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Maike Ketelhut

M. Sc.
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Institut für Regelungstechnik

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Publikationen

Quelle Autor(en)
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Iterative Learning Control of an Industrial Robot for Neuromuscular Training
In: IEEE CCTA 2019 : 3rd IEEE Conference on Control Technology and Applications : August 19-21, 2019, City University of Hong Kong, Hong Kong, China / IEEE, IEEE Control Systems Society, SICE, 2019
[DOI: 10.1109/CCTA.2019.8920659]
Ketelhut, Maike
Goll, Fabian
Braunstein, Bjoern
Albracht, Kirsten
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Admittance Control of an Industrial Robot during Resistance Training
In: IFAC-PapersOnLine, 52 (19), 223-228, 2019
[DOI: 10.1016/j.ifaco1.2019.12.102]
Ketelhut, Maike
Kolditz, Melanie
Goell, Fabian
Braunstein, Björn
Albracht, Kirsten
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Fuzzy logic control of the support of a lightweight robot during rehabilitation
In: IFAC-PapersOnLine, 52 (19), 211-216, 2019
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.098]
Husmann, Sonja
Kolkenbrock, Martin
Ketelhut, Maike
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Economic Norm-Optimal Iterative Learning Control of a Left Ventricular Assist Device
In: 2019 18th European Control Conference (ECC) / general chair: Franco Garofalo (Dept. of Electrical Engineering and Information Technology, University of Naples Federico II - Italy), 3790-3796, 2019
[DOI: 10.23919/ECC.2019.8795691]
Ketelhut, Maike
Hellmold, Lisa
Habigt, Moriz
Hein, Marc
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Iterative learning control of ventricular assist devices with variable cycle durations
In: Control engineering practice, 83, 33-44, 2018
[DOI: 10.1016/j.conengprac.2018.10.012]
Ketelhut, Maike
Stemmler, Sebastian
Gesenhues, Jonas
Hein, Marc
Abel, Dirk
[Fachzeitschriftenartikel]
Comparison of Different Training Algorithms for the Leg Extension Training with an Industrial Robot
In: Current directions in biomedical engineering, 4 (1), 17-20, 2018
[DOI: 10.1515/cdbme-2018-0005]
Ketelhut, Maike
Göll, Fabian
Braunstein, Björn
Albracht, Kirsten
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Iterative Learning Control of a Left Ventricular Assist Device: Nonlinear Model Integration
In: IFAC-PapersOnLine, 51 (27), 152-157, 2018
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.651]
Ketelhut, Maike
Stemmler, Sebastian
Hein, Marc
Körner, D.
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Towards Medical Cyber-Physical Systems: Modelica and FMI based Online Parameter Identification of the Cardiovascular System
In: Proceedings of the 12th International Modelica Conference : May 15-17, 2017, Clarion Congress Hotel Prague, Czech Republic / the conference is organized by The Czech Society for Cybernetics and Informatics (ČSKI) and Politecnico di Milano in cooperation with the Modelica Association ; editors: Doc. MUDr. Jiří Kofránek, CSc. and Prof. Francesco Casella, 613-621, 2017
[DOI: 10.3384/ecp17132613]
Gesenhues, Jonas
Hein, Marc
Ketelhut, Maike
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk
[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Iterative Learning Control of a Left Ventricular Assist Device
In: IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 6684-6690, 2017
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1161]
Ketelhut, Maike
Schrödel, Frank
Stemmler, Sebastian
Roseveare, J.
Hein, Marc
Gesenhues, Jonas
Albin Rajasingham, Thivaharan
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel]
Comparison of novel physiological load-adaptive control strategies for ventricular assist devices
In: Biomedizinische Technik = Biomedizinische Technik, 62 (2), 149-160, 2016
[DOI: 10.1515/bmt-2016-0073]
Habigt, Moriz
Ketelhut, Maike
Gesenhues, Jonas
Schrödel, Frank
Hein, Marc
Mechelinck, Mare
Schmitz-Rode, Thomas
Abel, Dirk
Rossaint, Rolf
[Buchbeitrag, Fachzeitschriftenartikel]
Benefits of object-oriented models and ModeliChart: modern tools and methods for the interdisciplinary research on smart biomedical technology
In: Biomedizinische Technik, 62 (2), 111-122, 2017
[DOI: 10.1515/bmt-2016-0074]
Gesenhues, Jonas
Hein, Marc
Ketelhut, Maike
Habigt, Moriz
Rüschen, Daniel
Mechelinck, Mare
Albin Rajasingham, Thivaharan
Leonhardt, Steffen
Schmitz-Rode, Thomas
Rossaint, Rolf
Autschbach, Rüdiger
Abel, Dirk
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Vergleich physiologischer Regelungsstrategien von Herzunterstützungssystemen in silico und in vitro
In: AUTOMED 2016 : Workshop : Wismar, 22.-23. September 2016 / DGBMT - Deutsche Gesellschaft für Biomedizinische Technik im VDE ; Editoren: Prof. Dr.-Ing. habil. Olaf Simanski, Dr. Olaf Hagendorf, Jörg Zucknik, 2 Seiten, 2016
Ketelhut, Maike
Gesenhues, Jonas
Rüschen, Daniel
Albin Rajasingham, Thivaharan
Leonhardt, Steffen
Hein, Marc
Abel, Dirk