Person

Haoming Zhang

M. Sc.
Foto von Haoming Zhang Urheberrecht: © IRT
Institut für Regelungstechnik

Adresse

Gebäude: 4814, Bauteil 3b

Raum: 01.044.B

Campus-Boulevard 30

52074 Aachen

Kontakt

WorkPhone
Telefon: +49 241 80 28033
Fax Fax: +49 241 80 22296

Sprechstunde

11:00 bis 12:00 Uhr
 

Forschungsinteressen:

  • Filter- und Graph-Optimierungbasierende Zustandsschätzung
  • Dynamische Programmierung und Optimale Regelung
  • Variational Inference und Representation Learning
 

Studien- und Abschlussarbeiten

Titel der Arbeit Art der Arbeit Fach- bereich WEB PDF
Robustness is the Key - Robust Factor Graph Optimization (FGO) for GNSS / INS Navigation with Incrementally learned Mixture Models
Masterarbeit F6;F1;F4
[416610]
Link zum PDF
Prototype Development of a Modular Sensor Fusion Platform for Robot Perception with Edge-AI Hardware
Bachelorarbeit Projektarbeit F6;F4
[416610]
Link zum PDF