Person
Dr.-Ing.René Zweigel
Geschäftsführender Oberingenieur, Abteilungsleiter Mobilität und Navigation
Institut für Regelungstechnik
Adresse
Gebäude: 4814, Bauteil 3b
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Campus-Boulevard 30
52074 Aachen
Kontakt
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R.Zweigel@irt.rwth-aachen.de
Sprechstunde
- 11:00 bis 12:00 Uhr
Publikationen
| Quelle | Autor(en) |
|---|---|
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Online Estimation of Near-Surface Water Current Fields Using Horizontally Mounted ADCPs on Inland Vessels In: 2020 European Navigation Conference (ENC) : [Proceedings] - IEEE, 2020. - ISBN 978-3-944976-27-3 - doi:10.23919/ENC48637.2020.9317463, 2020 [DOI: 10.23919/ENC48637.2020.9317463] | Kosch, Martin (Corresponding author) Zweigel, Rene Abel, Dirk |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] High Accuracy Navigation Filter with Dual Antenna enabling Double-Differencing with Dual-Constellation In: 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2019) : Miami, Florida, USA, 16 - 20 September 2019. - Volume 3, 1757-1768, 2019 | Gehrt, Jan-Jöran (Corresponding author) Nitsch, Maximilian Abel, Dirk Zweigel, René |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Object Detection and Potential Field-based Trajectory Planning on LiDAR 3D-Point Clouds for UAV in Uncertain Environments In: 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2019) : Miami, Florida, USA, 16 - 20 September 2019. - Volume 3, 2139-2153, 2019 | Pugliese, Roland Felix Leonard (Corresponding author) Konrad, Thomas Zweigel, René Abel, Dirk |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Cooperative Localization of Networked Multi-agent System In: 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2019) : Miami, Florida, USA, 16 - 20 September 2019. - Volume 3, 1547-1561, 2019 | Lin, Jiaying (Corresponding author) Gehrt, Jan-Jöran Zweigel, René Abel, Dirk |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Dual-Constellation Aided High Integrity and High Accuracy Navigation Filter for Maritime Applications In: Proceedings of the 2019 International Technical Meeting of The Institute of Navigation : January 28 - 31, 2019, Hyatt Regency Reston, Reston, Virginia, 762-774, 2019 [DOI: 10.33012/2019.16723] | Liu, Shuchen (Corresponding author) Gehrt, Jan-Jöran Abel, Dirk Zweigel, René |
| [Konferenzbeitrag] Identification of Multi-Faults in GNSS Signals using RSIVIA under Dual Constellation In: Summer Workshop on Interval Methods 2019 Palaiseau/Versailles 2019-07-23 - 2019-07-26, 2019 | Liu, Shuchen (Corresponding author) Gehrt, Jan-Jöran Abel, Dirk Zweigel, René |
| [Fachzeitschriftenartikel] Integrity of Dual-Constellation aided Navigation Filter in Safety-Critical Maritime Applications In: European journal of navigation, 19 (3), 10-17, 2019 | Liu, Shuchen (Corresponding author) Gehrt, Jan-Jöran Abel, Dirk Zweigel, René |
| [Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel] Optimal Maneuvering and Control of Cooperative Vessels within Harbors In: Journal of physics / Conference Series, 1357, 012019, 2019 [DOI: 10.1088/1742-6596/1357/1/012019] | Gehrt, Jan-Jöran (Corresponding author) Zweigel, René Roy, S. Büskens, C. Kurowski, M. Jeinsch, T. Schubert, A. Gluch, M. Simanski, O. Pairet-Garcia, Eloy Bruhn, W. Diegel, F. Abel, Dirk |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] High Accuracy Navigation Filter with Dual Antenna enabling Double-Differencing with Dual-Constellation In: Proceedings of the 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2019) : September 16 - 20, 2019 : Hyatt Regency Miami, Miami, Florida, 2186-2197, 2019 [DOI: 10.33012/2019.16917] | Gehrt, Jan-Jöran (Corresponding author) Nitsch, Maximilian Abel, Dirk Zweigel, René |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Cooperative Localization of Networked Multi-agent System In: Proceedings of the 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2019) : September 16 - 20, 2019 : Hyatt Regency Miami, Miami, Florida, 1976-1989, 2019 [DOI: 10.33012/2019.16879] | Lin, Jiaying (Corresponding author) Gehrt, Jan-Jöran Zweigel, René Abel, Dirk |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Object Detection and Potential Field-based Trajectory Planning on LiDAR 3D-Point Clouds for UAV in Uncertain Environments In: Proceedings of the 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2019) : September 16 - 20, 2019 : Hyatt Regency Miami, Miami, Florida, 2622-2636, 2019 [DOI: 10.33012/2019.17094] | Pugliese, Roland Felix Leonard (Corresponding author) Konrad, Thomas Zweigel, René Abel, Dirk |
| [Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel] Cooperative Localization of a Networked Multi-Vehicle System In: IFAC-PapersOnLine, 52 (8), 428-433, 2019 [DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.08.097] | Lin, Jiaying (Corresponding author) Lou, Zhiyuan Zweigel, René Abel, Dirk |
| [Fachzeitschriftenartikel] Case Study : Networked Control for Optimal Maneuvering of Autonomous Vessels In: IFAC-PapersOnLine, 52 (8), 440-445, 2019 [DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.08.095] | Liu, Shuchen (Corresponding author) Roy, Sylvain Pairet-Garcia, Eloy Gehrt, Jan-Jöran Siemer, Friederike Büskens, Christof Abel, Dirk Zweigel, René |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Automatische Multikopter-basierte Indoor-Inspektion großer Oberflächen : Vorstellung der Systemelemente eines zerstörungsfreien Inspektionssystems für die Oberflächeninspektion von Flugzeugen nach Blitzeinschlägen In: 20. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik : Automation 2019 : Autonomous Systems and 5G in Connected Industries : Baden-Baden, 02. und 03. Juli 2019, 767-780, 2019 | Pugliese, Roland Felix Leonard (Corresponding author) Konrad, Thomas Zweigel, René Abel, Dirk Kluge-Wilkes, Aline Schmitt, Robert H. |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Optimal Maneuvering and Control of Cooperative Vehicles as Case Study for Martime Applications within Harbors In: 2019 18th European Control Conference (ECC) / general chair: Franco Garofalo (Dept. of Electrical Engineering and Information Technology, University of Naples Federico II - Italy), 3022-3027, 2019 [DOI: 10.23919/ECC.2019.8796071] | Zweigel, René (Corresponding author) Gehrt, Jan-Jöran Liu, Shuchen Roy, Sylvain Büskens, Christof Kurowski, Martin Jeinsch, Torsten Schubert, Agnes Gluch, Martin Simanski, Olaf Pairet-Garcia, Eloy Siemer, Friederike Abel, Dirk |
| [Fachzeitschriftenartikel] Gütertransport : Neue Möglichkeiten durch Automatisierung In: Technik in Bayern, 2019 (4), 16-17, 2019 | Zweigel, René (Corresponding author) |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Dual-Constellation Aided High Integrity and High Accuracy Navigation Filter for Maritime Applications In: Proceedings of the 2019 International Technical Meeting of The Institute of Navigation : January 28 - 31, 2019, Hyatt Regency Reston, Reston, Virginia, 762-774, 2019 [DOI: 10.33012/2019.16723] | Liu, Shuchen (Corresponding author) Gehrt, Jan-Jöran Abel, Dirk Zweigel, René |
| [Beitrag zu einem Tagungsband] Integrierter Galileo-Navigationsempfänger für Bahnanwendungen - Hochgenaue und robuste Lokalisierung durch inertiale Sensorfusion mit Galileo-basierten Navigationsdaten In: Scientific Railway Signalling Symposium 2018 : Darmstadt, 13.06.2018 / [Veranstalter: Technische Universität Darmstadt, Institut für Bahnsysteme und Bahntechnik; DB Netz AG], 4-14, 2018 | Zweigel, René (Corresponding author) Gehrt, Jan-Jöran Abel, Dirk |
| [Fachzeitschriftenartikel] Galileo Online: GO! - Development of an integrated localization and communication device for railway applications In: European journal of navigation, 16 (4), 4-10, 2018 | Zweigel, René (Corresponding author) Gehrt, Jan-Jöran Lehnhausen, Sarah Siemer, Friederike Abel, Dirk |
| [Fachzeitschriftenartikel] Autonomes Rangieren im Förderprojekt Galileo Online: GO! In: Der Eisenbahningenieur, 10/2018, 44-47, 2018 | Zweigel, René (Corresponding author) Trzuskowsky, Andreas Lin, Jiaying Abel, Dirk |
| [Fachzeitschriftenartikel] Advanced State Estimation for Navigation of Automated Vehicles In: Annual reviews in control, 46, 181-195, 2018 [DOI: 10.1016/j.arcontrol.2018.09.002] | Konrad, Thomas (Corresponding author) Gehrt, Jan-Jöran Lin, Jiaying Zweigel, René Abel, Dirk |
| [Beitrag zu einem Tagungsband] Embedded GNSS-receiver for Multi-Constellation Localization in Railway Applications In: Proceedings of the 31st International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation : ION GNSS + 2018, Sept. 24-28, 2018, Hyatt Regency Miami, Miami, Florida / ION GNSS + 2018 ; ION, Institute of Navigation, 2007-2017, 2018 [DOI: 10.33012/2018.16017] | Lin, Jiaying (Corresponding author) Gehrt, Jan-Jöran Konrad, Thomas Breuer, Michael Abel, Dirk Zweigel, René |
| [Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel] DVL-aided Navigation Filter for Maritime Applications In: IFAC PapersOnLine, 51 (29), 418-423, 2018 [DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.09.451] | Gehrt, Jan-Jöran (Corresponding author) Zweigel, René Konrad, Thomas Abel, Dirk |
| [Fachzeitschriftenartikel] How the Parallel Use of GPS and Galileo Benefits Railway Applications In: Inside GNSS, March/April 2018 (March/April 2018), 40-47, 2018 | Gehrt, Jan-Jöran (Corresponding author) Zweigel, René Konrad, Thomas Abel, Dirk |
| [Beitrag zu einem Tagungsband] Galileo Online: GO! : Entwicklung eines hochgenauen, satellitenbasierten Navigationsempfängers mit integrierter Kommunikationslösung speziell für Bahnanwendungen In: IRSA 2017 : Tagungsband, Proceedings : 1st International Railway Symposium Aachen, Aachen, Germany, 28-30 November 2017 / Herausgeber Univ.-Prof. Dr. ir. Dr. h. c. De Doncker, Rik W. (Institut für Stromrichtertechnik und elektrische Antriebe (ISEA), Aachen), Univ.-Prof. Dr.-Ing. Nießen, Nils (Verkehrswissenschaftliches Institut (VIA), Aachen), Univ.-Prof. Dr.-Ing. Schindler, Christian (Institut für Schienenfahrzeuge und Transportsysteme (IFS)/Institute of Rail Vehicles and Transport Systems, 344-359, 2018 | Zweigel, René Gehrt, Jan-Jöran Abel, Dirk |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] High Precision Localization with Dual-Constellation for Railway Applications In: Proceedings of the 2018 International Technical Meeting of The Institute of Navigation : January 29 - 1, 2018, Hyatt Regency Reston, Reston, Virginia, 35-45, 2018 [DOI: 10.33012/2018.15570] | Gehrt, Jan-Jöran (Corresponding author) Konrad, Thomas Lin, Jiaying Breuer, Michael Abel, Dirk Zweigel, René |
| [Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel] Triple-injection strategy for model-based control of premixed charge compression ignition diesel engine combustion In: International journal of engine research, 19 (2), 230-240, 2017 [DOI: 10.1177/1468087417730485] | Korkmaz, Metin (Corresponding author) Zweigel, René Jochim, Bernhard Kurt Beeckmann, Joachim Abel, Dirk Pitsch, Heinz |
| [Fachzeitschriftenartikel] Galileo Online: GO! - Satellitengestützte Lokalisierungseinheit für Bahnanwendungen In: Deine Bahn : DB, 2017 (2), 48-51, 2017 | Zweigel, René Abel, Dirk |
| [Fachzeitschriftenartikel] Galileo-basierte Satellitennavigation speziell für Bahnanwendungen In: ATZ extra, 22 (supplement issue 2), 34-37, 2017 [DOI: 10.1007/s41491-017-0012-1] | Zweigel, René (Corresponding author) Gehrt, Jan-Jöran Abel, Dirk |
| [Doktorarbeit] Model-Based Emission Control of a Compression Ignition Engine, 1 Online-Ressource (XVI, 137 Seiten) : Illustrationen, 2017 | Zweigel, René |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Assessment of Different Included Spray Cone Angles and Injection Strategies for PCCI Diesel Engine Combustion In: [WCX 17: SAE World Congress Experience] : April 4-6, 2017, Detroit, Michigan, USA, Cobo Center] / SAE International, 12 Seiten, 2017 [DOI: 10.4271/2017-01-0717] | Korkmaz, Metin (Corresponding author) Zweigel, René Niemietz, Kai Jochim, Bernhard Kurt Abel, Dirk Pitsch, Heinz |
| [Fachzeitschriftenartikel] Update der Schiene: Innovationen im Bahnverkehr : Partizipative Technologieentwicklung im Projekt Galileo Online: GO! In: Internationales Verkehrswesen, 68 (4), 65-67, 2016 | Jonuschat, Helga (Corresponding author) Zweigel, René (Corresponding author) Jahn, Valentin (Corresponding author) Walter, Ulrike (Corresponding author) |
| [Beitrag zu einem Tagungsband] Assessment of a triple-injection strategy for PCCI diesel engine combustion In: [THIESEL 2016 - Conference on thermo- and fluid dynamic processes in direct injection engines, THIESEL, 2016-09-13 - 2016-09-16, Valencia, Spain], 1-12, 2016 | Korkmaz, Metin (Corresponding author) Jochim, Bernhard Kurt Zweigel, René (Corresponding author) Beeckmann, Joachim Abel, Dirk Pitsch, Heinz |
| [Fachzeitschriftenartikel] Galileo-Testzentren GATEs in Deutschland: Fit für Europas zukünftiges Satellitennavigationssystem Galileo In: ZfV : Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, 141 (4), 223-230, 2016 [DOI: 10.12902/zfv-0124-2016] | Zweigel, René (Corresponding author) Hoppe, Matthias Engelhardt, Thomas Heßeler, Frank-Josef Funke, Oliver Kleeßen, René Abel, Dirk |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Triple-Injection Strategy for Model-Based Control of PCCI Diesel Engine Combustion In: SCC Symposium for Combustion Control : June 15th and 16th, 2016 Novotel in Aachen, Germany / Scientific management: Prof. Dr. Ing. Stefan Pischinger, Prof. Dr. Ing. Dirk Abel, Prof. Dr. Ing.Heinz Pitsch, Prof. Dr. Ing. Jakob Andert, Dr. Ing. Thivaharan Albin. Organizing committee: Dipl.-Ing. Bernhard Jochim, Serge Klein, M.Sc., Lorenz Pyta, M.Sc, Birgit Schaefer-Hamm, 201-211, 2016 | Korkmaz, Metin (Corresponding author) Zweigel, René Jochim, Bernhard Kurt Beeckmann, Joachim Abel, Dirk Pitsch, Heinz |
| [Beitrag zu einem Tagungsband] Entwicklung einer integrierten Lokalisierungs- und Kommunikationslösung für Bahnanwendungen im Projekt Galileo Online: GO! In: POSNAV 2016 : Positionierung und Navigation : Berlin, 05.-06. Juli 2016 : Tagungsband / Deutsche Gesellschaft für Ortung und Navigation e.V. - DGON, 6 Seiten, 2016 | Zweigel, René (Corresponding author) Abel, Dirk (Corresponding author) |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Reduced Order Combustion Model For A Virtual Control Testbed Of A PCCI Diesel Engine In: Symposium for Combustion Control : June 17th and 18th, 2015, Novotel Aachen, Germany / [vka Institute for Combustion Engines RWTH Aachen University ...]. Scientific management: Stefan Pischinger ... Organizing comm.: Bernhard Jochim ... [Authors: Christian Auerbach ...], 35-40, 2015 | Jochim, Bernhard Kurt Korkmaz, Metin Pitsch, Heinz Günter Zweigel, René (Corresponding author) Abel, Dirk |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Hybrid Multi-Objective MPC for Fuel-Efficient PCCI Engine Control In: [2015 European Control Conference (ECC) : Linz, Austria, July 16 - 17 / European Control Association (EUCA)], 2588-2593, 2015 | Albin Rajasingham, Thivaharan (Corresponding author) Ritter, Dennis Zweigel, René Abel, Dirk |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Iterative learning approach for diesel combustion control using injection rate shaping In: [2015 European Control Conference (ECC) : Linz, Austria, July 16 - 17 / European Control Association (EUCA)], 3173-3178, 2015 | Zweigel, René (Corresponding author) Abel, Dirk Albin Rajasingham, Thivaharan Thelen, Fabian |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Modellbasierte Prädiktive Regelung der dieselmotorischen Niedertemperaturverbrennung unter Berücksichtigung von Emissionen In: Autoreg 2015 : Auf dem Weg zum automatisierten Fahren ; 7. Fachtagung in Baden-Baden, 09. und 10. Juni 2015 / VDI-VDE-[Gesellschaft] Mess- und Automatisierungstechnik, 317-328, 2015 | Zweigel, René (Corresponding author) Abel, Dirk Korkmaz, M. Pitsch, H. |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Modellbasierte Regelung einer zweistufigen Abgasturboaufladung für einen Ottomotor In: Autoreg 2015 : auf dem Weg zum automatisierten Fahren ; 7. Fachtagung in Baden-Baden, 09. und 10. Juni 2015 / VDI-VDE-[Gesellschaft] Mess- und Automatisierungstechnik, 341-352, 2015 | Ritter, Dennis (Corresponding author) Zweigel, René Leisten, Christian Abel, Dirk Albin Rajasingham, Thivaharan Liberda, Norman Günther, Marco |
| [Beitrag zu einem Tagungsband] Comparing accuracy and efficiency between a multi-zone model and artificial neural networks in dynamic simulations of PCCI diesel engine combustion for engine control In: [THIESEL 2014, Thermo-and fluid dynamic processes in direct injection engines, THIESEL 2014, 09.09.2014-12.09.2014, Valencia, Spain], 2014 | Jochim, Bernhard Kurt (Corresponding author) Zweigel, René Korkmaz, Metin Abel, Dirk Pitsch, Heinz Günter |
| [Beitrag zu einem Tagungsband] Virtual Test Bed of a Cascaded PCCI Combustion Control Loop with Underlying Air Path Controller and Multi-Zone Combustion Model In: FISITA 2014 World Automotive Congress : 2 - 6 June, Maastricht, the Netherlands, 1-10, 2014 | Zweigel, René (Corresponding author) Jochim, Bernhard Kurt Korkmaz, Metin Albin Rajasingham, Thivaharan Pitsch, Heinz Günter Abel, Dirk |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Greybox modeling of the Diesel combustion by use of the scalar dissipation rate In: Proceedings of the 12th European Control Conference (ECC) : July 17 -19, 2013, Zuerich, Switzerland, 3961-3966, 2013 | Zweigel, René Albin Rajasingham, Thivaharan Heßeler, Frank-Josef Jochim, Bernhard Kurt Pitsch, Heinz Günter Abel, Dirk |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] A 2-stage MPC Approach for the Cycle-To-Cycle Dynamics of GCAI (Gasoline Controlled Auto Ignition) In: 7th IFAC Symposium Advances in Automotive Control : Tokyo, Japan, 4 - 7 September 2013 / ed.: Taketoshi Kawabe, ThC1.3, 2013 | Albin Rajasingham, Thivaharan Zweigel, René Heßeler, Frank-Josef Abel, Dirk |
| [Beitrag zu einem Tagungsband] Controlling GCAI (Gasoline Controlled Auto Ignition) in an Extended Operating Map In: E-COSM'12 : 2012 IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling ; Rueil-Malmaison, France, 23-25 October 2012, 513-520, 2012 | Albin Rajasingham, Thivaharan Zweigel, René Heßeler, Frank-Josef Morcinkowski, Bastian Brassat, Adrien Abel, Dirk |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Nachbedatung von bereits bestehenden, steuergerätetauglichen lokal-linearen Neuro-Fuzzy Regelstreckenmodellen In: Automation 2012 : der 13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik ; Kongress 'Automation 2012' ; 13 (Baden-Baden) ; 2011.06.13-14Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, 171-176, 2012 | Zweigel, René Schillinger, M. Heßeler, Frank-Josef Abel, Dirk |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Entwurf und Optimierung von steuergerätetauglichen Vorsteuerungen aus lokal-linearen Neuro-Fuzzy Regelstreckenmodellen In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren : 5. Fachtagung Baden-Baden, 22. und 23. November 2011 / AUTOREG 2011. VDI-VDE-Mess- und Automatisierungstechnik, 627-636, 2011 | Zweigel, René Heßeler, Frank-Josef Abel, Dirk Bogdanic, M. Horstmann, M. Kratzsch, M. |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Entwurf von Lokal-linearen Neuro-Fuzzy Regelstreckenmodellen für steuergerätetaugliche Funktionssoftware In: 'Zukunft verantwortungsvoll gestalten' : Automation 2011 ; der 12. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik ; Kongress Baden-Baden, 28. und 29. Juni 2011 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik. [Kongressleiter: Peter Adolphs ...], 61-66, 2011 | Zweigel, René Heßeler, Frank-Josef Abel, Dirk |