresponding author)
Stemmler, Sebastian
Gesenhues, Jonas
Hein, Marc
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Online cardiac output estimation during transvalvular left ventricular assistance
In: Computer methods and programs in biomedicine, 171, 87-97, 2016
[DOI: 10.1016/j.cmpb.2016.08.020]
Rüschen, Daniel (Corresponding author)
Rimke, Miriam
Gesenhues, Jonas
Leonhardt, Steffen
Walter, Marian
[Patent]
Herzunterstützungssystem, Kanülenanordnung für ein Herzunterstützungssystem und Verwendung des Herzunterstützungssystems, 2018
Gesenhues, Jonas
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Towards Medical Cyber-Physical Systems: Modelica and FMI based Online Parameter Identification of the Cardiovascular System
In: Proceedings of the 12th International Modelica Conference : May 15-17, 2017, Clarion Congress Hotel Prague, Czech Republic / the conference is organized by The Czech Society for Cybernetics and Informatics (ČSKI) and Politecnico di Milano in cooperation with the Modelica Association ; editors: Doc. MUDr. Jiří Kofránek, CSc. and Prof. Francesco Casella, 613-621, 2017
[DOI: 10.3384/ecp17132613]
Gesenhues, Jonas (Corresponding author)
Hein, Marc
Ketelhut, Maike
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel]
Parametrization of an in-silico circulatory simulation by clinical datasets - towards prediction of ventricular function following assist device implantation
In: Biomedizinische Technik = Biomedizinische Technik, 62 (2), 123-130, 2017
[DOI: 10.1515/bmt-2016-0078]
Moza, Ajay
Gesenhues, Jonas
Autschbach, Rüdiger
Abel, Dirk
Rossaint, Rolf
Schmitz-Rode, Thomas
Goetzenich, Andreas (Corresponding author)
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Iterative Learning Control of a Left Ventricular Assist Device
In: IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 6684-6690, 2017
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1161]
Ketelhut, Maike (Corresponding author)
Schrödel, Frank
Stemmler, Sebastian
Roseveare, J.
Hein, Marc (Corresponding author)
Gesenhues, Jonas
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel]
Comparison of novel physiological load-adaptive control strategies for ventricular assist devices
In: Biomedizinische Technik = Biomedizinische Technik, 62 (2), 149-160, 2016
[DOI: 10.1515/bmt-2016-0073]
Habigt, Moriz (Corresponding author)
Ketelhut, Maike
Gesenhues, Jonas
Schrödel, Frank
Hein, Marc
Mechelinck, Mare
Schmitz-Rode, Thomas
Abel, Dirk
Rossaint, Rolf
[Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel]
Benefits of object-oriented models and ModeliChart: modern tools and methods for the interdisciplinary research on smart biomedical technology
In: Biomedizinische Technik, 62 (2), 111-122, 2017
[DOI: 10.1515/bmt-2016-0074]
Gesenhues, Jonas (Corresponding author)
Hein, Marc
Ketelhut, Maike
Habigt, Moriz
Rüschen, Daniel
Mechelinck, Mare
Albin Rajasingham, Thivaharan
Leonhardt, Steffen
Schmitz-Rode, Thomas
Rossaint, Rolf
Autschbach, Rüdiger
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Nonlinear object-oriented modeling based optimal control of the heart: Performing precise preload manipulation maneuvers using a ventricular assist device
In: 2016 European Control Conference (ECC) : June 29-July 1, 2016, Aalborg, Denmark / [European Control Association (EUCA)], 2108-2144, 2016
[DOI: 10.1109/ECC.2016.7810603]
Gesenhues, Jonas (Corresponding author)
Hein, Marc
Habigt, Moriz
Mechelinck, Mare
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Vergleich physiologischer Regelungsstrategien von Herzunterstützungssystemen in silico und in vitro
In: AUTOMED 2016 : Workshop : Wismar, 22.-23. September 2016 / DGBMT - Deutsche Gesellschaft für Biomedizinische Technik im VDE ; Editoren: Prof. Dr.-Ing. habil. Olaf Simanski, Dr. Olaf Hagendorf, Jörg Zucknik, 2 Seiten, 2016
Ketelhut, Maike (Corresponding author)
Gesenhues, Jonas
Rüschen, Daniel
Albin Rajasingham, Thivaharan
Leonhardt, Steffen
Hein, Marc
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Continuous Cardiac Output Estimation Under Left Ventricular Assistance
In: IFAC-PapersOnLine, 48 (20), 569-574, 2015
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.10.202]
Rüschen, Daniel (Corresponding author)
Rimke, Miriam
Gesenhues, Jonas (Corresponding author)
Leonhardt, Steffen
Walter, Marian
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Cardiac Modeling : Identifcation of Subject Specific Left-Ventricular Isovolumic Pressure Curves
In: [9th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems, 31.08.2015-02.09.2015, Berlin, Germany], 581-586, 2015
Gesenhues, Jonas (Corresponding author)
Hein, Marc
Albin Rajasingham, Thivaharan
Rossaint, R.
Abel, Dirk