Person
Roland Pugliese
M. Sc.
Institut für Regelungstechnik
Adresse
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Raum: 02.030.B
Campus-Boulevard 30
52074 Aachen
Kontakt
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R.Pugliese@irt.rwth-aachen.de
Sprechstunde
- 11:00 bis 12:00 Uhr
Publikationen
| Quelle | Autor(en) |
|---|---|
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Object Detection and Potential Field-based Trajectory Planning on LiDAR 3D-Point Clouds for UAV in Uncertain Environments In: 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2019) : Miami, Florida, USA, 16 - 20 September 2019. - Volume 3, 2139-2153, 2019 | Pugliese, Roland Felix Leonard Konrad, Thomas Zweigel, René Abel, Dirk |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Object Detection and Potential Field-based Trajectory Planning on LiDAR 3D-Point Clouds for UAV in Uncertain Environments In: Proceedings of the 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2019) : September 16 - 20, 2019 : Hyatt Regency Miami, Miami, Florida, 2622-2636, 2019 [DOI: 10.33012/2019.17094] | Pugliese, Roland Felix Leonard Konrad, Thomas Zweigel, René Abel, Dirk |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Automatische Multikopter-basierte Indoor-Inspektion großer Oberflächen : Vorstellung der Systemelemente eines zerstörungsfreien Inspektionssystems für die Oberflächeninspektion von Flugzeugen nach Blitzeinschlägen In: 20. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik : Automation 2019 : Autonomous Systems and 5G in Connected Industries : Baden-Baden, 02. und 03. Juli 2019, 767-780, 2019 | Pugliese, Roland Felix Leonard Konrad, Thomas Zweigel, René Abel, Dirk Kluge-Wilkes, Aline Schmitt, Robert H. |