Person
Roland Pugliese
M. Sc.
Institut für Regelungstechnik
Adresse
Gebäude: 4814, Bauteil 3b
Raum: 02.030.B
Campus-Boulevard 30
52074 Aachen
Kontakt
- workPhone
- Telefon: +49 241 80 28169
Fax: +49 241 80 22296
E-Mail:
R.Pugliese@irt.rwth-aachen.de
Sprechstunde
- 11:00 bis 12:00 Uhr
Publikationen
| Quelle | Autor(en) |
|---|---|
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Object Detection and Potential Field-based Trajectory Planning on LiDAR 3D-Point Clouds for UAV in Uncertain Environments In: [32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation : ION GNSS+ 2019, September 16-20, 2019, Miami, Florida], 2622-2636, 2019 [DOI: 10.33012/2019.17094] | Pugliese, Roland Felix Leonard Konrad, Thomas Zweigel, René Abel, Dirk |
| [Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Automatische Multikopter-basierte Indoor-Inspektion großer Oberflächen : Vorstellung der Systemelemente eines zerstörungsfreien Inspektionssystems für die Oberflächeninspektion von Flugzeugen nach Blitzeinschlägen In: 20. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik : Automation 2019 : Autonomous Systems and 5G in Connected Industries : Baden-Baden, 02. und 03. Juli 2019, 767-780, 2019 | Pugliese, Roland Felix Leonard Konrad, Thomas Zweigel, René Abel, Dirk Kluge-Wilkes, Aline Schmitt, Robert Heinrich |