Person

Haoming Zhang

M. Sc.
Foto von Haoming Zhang Urheberrecht: © IRT
Institut für Regelungstechnik

Adresse

Gebäude: 4814, Bauteil 3b

Raum: 01.044.B

Campus-Boulevard 30

52074 Aachen

Kontakt

WorkPhone
Telefon: +49 241 80 28033
Fax Fax: +49 241 80 22296

Sprechstunde

11:00 bis 12:00 Uhr
 

Forschungsinteressen:

  • Filter- und Graph-Optimierungbasierende Zustandsschätzung
  • Dynamische Programmierung und Optimale Regelung
  • Variational Inference und Representation Learning
 

Studien- und Abschlussarbeiten

Titel der Arbeit Art der Arbeit Fach- bereich WEB PDF
Enhanced GNSS / INS filtering-based navigation for temporarily GNSS-denied environment in inland shipping by fusion of Visual-Inertial-Odometry
Bachelorarbeit Masterarbeit F4;F6
[416610]
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Cooperative localization and tracking of autonomous vessels based on bayes inference with a factor graph in automated maritime applications
Masterarbeit F4;F6;F1.1
[416610]
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