Person

Maximilian Nitsch

M. Sc.
Foto von Maximilian Nitsch
Institut für Regelungstechnik

Adresse

Gebäude: 4814, Bauteil 3b

Raum: 02.030.B

Campus-Boulevard 30

52074 Aachen

Kontakt

WorkPhone
Telefon: +49 241 80 28074
Fax Fax: +49 241 80 22296

Sprechstunde

11:00 bis 12:00 Uhr
 

Forschungsinteressen:

  • Multisensorfusion mit nichtlinearen Kalman-Filtern
  • Navigationsalgorithmik für maritime Anwendungen wie autonome Fähren oder Unterwasserfahrzeuge
  • Kostengünstige und echtzeitfähige Integration von Navigationsalgorithmen
 

Studien- und Abschlussarbeiten

Titel der Arbeit Art der Arbeit Fach- bereich WEB PDF
Suche nach außerirdischem Leben auf Eismonden: Entwicklung eines Sensorfusionsalgorithmus zur Navigation eines vollautonomen Kleinst-Tauchroboters
Masterarbeit F4;F6;F1.1
[416610]
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Publikationen

Quelle Autor(en)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
High Accuracy Navigation Filter with Dual Antenna enabling Double-Differencing with Dual-Constellation
In: 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2019) : Miami, Florida, USA, 16 - 20 September 2019. - Volume 3, 1757-1768, 2019
Gehrt, Jan-Jöran (Corresponding author)
Nitsch, Maximilian
Abel, Dirk
Zweigel, René
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
High Accuracy Navigation Filter with Dual Antenna enabling Double-Differencing with Dual-Constellation
In: Proceedings of the 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2019) : September 16 - 20, 2019 : Hyatt Regency Miami, Miami, Florida, 2186-2197, 2019
[DOI: 10.33012/2019.16917]
Gehrt, Jan-Jöran (Corresponding author)
Nitsch, Maximilian
Abel, Dirk
Zweigel, René