Person

Sonja Husmann

M. Eng.
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Institut für Regelungstechnik

Adresse

Gebäude: 4814, Bauteil 3b

Raum: 02.042.B

Campus-Boulevard 30

52074 Aachen

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Publikationen

Quelle Autor(en)
[Abstract, Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Direction-Dependent Control of an Industrial Lightweight Robot for Upper Arm Rehabilitation Training
In: Biomedical engineering, 63 (s1), S13-S13, 2018
Husmann, Sonja
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Nutzung der Redundanz eines 7-DOF Leichtbauroboters in Mensch-Roboter-Kollaboration-Anwendungen am Beispiel der roboterassistierten Rehabilitation
In: Automation 2017 : technology networks processes : 18. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik : Kongresshaus Baden-Baden, 27. und 28. Juni 2017 / VDI VDE, VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, 12 Seiten, 2017
Husmann, Sonja
Kolditz, Melanie Celina
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Nutzung der Redundanz eines 7-DOF Leichtbauroboters - Mensch-Roboter-Kollaboration in der Rehabilitation
In: Atp-Edition : automatisierungstechnische Praxis, 59 (7/8), 70-78, 2017
[DOI: 10.17560/atp.v59i07-08.1907]
Husmann, Sonja
Kolditz, Melanie Celina
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk