Person

Maximilian Nitsch

M. Sc.

Gruppenleiter Navigationslösungen

Foto von Maximilian Nitsch
Institut für Regelungstechnik

Adresse

Gebäude: 4814, Bauteil 3b

Raum: 2.048.B

Campus-Boulevard 30

52074 Aachen

Kontakt

WorkPhone
Telefon: +49 241 80 28074
Fax Fax: +49 241 80 22296

Sprechstunde

11:00 bis 12:00 Uhr
 

Forschungsinteressen:

  • Multisensorfusion mit nichtlinearen Kalman-Filtern
  • Navigationsalgorithmik für maritime Anwendungen wie autonome Fähren oder Unterwasserfahrzeuge
  • Kostengünstige und echtzeitfähige Integration von Navigationsalgorithmen
 

Publikationen

Quelle Autor(en)
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Continuous-Time Factor Graph Optimization for Trajectory Smoothness of GNSS/INS Navigation in Temporarily GNSS-Denied Environments
In: IEEE Robotics and automation letters, 7 (4), 1-8, 2022
[DOI: 10.1109/LRA.2022.3189824]
Zhang, Haoming (Corresponding author)
Xia, Xiao
Nitsch, Maximilian
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel]
Towards semi-autonomous operation of an over-actuated river ferry
In: Automatisierungstechnik : AT, 70 (5), 433-443, 2022
[DOI: 10.1515/auto-2021-0152]
Koschorrek, Philipp (Corresponding author)
Kosch, Martin (Corresponding author)
Nitsch, Maximilian
Abel, Dirk
Jürgens, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Tightly Coupled INS/GNSS Navigation Filter for the Automation of a River Ferry
In: IFAC-PapersOnLine, 54 (16), 139-145, 2021
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.10.085]
Nitsch, Maximilian (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Zweigel, René
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Embedded Tightly Coupled INS/DGPS-DGAL Navigation Filter on a Mass-Market Single-Board Computer
In: International Conference on Localization and GNSS (ICL-GNSS), 7 Seiten, 2021
[DOI: 10.1109/ICL-GNSS51451.2021.9452196]
Nitsch, Maximilian (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Heyn, Lukas
Zweigel, René
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Robust and Reliable Multi-Sensor Navigation Filter for Maritime Application
In: IFAC-PapersOnLine, 53 (2), 14482-14487, 2020
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1450]
Gehrt, Jan-Jöran (Corresponding author)
Liu, Shuchen
Nitsch, Maximilian
Bruhn, W. (Corresponding author)
Rohde, S.
Zweigel, René
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
High Accuracy Navigation Filter with Dual Antenna enabling Double-Differencing with Dual-Constellation
In: 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2019) : Miami, Florida, USA, 16 - 20 September 2019. - Volume 3, 1757-1768, 2019
Gehrt, Jan-Jöran (Corresponding author)
Nitsch, Maximilian
Abel, Dirk
Zweigel, René
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
High Accuracy Navigation Filter with Dual Antenna enabling Double-Differencing with Dual-Constellation
In: Proceedings of the 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2019) : September 16 - 20, 2019 : Hyatt Regency Miami, Miami, Florida, 2186-2197, 2019
[DOI: 10.33012/2019.16917]
Gehrt, Jan-Jöran (Corresponding author)
Nitsch, Maximilian
Abel, Dirk
Zweigel, René