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Forschungsinteressen:

• Modellprädiktive Regelung (MPR) zur Trajektorien- und Pfadfolgeregelung
• Fahrdynamik-Modellierung
• Nichtlineare Fahrzustandsschätzung

 

Studien- und Abschlussarbeiten

Titel der Arbeit	Art der Arbeit	Fach- bereich	WEB	PDF
Fahrzustands- und Parameterschätzung für autonomes Fahren eines knickgelenkten Fahrzeuges Kontakt: Herr Arash Shahirpour	Masterarbeit	F6 [416610]
Estimation of the Vehicle States and Parameters for Autonomous Driving in an Articulated Vehicle Kontakt: Herr Arash Shahirpour	Masterarbeit	F6 [416610]

 

Publikationen

Quelle	Autor(en)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Limited-Information Cooperative Shared Control for Vehicle-Manipulators In: [2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC, 2020-10-11 - 2020-10-14, Toronto, ON, Canada], 4431-4438, 2020 [DOI: 10.1109/SMC42975.2020.9283367]	Varga, Balint (Corresponding author) Shahirpour, Arash (Corresponding author) Lemmer, Markus (Corresponding author) Schwab, Stefan (Corresponding author) Hohmann, Soren (Corresponding author)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband] Validation of Cooperative Shared-Control Concepts for Large Vehicle-Manipulators In: IEEE CCTA 2020 : 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications : August 24-26, 2020, Montréal, Canada / IEEE, IEEE Control Systems Society, 542-548, 2020 [DOI: 10.1109/CCTA41146.2020.9206372]	Varga, Balint (Corresponding author) Shahirpour, Arash Burkhardt, Yannick Schwab, Stefan (Corresponding author) Hohmann, Sören (Corresponding author)
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel] Control of Large Vehicle-Manipulators with Human Operator In: IFAC-PapersOnLine, 52 (30), 373-378, 2019 [DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.571]	Varga, Balint (Corresponding author) Shahirpour, Arash Schwab, Stefan Hohmann, Soeren