Person

Jan-Jöran Gehrt

M. Sc.

Gruppenleiter Navigationslösungen

Foto von Jan-Jöran Gehrt
Institut für Regelungstechnik

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Gebäude: 4814, Bauteil 3b

Raum: 01.040.B

Campus-Boulevard 30

52074 Aachen

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Sprechstunde

11:00 bis 12:00 Uhr
 

Publikationen

Quelle Autor(en)
[Konferenzbeitrag]
Identification of Multi-Faults in GNSS Signals using RSIVIA under Dual Constellation
In: Summer Workshop on Interval Methods 2019 Palaiseau/Versailles 2019-07-23 - 2019-07-26, 2019
Liu, Shuchen
Gehrt, Jan-Jöran
Abel, Dirk
Zweigel, René
[Fachzeitschriftenartikel]
Integrity of Dual-Constellation aided Navigation Filter in Safety-Critical Maritime Applications
In: European journal of navigation, 19 (3), 10-17, 2019
Liu, Shuchen
Gehrt, Jan-Jöran
Abel, Dirk
Zweigel, René
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Optimal Maneuvering and Control of Cooperative Vessels within Harbors
In: Journal of physics / Conference Series, 1357, 012019, 2019
[DOI: 10.1088/1742-6596/1357/1/012019]
Gehrt, Jan-Jöran
Zweigel, René
Roy, S.
Büskens, C.
Kurowski, M.
Jeinsch, T.
Schubert, A.
Gluch, M.
Simanski, O.
Pairet-Garcia, Eloy
Bruhn, W.
Diegel, F.
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Multi-vehicle Guidance, Navigation and Control towards Autonomous Ship Maneuvering in Confined Waters
In: 2019 18th European Control Conference (ECC) / general chair: Franco Garofalo (Dept. of Electrical Engineering and Information Technology, University of Naples Federico II - Italy), 2559-2564, 2019
[DOI: 10.23919/ECC.2019.8795726]
Kurowski, Martin
Roy, Sylvain
Gehrt, Jan-Jöran
Damerius, Robert
Bueskens, Christof
Abel, Dirk
Jeinsch, Torsten
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
High Accuracy Navigation Filter with Dual Antenna enabling Double-Differencing with Dual-Constellation
In: Navigation : journal of the Institute of Navigation, 2019, 2186-2197, 2019
[DOI: 10.33012/2019.16917]
Gehrt, Jan-Jöran
Nitsch, Maximilian
Abel, Dirk
Zweigel, René
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Cooperative Localization of Networked Multi-agent System
In: Proceedings of the 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2019), Miami, Florida, September 2019, 1976-1990, 2019
[DOI: 10.33012/2019.16879]
Lin, Jiaying
Gehrt, Jan-Jöran
Zweigel, René
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Case Study : Networked Control for Optimal Maneuvering of Autonomous Vessels
In: IFAC-PapersOnLine, 52 (8), 440-445, 2019
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.08.095]
Liu, Shuchen
Roy, Sylvain
Pairet-Garcia, Eloy
Gehrt, Jan-Jöran
Siemer, Friederike
Büskens, Christof
Abel, Dirk
Zweigel, René
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Optimal Maneuvering and Control of Cooperative Vehicles as Case Study for Martime Applications within Harbors
In: 2019 18th European Control Conference (ECC) / general chair: Franco Garofalo (Dept. of Electrical Engineering and Information Technology, University of Naples Federico II - Italy), 3022-3027, 2019
[DOI: 10.23919/ECC.2019.8796071]
Zweigel, René
Gehrt, Jan-Jöran
Liu, Shuchen
Roy, Sylvain
Büskens, Christof
Kurowski, Martin
Jeinsch, Torsten
Schubert, Agnes
Gluch, Martin
Simanski, Olaf
Pairet-Garcia, Eloy
Siemer, Friederike
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Dual-Constellation Aided High Integrity and High Accuracy Navigation Filter for Maritime Applications
In: Proceedings of the 2019 International Technical Meeting of The Institute of Navigation : January 28 - 31, 2019, Hyatt Regency Reston, Reston, Virginia, 762-774, 2019
[DOI: 10.33012/2019.16723]
Liu, Shuchen
Gehrt, Jan-Jöran
Abel, Dirk
Zweigel, René
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Search for life in ice-covered oceans and lakes beyond Earth
In: 2018 IEEE OES Autonomous Underwater Vehicle : Rectorate Building, Porto University, Porto, Portugal : proceedings / IEEE AUV 2018, November 6-9, Porto, Portugal / organizers: IEEE/OES Portugal Chapter ; IEEE Oceanic Engineering Society (IEEE/OES), LSTS, Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto, 1-7, 2018
[DOI: 10.1109/AUV.2018.8729761]
Waldmann, Christoph
de Vera, Jean-Pierre
Dachwald, Bernd
Strasdeit, Henry
Sohl, Frank
Hanff, Hendrik
Kowalski, Julia
Heinen, Dirk
Macht, Sabine
Bestmann, Ulf
Meckel, Sebastian
Hildebrandt, Marc
Funke, Oliver
Gehrt, Jan-Jöran
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Integrierter Galileo-Navigationsempfänger für Bahnanwendungen - Hochgenaue und robuste Lokalisierung durch inertiale Sensorfusion mit Galileo-basierten Navigationsdaten
In: Scientific Railway Signalling Symposium 2018 : Darmstadt, 13.06.2018 / [Veranstalter: Technische Universität Darmstadt, Institut für Bahnsysteme und Bahntechnik; DB Netz AG], 4-14, 2018
Zweigel, René
Gehrt, Jan-Jöran
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Galileo Online: GO! - Development of an integrated localization and communication device for railway applications
In: European journal of navigation, 16 (4), 4-10, 2018
Zweigel, René
Gehrt, Jan-Jöran
Lehnhausen, Sarah
Siemer, Friederike
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Advanced State Estimation for Navigation of Automated Vehicles
In: Annual reviews in control, 46, 181-195, 2018
[DOI: 10.1016/j.arcontrol.2018.09.002]
Konrad, Thomas
Gehrt, Jan-Jöran
Lin, Jiaying
Zweigel, René
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Embedded GNSS-receiver for Multi-Constellation Localization in Railway Applications
In: Proceedings of the 31st International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation : ION GNSS + 2018, Sept. 24-28, 2018, Hyatt Regency Miami, Miami, Florida / ION GNSS + 2018 ; ION, Institute of Navigation, 2007-2017, 2018
[DOI: 10.33012/2018.16017]
Lin, Jiaying
Gehrt, Jan-Jöran
Konrad, Thomas
Breuer, Michael
Abel, Dirk
Zweigel, René
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
DVL-aided Navigation Filter for Maritime Applications
In: IFAC PapersOnLine, 51 (29), 418-423, 2018
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.09.451]
Gehrt, Jan-Jöran
Zweigel, René
Konrad, Thomas
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
How the Parallel Use of GPS and Galileo Benefits Railway Applications
In: Inside GNSS, March/April 2018 (March/April 2018), 40-47, 2018
Gehrt, Jan-Jöran
Zweigel, René
Konrad, Thomas
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Galileo Online: GO! : Entwicklung eines hochgenauen, satellitenbasierten Navigationsempfängers mit integrierter Kommunikationslösung speziell für Bahnanwendungen
In: IRSA 2017 : Tagungsband, Proceedings : 1st International Railway Symposium Aachen, Aachen, Germany, 28-30 November 2017 / Herausgeber/Editors: Univ.-Prof. Dr. ir. Dr. h. c. De Doncker, Rik W., Institut für Stromrichtertechnik und elektrische Antriebe (ISEA) / Institute for Power Electronics and Electrical Drives; Univ.-Prof. Dr.-Ing. Nießen, Nils, Verkehrswissenschaftliches Institut (VIA) / Institute of Transport Science; Univ.-Prof. Dr.-Ing. Schindler, Christian, Institut für Schienenfahrzeuge und Transportsysteme (IFS) / Institute of Rail Vehicles and Transport Systems, 344-359, 2018
Zweigel, René
Gehrt, Jan-Jöran
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
High Precision Localization with Dual-Constellation for Railway Applications
In: Proceedings of the 2018 International Technical Meeting of The Institute of Navigation : January 29 - 1, 2018, Hyatt Regency Reston, Reston, Virginia, 35-45, 2018
[DOI: 10.33012/2018.15570]
Gehrt, Jan-Jöran
Konrad, Thomas
Lin, Jiaying
Breuer, Michael
Abel, Dirk
Zweigel, René
[Fachzeitschriftenartikel]
Galileo-basierte Satellitennavigation speziell für Bahnanwendungen
In: ATZ extra, 22 (Supplement 2), 34-37, 2017
[DOI: 10.1007/s41491-017-0012-1]
Zweigel, René
Gehrt, Jan-Jöran
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Beitrag zu einem Tagungsband]
A pseudolite position solution within a Galileo test environment for automated vehicle applications
In: ENC 2017 : European Navigation Conference 2017 : May 9-12, SwissTech Convention Center / Bertrand Merminod, EPFL - general conference chair, 135-142, 2017
[DOI: 10.1109/EURONAV.2017.7954202]
Gehrt, Jan-Jöran
Breuer, Michael
Konrad, Thomas
Abel, Dirk