Person

Martin Kosch

M. Sc.

Gruppenleiter Mobilität

Foto von Martin Kosch
Institut für Regelungstechnik

Adresse

Gebäude: 4814, Bauteil 3b

Raum: 2.048.B

Campus-Boulevard 30

52074 Aachen

Kontakt

WorkPhone
Telefon: +49 241 80 27495
Fax Fax: +49 241 80 22296

Sprechstunde

11:00 - 12:00 Uhr
 

Forschungsinteressen:

  • Planung sicherer Trajektorien für Binnenschiffe in veränderlicher Umgebung
  • Modellbasierte Schiffsregelung unter Berücksichtigung von Beschränkungen
  • Adaptiver Karten räumlich verteilter Größen mittels rekursiver Gaußprozessregression
 

Publikationen

Quelle Autor(en)
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
An Approach to QP-based Thrust Allocation considering Inflow
In: IFAC-PapersOnLine, 54 (16), 126-131, 2021
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.10.083]
Koschorrek, Philipp (Corresponding author)
Kosch, Martin
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Online Estimation of Near-Surface Water Current Fields Using Horizontally Mounted ADCPs on Inland Vessels
In: 2020 European Navigation Conference (ENC) / editor: Galina Lange (German Institute of Navigation, Koelnstrasse 70, 53111 Bonn, Germany), 1-10, 2020
[DOI: 10.23919/ENC48637.2020.9317463]
Kosch, Martin (Corresponding author)
Zweigel, René
Abel, Dirk