Person

Arash Shahirpour

M. Sc.
Foto von Arash Shahirpour Urheberrecht: © IRT
Institut für Regelungstechnik

Adresse

Gebäude: Gebäude 4814, Bauteil 3b

Raum: 01.038.B

Campus-Boulevard 30

52074 Aachen

Kontakt

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Telefon: +49 241 80 27505
Fax Fax: +49 241 80 22296

Sprechstunde

11:00 bis 12:00 Uhr
 

Forschungsinteressen:

  • Modellprädiktive Regelung (MPR) zur Trajektorien- und Pfadfolgeregelung
  • Fahrdynamik-Modellierung
  • Nichtlineare Fahrzustandsschätzung
 

Publikationen

Quelle Autor(en)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Systemidentifikation und modellbasierte prädiktive Pfadfolgeregelung eines automatisierten knickgelenkten Muldenkippers
In: Mechatronik 2021 : Darmstadt, 24. - 25.03.2021 Veranstalter: Techniche Universität Darmstadt / Herausgeber: T. Bertram, B. Corves, K. Janschek, S. Rinderknecht Darmstadt: Technische Universität: [2021], 140-145, 2021
[DOI: 10.18154/RWTH-2021-08600]
Shahirpour, Arash (Corresponding author)
Framing, Christian-Eike (Corresponding author)
Zweigel, René (Corresponding author)
Abel, Dirk (Corresponding author)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Limited-Information Cooperative Shared Control for Vehicle-Manipulators
In: [2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC, 2020-10-11 - 2020-10-14, Toronto, ON, Canada], 4431-4438, 2020
[DOI: 10.1109/SMC42975.2020.9283367]
Varga, Balint (Corresponding author)
Shahirpour, Arash (Corresponding author)
Lemmer, Markus (Corresponding author)
Schwab, Stefan (Corresponding author)
Hohmann, Soren (Corresponding author)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Validation of Cooperative Shared-Control Concepts for Large Vehicle-Manipulators
In: IEEE CCTA 2020 : 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications : August 24-26, 2020, Montréal, Canada / IEEE, IEEE Control Systems Society, 542-548, 2020
[DOI: 10.1109/CCTA41146.2020.9206372]
Varga, Balint (Corresponding author)
Shahirpour, Arash
Burkhardt, Yannick
Schwab, Stefan (Corresponding author)
Hohmann, Sören (Corresponding author)
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Control of Large Vehicle-Manipulators with Human Operator
In: IFAC-PapersOnLine, 52 (30), 373-378, 2019
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.571]
Varga, Balint (Corresponding author)
Shahirpour, Arash
Schwab, Stefan
Hohmann, Soeren