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Roland Pugliese

M. Sc.
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Institute of Automatic Control

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Publications

Source Author(s)
[Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings]
Object Detection and Potential Field-based Trajectory Planning on LiDAR 3D-Point Clouds for UAV in Uncertain Environments
In: [32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation : ION GNSS+ 2019, September 16-20, 2019, Miami, Florida], 2019
Pugliese, Roland Felix Leonard
Konrad, Thomas
Zweigel, René
Abel, Dirk
[Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings]
Automatische Multikopter-basierte Indoor-Inspektion großer Oberflächen : Vorstellung der Systemelemente eines zerstörungsfreien Inspektionssystems für die Oberflächeninspektion von Flugzeugen nach Blitzeinschlägen
In: 20. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik : Automation 2019 : Autonomous Systems and 5G in Connected Industries : Baden-Baden, 02. und 03. Juli 2019, 767-780, 2019
Pugliese, Roland Felix Leonard
Konrad, Thomas
Zweigel, René
Abel, Dirk
Kluge-Wilkes, Aline
Schmitt, Robert Heinrich