Person

Maximilian Nitsch

M. Sc.
Foto von Maximilian Nitsch
Institut für Regelungstechnik

Adresse

Gebäude: 4814, Bauteil 3b

Raum: 02.030.B

Campus-Boulevard 30

52074 Aachen

Kontakt

WorkPhone
Telefon: +49 241 80 28074
Fax Fax: +49 241 80 22296

Sprechstunde

11:00 bis 12:00 Uhr
 

Forschungsinteressen:

  • Multisensorfusion mit nichtlinearen Kalman-Filtern
  • Navigationsalgorithmik für maritime Anwendungen wie autonome Fähren oder Unterwasserfahrzeuge
  • Kostengünstige und echtzeitfähige Integration von Navigationsalgorithmen
 

Studien- und Abschlussarbeiten

Titel der Arbeit Art der Arbeit Fach- bereich WEB PDF
Entwicklung einer Trägerphasen-gestützten Precise Point Positioning (PPP) Positions-, Geschwindigkeits- und Lageschätzung für autonome Fahrzeuge
Masterarbeit F6;F1;F4
[416610]
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Suche nach außerirdischem Leben auf Eismonden: Eng-gekoppelte Sensorfusion von INS und USBL für die Zustandsschätzung eines vollautonomen Kleinst-Tauchroboters
Masterarbeit F6;F1;F4
[416610]
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Publikationen

Quelle Autor(en)
[Abstract]
TRIPLE-nanoAUV: A Guidance, Navigation and Control System for an Autonomous Underwater Vehicle to explore the Oceans of Icy Moons
In: 18th International Planetary Probe Worksho - Session: Innovative Concepts for Exploration 2021-07-27 - 2021-07-27, 2021
Nitsch, Maximilian
Firvida, Miguel Bande
Panten, Philippe
Meckel, Sebastian
Koch, Till
Stenger, David
Rachuy, Carsten
Gehrt, Jan-Jöran
Clemens, Joachim
Waldmann, Christoph
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Embedded Tightly Coupled INS/DGPS-DGAL Navigation Filter on a Mass-Market Single-Board Computer
In: International Conference on Localization and GNSS (ICL-GNSS), 7 Seiten, 2021
[DOI: 10.1109/ICL-GNSS51451.2021.9452196]
Nitsch, Maximilian (Corresponding author)
Gehrt, Jan-Jöran
Heyn, Lukas
Zweigel, René
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Robust and Reliable Multi-Sensor Navigation Filter for Maritime Application
In: IFAC-PapersOnLine, 53 (2), 14482-14487, 2020
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1450]
Gehrt, Jan-Jöran (Corresponding author)
Liu, Shuchen
Nitsch, Maximilian
Bruhn, W. (Corresponding author)
Rohde, S.
Zweigel, René
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
High Accuracy Navigation Filter with Dual Antenna enabling Double-Differencing with Dual-Constellation
In: 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2019) : Miami, Florida, USA, 16 - 20 September 2019. - Volume 3, 1757-1768, 2019
Gehrt, Jan-Jöran (Corresponding author)
Nitsch, Maximilian
Abel, Dirk
Zweigel, René
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
High Accuracy Navigation Filter with Dual Antenna enabling Double-Differencing with Dual-Constellation
In: Proceedings of the 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2019) : September 16 - 20, 2019 : Hyatt Regency Miami, Miami, Florida, 2186-2197, 2019
[DOI: 10.33012/2019.16917]
Gehrt, Jan-Jöran (Corresponding author)
Nitsch, Maximilian
Abel, Dirk
Zweigel, René