Person

Shuchen Liu

M. Sc.
Foto von Shuchen Liu
Institut für Regelungstechnik

Adresse

Gebäude: 4814, Bauteil 3b

Raum: 01.044.B

Campus-Boulevard 30

52074 Aachen

Kontakt

WorkPhone
Telefon: +49 241 80 27503
Fax Fax: +49 241 80 22296

Sprechstunde

11:00 bis 12:00 Uhr
 

Forschungsinteressen:

  • Genaue und robuste Zustandsabschätzung in Navigationssystemen
  • Bewertung und Modellierung der Sensormessqualität
  • Statistik/Intervall-basierte Integritätsüberwachung von Navigationssystemen
 

Publikationen

Quelle Autor(en)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Filter-Bank Approach within Tightly-Coupled Navigation System for Integrity Enhancement in Maritime Applications
In: [2021 European Control Conference, ECC, 2021-06-29 - 2021-07-02, Delft, Netherlands], 2021
[DOI: 10.23919/ECC54610.2021.9655098]
Liu, Shuchen (Corresponding author)
Gehrt, J. J.
Abel, Dirk
Zweigel, René
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Identification of Multi-Faults in GNSS Signals using RSIVIA under Dual Constellation
In: Acta cybernetica, 25 (1), 69-84, 2021
[DOI: 10.14232/actacyb.285315]
Liu, Shuchen (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Abel, Dirk
Zweigel, René
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Environmentally Dependent Adaptive Parameterization of a GNSS-aided Tightly-Coupled Navigation Filter
In: European Navigation Conference (ENC), 2021
[DOI: 10.23919/ENC48637.2020.9317339]
Gehrt, Jan-Jöran
Liu, Wenyi
Stenger, David
Liu, Shuchen
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Robust and Reliable Multi-Sensor Navigation Filter for Maritime Application
In: IFAC-PapersOnLine, 53 (2), 14482-14487, 2020
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1450]
Gehrt, Jan-Jöran (Corresponding author)
Liu, Shuchen
Nitsch, Maximilian
Bruhn, W. (Corresponding author)
Rohde, S.
Zweigel, René
Abel, Dirk
[Abstract, Beitrag zu einem Tagungsband]
Integritätsbestimmung eines satellitenbasierten Multisensor-Navigationssystems
In: Programm : 54. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard : 4.-6. März 2020, 2 Seiten, 2020
Liu, Shuchen (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Dual-Constellation Aided High Integrity and High Accuracy Navigation Filter for Maritime Applications
In: Proceedings of the 2019 International Technical Meeting of The Institute of Navigation : January 28 - 31, 2019, Hyatt Regency Reston, Reston, Virginia, 762-774, 2019
Liu, Shuchen (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Abel, Dirk
Zweigel, René
[Abstract, Beitrag zu einem Tagungsband]
Identification of Multi-Faults in GNSS Signals using RSIVIA under Dual Constellation
In: SWIM 2019 : Summer Workshop on Interval Methods, Palaiseau/Versailles : Book of Abstracts / Julien Alexandre dit Sandretto, Olivier Mullier, Alexandre Chapoutot, 55-57, 2019
Liu, Shuchen (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Abel, Dirk
Zweigel, René
[Fachzeitschriftenartikel]
Integrity of Dual-Constellation aided Navigation Filter in Safety-Critical Maritime Applications
In: European journal of navigation, 19 (3), 10-17, 2019
Liu, Shuchen (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Abel, Dirk
Zweigel, René
[Fachzeitschriftenartikel]
Case Study : Networked Control for Optimal Maneuvering of Autonomous Vessels
In: IFAC-PapersOnLine, 52 (8), 440-445, 2019
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.08.095]
Liu, Shuchen (Corresponding author)
Roy, Sylvain
Pairet-Garcia, Eloy
Gehrt, Jan-Jöran
Siemer, Friederike
Büskens, Christof
Abel, Dirk
Zweigel, René
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Optimal Maneuvering and Control of Cooperative Vehicles as Case Study for Martime Applications within Harbors
In: 2019 18th European Control Conference (ECC) / general chair: Franco Garofalo (Dept. of Electrical Engineering and Information Technology, University of Naples Federico II - Italy), 3022-3027, 2019
[DOI: 10.23919/ECC.2019.8796071]
Zweigel, René (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Liu, Shuchen
Roy, Sylvain
Büskens, Christof
Kurowski, Martin
Jeinsch, Torsten
Schubert, Agnes
Gluch, Martin
Simanski, Olaf
Pairet-Garcia, Eloy
Siemer, Friederike
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Dual-Constellation Aided High Integrity and High Accuracy Navigation Filter for Maritime Applications
In: Proceedings of the 2019 International Technical Meeting of The Institute of Navigation : January 28 - 31, 2019, Hyatt Regency Reston, Reston, Virginia, 762-774, 2019
[DOI: 10.33012/2019.16723]
Liu, Shuchen (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Abel, Dirk
Zweigel, René