Person

Roland Pugliese

M. Sc.
Foto von Roland Pugliese
Institut für Regelungstechnik

Adresse

Gebäude: 4814, Bauteil 3b

Raum: 2.048.B

Campus-Boulevard 30

52074 Aachen

Kontakt

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Telefon: +49 241 80 28169
Fax Fax: +49 241 80 22296

Sprechstunde

11:00 bis 12:00 Uhr
 

Forschungsinteressen:

  • LiDAR-basierte Umgebungserkennung für autonome unbemannte Luftfahrzeuge
  • Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
  • Kollisionsvermeidung und Trajektorienplanung
 

Studien- und Abschlussarbeiten

Titel der Arbeit Art der Arbeit Fach- bereich WEB PDF
LiDAR-Basierte Kompensation von GNSS-Mehrwegeausbreitung in Urbanen Schluchten für Autonomes Fahren
Masterarbeit F6;F1;F1.1;F4
[416610]
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Publikationen

Quelle Autor(en)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Object Detection and Potential Field-based Trajectory Planning on LiDAR 3D-Point Clouds for UAV in Uncertain Environments
In: 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2019) : Miami, Florida, USA, 16 - 20 September 2019. - Volume 3, 2139-2153, 2019
Pugliese, Roland Felix Leonard (Corresponding author)
Konrad, Thomas
Zweigel, René
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Object Detection and Potential Field-based Trajectory Planning on LiDAR 3D-Point Clouds for UAV in Uncertain Environments
In: Proceedings of the 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2019) : September 16 - 20, 2019 : Hyatt Regency Miami, Miami, Florida, 2622-2636, 2019
[DOI: 10.33012/2019.17094]
Pugliese, Roland Felix Leonard (Corresponding author)
Konrad, Thomas
Zweigel, René
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Automatische Multikopter-basierte Indoor-Inspektion großer Oberflächen : Vorstellung der Systemelemente eines zerstörungsfreien Inspektionssystems für die Oberflächeninspektion von Flugzeugen nach Blitzeinschlägen
In: 20. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik : Automation 2019 : Autonomous Systems and 5G in Connected Industries : Baden-Baden, 02. und 03. Juli 2019, 767-780, 2019
Pugliese, Roland Felix Leonard (Corresponding author)
Konrad, Thomas
Zweigel, René
Abel, Dirk
Kluge-Wilkes, Aline
Schmitt, Robert H.