Univ.-Prof. Dr.-Ing.

Dirk Abel

Institutsleiter

Adresse:Institut für Regelungstechnik
RWTH Aachen
52056 Aachen
E-Mail:D.Abel@irt.rwth-aachen.de
Telefon:+49 (241) 80-27501
Fax:+49 (241) 80-22296
Büro:54B/211

Gremien

Mitarbeit in Gremien und Ausschüssen

Buchveröffentlichungen

  • KHD Humboldt Wedag GmbH (Hrsg.); Jovicic, N.; Burgwinkel, D.; Ewertz, S.; Müller-Pfeiffer, M.; Schumacher, M.; Weng, M.; Küssel, U.; Abel, D.; Gräbel, J.: MoProOpt. Modellbasierte Prozessoptimierung der Zementherstellung bei Einsatz von Sekundärbrennstoffen. Gesamtabschlussbericht des BMBF Verbundprojektes MoProOpt, Berichte aus der Automatisierungstechnik, ISBN 978-3-8440-0544-8, Shaker Verlag
  • Abel, Dirk: Objektorientierte Modellierung zur Simulation und Regelung von Energiewandlungsprozessen. In: Produktionsfaktor Mathematik : wie Mathematik Technik und Wirtschaft bewegt / [Acatech, Deutsche Akademie der Technikwissenschaften]. Martin Grötschel ... (Hrsg.). - Berlin [u.a.] : Springer, 2009. - S. 401-421. - (Acatech diskutiert), ISBN 978-3-540-89434-6 (print), ISBN 978-3-540-89435-3 (online)
  • Abel, D.; Bollig, A.: Rapid Control Prototyping - Methoden und Anwendungen. 1. Aufl., Springer Verlag Berlin, 2006, ISBN 3-540-29524-0
  • Abel, D.; Lemmer, K.:Theorie ereignisdiskreter Systeme. Tutorium des GMA-Fachausschusses 1.8 "Methoden der Steuerungstechnik". 1. Aufl., Oldenbourg Verlag München, 1998, ISBN 3-486-24525-2
  • Abel, Dirk: Petri-Netze für Ingenieure. Modellbildung und Analyse diskret gesteuerter Systeme. 1. Aufl., Springer Verlag Berlin [u.a.], 1990, ISBN 3-540-51814-2

Veröffentlichungen

  • Zweigel, R.; Abel, D.; Korkmaz, M.; Pitsch, H.; Kratzsch, M. (2015): Modellbasierte Prädiktive Regelung der dieselmotorischen Niedertemperaturverbrennung unter Berücksichtigung von Emissionen. In: AUTOREG 2015 – Auf dem Weg zum automatisierten Fahren, 7. Fachtagung Baden-Baden, 09. und 10. Juni 2015, VDI-Berichte 2233, ISBN 978-3-18-092233-1, S. 317-328
  • Ritter, D.; Zweigel, R.; Leisten, C.; Abel, D.; Albin, T., Liberda, N.; Günther, M. (2015): Modellbasierte Regelung einer zweistufigen Abgasturboaufladung für einen Ottomotor. In: AUTOREG 2015 – Auf dem Weg zum automatisierten Fahren, 7. Fachtagung Baden-Baden, 09. und 10. Juni 2015, VDI-Berichte 2233, ISBN 978-3-18-092233-1, S. 341-352
  • Stemmler, S.; Abel, D.; Adams, O.; Klocke, F. (2015): Modellprädiktive Regelung als Baustein selbstoptimierender Produktionssysteme. In: Automation 2015, Benefits of Change – the Future of Automation, VDI-Berichte 2258, 11-12 Juni, Baden-Baden, ISBN 978-3-18-092258-4, VDI Verlag, S. 637–648
  • Alrifaee, B.; Reiter, M.; Abel, D. (2015): Satellitenbasiertes Abstandsregelungssystem für Straßenfahrzeuge. In: avn (allgemeine vermessungsnachrichten), 4/2015, VDE-Verlag, ISSN 0002-5968, S. 123-130
  • Klocke, F.; Abel, D.; Hopmann, C.; Auerbach, T.; Keitzel, G.; Reiter, M.; Reßmann, A.; Stemmler, S.; Veselovac, D. (2015): Approaches of Self-optimising Systems in Manufacturing. In: Advances in Production Technology, S. 161–173, 2015, Print ISBN: 978-3-319-12303-5, Online ISBN: 978-3-319-12304-2
  • Stemmler, S.; Reiter, M.; Abel, D. (2015): Model predictive control as a module for autonomous operation of complex plastics production processes. In: RFP Rubber Fibres Plastics, Ausgabe 01/2015, Vol. 10, S. 56-59, Dr. Gupta Verlag
  • Albin, T.; Aguiar da Franca, A.; Varea, E.; Kruse, S.; Pitsch, H.; Abel, D. (2014): Potential and Challenges of MILD Combustion Control for Gas Turbine Applications. In: Active Flow and Combustion Control 2014, King, Rudibert (Ed.), Series: Notes on Numerical Fluid Mechanics and Multidisciplinary Design, Vol. 127, Springer Verlag, ISBN 978-3-319-11966-3, pp. 181-195
  • Helmedag, A.; Isermann, T.; Jassmann, U.; Radner, D.; Abel, D.; Jacobs, G.; Monti, A. (2014): Testing Nacelles of Wind Turbines with a Hardware in the Loop Test Bench. In: IEEE Instrumentation & Measurement Magazine, IEEE, Vol. 17, No. 5, October 2014, pp. 26-33, doi: 10.1109/MIM.2014.6912198
  • Alrifaee, B.; Mamaghani, M.; Abel, D. (2014): Centralized Non-Convex Model Predictive Control for Cooperative Collision Avoidance of Networked Vehicles. In: The 2014 IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC) - Multi-Conference on Systems and Control, Antibes Congress Center, Nice/Antibes, France, October 8-10, 2014, pp. 1583-1588, ISBN 978-1-4799-7408-5
  • Shariati, S.; Aguiar da Franca, A.; Oezer, B., Noske, R.; Abel, D.; Brockhinke, A. (2014): Modeling and Model Predictive Control of Combustion Instabilities in a Multi-section Combustion Chamber Using Two-Port Elements. In: The 2014 IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC) - Multi-Conference on Systems and Control, Antibes Congress Center, Nice/Antibes, France, October 8-10, 2014, pp. 2108-2113, ISBN 978-1-4799-7408-5
  • Trzuskowsky, A.; Abel, D.; Pölöskey, M.; Hoelper, C. (2014): New Test Facilities for GNSS Testing and Dynamic Calibration. In: The XIXth International Scientific and Technical Conference NavSup - THE ROLE OF NAVIGATION IN SUPPORT OF HUMAN ACTIVITY AT SEA, Gdynia, 25.09 – 26.09.2014
  • Jochim, B.; Zweigel, R.; Korkmaz, M.; Abel, D.; Pitsch, H. (2014): Comparing accuracy and efficiency between a multi-zone model and artificial neural networks in dynamic simulations of PCCI Diesel engine combustion for engine control. In: THIESEL 2014 - Conference on thermo- and fluid dynamic processes in direct injection engines, 9.-12. September, Valencia, Spain
  • Lammersen, T.; Stoehr, K.-D.; Peters, N.; Abel, D. (2014): Nonlinear Model Predictive Control of Dimethyl Ether Combustion in a Jet Stirred Reactor. In: 19th IFAC World Congress. The International Federation of Automatic Control, Cape Town, South Africa. August 24-29, 2014, pp. 3080-3085, ISBN: 978-3-902823-62-5
  • Hakenberg, M.; Abel, D. (2014): Frequency-Selective Galerkin Models for Turbulent Boundary Layer Drag Reduction. In: 19th IFAC World Congress. The International Federation of Automatic Control, Cape Town, South Africa. August 24-29, 2014, pp. 3979-3984, ISBN: 978-3-902823-62-5
  • Pyta, L.; Hakenberg, M.; Abel, D. (2014): Model Reduction and Control of a Compressible Channel Flow with Combustion. In: 19th IFAC World Congress. The International Federation of Automatic Control, Cape Town, South Africa. August 24-29, 2014, pp. 7001-7006, ISBN: 978-3-902823-62-5
  • Reiter, M.; Stemmler, S.; Hopmann, Ch.; Ressmann, A.; Abel, D. (2014): Model Predictive Control of Cavity Pressure in an Injection Moulding Process. In: 19th IFAC World Congress. Preprints of the 19th World Congress, The International Federation of Automatic Control, Cape Town, South Africa. August 24-29, 2014, pp. 4358-4363
  • Jassmann, U.; Reiter, M.; Abel, D. (2014): An Innovative Method for Rotor Inertia Emulation at Wind Turbine Test Benches. In: 19th IFAC World Congress. The International Federation of Automatic Control, Cape Town, South Africa. August 24-29, 2014, pp. 10107-10112, ISBN: 978-3-902823-62-5, DOI 10.3182/20140824-6-ZA-1003.02618
  • Jassmann, U.; Reiter, M.; Abel, D. (2014): Driving Torque Control for a Nacelle Test Bench. In: The Science of Making Torque from Wind 2014 (TORQUE 2014). IOP Publishing. Journal of Physics: Conference Series, Vol. 524, pp: 012068, 2014
  • Jassmann, U.; Berroth, J; Matzke, D.; Schelenz, R.; Reiter, M.; Jacobs, G.; Abel, D. (2014): Model predictive control of a wind turbine modelled in Simpack. In: Journal of Physics: Conference Series, Vol. 524, pp: 012047, The Science of Making Torque from Wind 2014 (TORQUE 2014)
  • Schrödel, F.; Abel, D. (2014): Expanding the parameter space approach to multi loop control with multi time delays. In: European Control Conference (ECC), June 24-27, 2014, Strasbourg, France, pp. 73-78, ISBN 978-3-9524269-2-0, EUCA
  • Varea, E.; Kruse, S.; Pitsch, H.; Albin, T.; Abel, D. (2014): Actuation Studies for Active Control of Mild Combustion for Gas Turbine Application. In: ASME Turbo Expo 2014: Turbine Technical Conference and Exposition, Volume 4B: Combustion, Fuels and Emissions, Düsseldorf, Germany, June 16–20, 2014, Conference Sponsors: International Gas Turbine Institute, ISBN: 978-0-7918-4569-1, Paper No. GT2014-27138, pp. V04BT04A056; 10 pages, doi:10.1115/GT2014-27138
  • Schäfer, B.; Trzuskowsky, A.; Abel, D. (2014): GNSS - Based Assistance System for Automation of Shunting Operations of Freight Trains. In: 10th ITS European Congress, Helsinki, Finland 16–19 June 2014, SP 0029
  • Schrödel, F.; Essam, M.; Abel, D. (2014): Parameter space approach based state feedback control of LTV Systems. In: 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), University of Palermo. June 16-19, 2014. Palermo, Italy, pp. 1559-1565, ISBN 978-1-4799-5899-3/14 IEEE, XPL:978-1-4799-5901-3/14 IEEE
  • Reiter, M.; Alrifaee, B.; Abel, D. (2014): Model Scale Experimental Vehicle as Test Platform For Autonomous Driving Applications. In: FISITA 2014 World Automotive Congress, 2.-6. Juni, Maastricht, Netherlands, 2014, F2014-ACD-033
  • Zweigel, R.; Jochim, B.; Korkmaz, M.; Albin, T.; Pitsch, H.; Abel, D. (2014): Virtual Test Bed of a Cascaded PCCI Combustion Control Loop with Underlying Air Path Controller and Multi-Zone Combustion Model. In: FISITA 2014 World Automotive Congress, 2-6 June, Maastricht, the Netherlands, 2014, F2014-CET-072, S. 1-10
  • Heßeler, F.; Katriniok, A.; Reiter, M.; Maschuw, J.; Abel, D. (2014): Comparison of the Modeling Techniques for Chassis Applications. An Advice for the User. In: Encyclopedia of Automotive Engineering, John Wiley & Sons Ltd., DOI: 10.1002/9781118354179.auto035, April 2014, ISBN: 978-0-470-97402-5
  • Trzuskowsky, A.; Schäfer, B.; Abel, D. (2014): Modelling, Navigation and Control of Vessels for an Assistance System for Routing in Harbours. In: ENC-GNSS 2014, Technoloy - Innovation - business. European Navigation Conference 15 – 17 April 2014, Rotterdam
  • Stemmler, S.; Reiter, M.; Abel, D. (2014): Modellprädiktive Regelung als Baustein zur autonomen Führung komplexer Kunststoffproduktionsprozesse. In: Integrative Kunststofftechnik 2014,Bd. 27, Aachen: Shaker Verlag, 2014, ISBN 978-3-8440-2558-3 (27. Internationales Kolloquium Kunststofftechnik, Aachen, 19.-20. März 2014). Auch in: Gummi Fasern Kunststoffe (GAK) - Fachmagazin für die Polymerindustrie, 08/2014, Dr. Gupta Verlag
  • Nolteernsting, F.; Abel, D.; Göhring, F. (2013): How to maximize the output of a given power plant: Implementation of an operation assistance system in a solar power tower. In: SolarPACES 2013. Concentrating Solar Power and Chemical Energy Systems, September 17-20, 2013, Las Vegas, USA
  • Arenbeck, H.; Wittschier, L.; Kügler, D.; Duffe, A.; Abel, D. (2013): Comparison of Two Control Methods for Tracking of Respiratory Motion with an Industrial Robot in Radiotherapy. In: AUTOMED 2013, 11. Interdisziplinäres Symposium des Fachausschusses AUTOMED der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT) und der Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) im VDE e.V., Dresden, 9.-11.10.2013, ISBN 978-3-943356-82-3, S. 14-15
  • Kolditz, M.; Bollue, K.; Arenbeck, H.; Abel, D. (2013): Rehabilitation mit dem KUKA Leichtbauroboter: Optimierung der Achskonfiguration zur Reaktion auf externe Kräfte. In: AUTOMED 2013, 11. Interdisziplinäres Symposium des Fachausschusses AUTOMED der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik (DGBMT) und der Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) im VDE e.V., Dresden, 9.-11.10.2013, ISBN 978-3-943356-82-3, S. 42-43
  • Rütters, R.; Schäfer, B.; Dellmann, T.; Abel, D. (2013): GNSS-Positionsbestimmung zur Automatisierung von Rangierbewegungen auf der Schiene. In: ACMoVe 2013, 14. Aachener Kolloquium "Mobilität und Stadt" (AMUS) und 2. Aachener Konferenz "Mobilität & Verkehr " (ACMoVe). User-friendly Mobility - Trends, Challenges and Innovations. SuperC, RWTH Aachen University, 19. und 20. September 2013
  • Katriniok, A.; Alrifaee, B.; Reiter, M.; Abel, D. (2013): Regelungstechnik für zukünftige Mobility-Konzepte. In: ACMoVe 2013, 14. Aachener Kolloquium "Mobilität und Stadt" (AMUS) und 2. Aachener Konferenz "Mobilität & Verkehr " (ACMoVe). User-friendly Mobility - Trends, Challenges and Innovations. SuperC, RWTH Aachen University, 19. und 20. September 2013, S. 75-78
  • Alrifaee, B.; Reiter, M.; Maschuw, J.; Abel, D. (2013): Erfassungsbereichserweitertes satellitenbasiertes Abstandsregelungssystem für Fahrzeuge. ACMoVe 2013, 14. Aachener Kolloquium "Mobilität und Stadt" (AMUS) und 2. Aachener Konferenz "Mobilität & Verkehr " (ACMoVe). User-friendly Mobility - Trends, Challenges and Innovations. SuperC, RWTH Aachen University, 19. und 20. September 2013
  • Jassmann, U.; Marnett, M.; Reiter, M.; Abel, D. (2013): Control of Vertical Axis Wind Turbines using Pitch Angle. In: Proceedings of 9th PhD Seminar on Wind Energy in Europe, September 18-20, 2013, Uppsala University Campus Gotland, Sweden
  • Albin, T.; Abel, D.; Kruse, S.; Varea, E.; Pitsch, H. (2013): Active Control of MILD Combustion for Gas Turbine Applications. In: 26. Deutscher Flammentag. Verbrennung und Feuerung, Duisburg, 11. und 12. September 2013, VDI-Berichte 2161, S. 129-138, ISBN 978-3-18-092161-7
  • Lammersen, T.; Stoehr, K.; Abel, D. (2013): Modellprädiktive Regelung von instabilen Verbrennungsvorgängen. Modellbildung eines instabilen homogenen Verbrennungsreaktors, Entwurf eines Modellprädiktiven Reglers für Verbrennungsprozesse, Echtzeitfähige Implementierung. In: 26. Deutscher Flammentag. Verbrennung und Feuerung, Duisburg, 11. und 12. September 2013, VDI-Berichte 2161, S. 517-526, ISBN 978-3-18-092161-7
  • Alrifaee, B.; Reiter, M.; Maschuw, J. P.; Christen, F.; Eckstein, L.; Abel, D. (2013): Satellite- and Map-based Long Range Cooperative Adaptive Cruise Control System for Road Vehicles. In: AAC 2013, 7th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control, National Olympics Memorial Youth Center, Tokyo, Japan, September 4-7, 2013, Paper SaB2.1
  • Albin, T.; Zweigel, R.; Heßeler, F.-J.; Abel, D. (2013): A 2-stage MPC Approach for the Cycle-To-Cycle Dynamics of GCAI (Gasoline Controlled Auto Ignition). In: AAC 2013, 7th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control, National Olympics Memorial Youth Center, Tokyo, Japan, September 4-7, 2013, Paper ThC1.3
  • Hoppe, M.; Heßeler, F.-J.; Brückner, D.; Missy, S.; Abel, D. (2013): Modeling of the thermal behavior and the diagnostic systems of a SI engine. In: AAC 2013, 7th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control, National Olympics Memorial Youth Center, Tokyo, Japan, September 4-7, 2013, pp. 602-607, Paper SaA1.4
  • Kolditz, M.; Hennes, M.; Arenbeck, H.; Abel, D. (2013): Patient Situation Recognition Framework for an end Effector Based Rehabilitation System. In: Biomed Tech 2013, Proceedings BMT (Biomedizinische Technik) 2013 - Dreiländertagung der Deutschen, Schweizerischen und Österreichischen Gesellschaft für Biomedizinische Technik, Graz. ISSN (Online) 1862-278X, 1862-278X, ISSN (Print) 0013-5585, DOI: 10.1515/bmt-2013-4392, September 2013, Biomed Tech 2013, 58 (Suppl. 1)
  • Hoppe, M.; Schrödel, F.; Reiter, M.; Maschuw, J.; Arenbeck, H.; Abel, D. (2013): Improvement of Practical Orientation in Teaching by Introduction of an Innovative Laboratory and Competition. In: ACE 2013, The 10th IFAC Symposium on Advances in Control Education, August 28-30, 2013, The University of Sheffield, UK, Paper WeA2.1
  • Katriniok,A.; Maschuw, J. P.; Christen, F.; Eckstein, L.; Abel, D. (2013): Optimal Vehicle Dynamics Control for Combined Longitudinal and Lateral Autonomous Vehicle Guidance. In: ECC 2013 (European Control Conference) vom 17. Bis 19. Juli 2013 in Zürich, Schweiz, pp. 974-979, IEEE Catalog Number: CFP1390U-USB, ISBN: 978-3-9524173-4-8, EUCA (European Control Association), Omnipress
  • Zweigel, R.; Albin, T.; Heßeler, F.-J.; Jochim, B.; Pitsch, H.; Abel, D. (2013): Greybox modeling of the diesel combustion by use of the scalar dissipation rate. In: ECC 2013 (European Control Conference) vom 17. Bis 19. Juli 2013 in Zürich, Schweiz, pp. 3961-3966, IEEE Catalog Number: CFP1390U-USB, ISBN: 978-3-9524173-4-8, EUCA (European Control Association), Omnipress
  • Hopmann C.; Reßmann A.; Reiter M.; Zöller D.; Abel D. (2013): Strategy for Robust System Identification for Model Predictive Control of Cavity Pressure in an Injection Moulding Process. ISMTII 3013, The 11th International Symposium of Measurement Technology and Intelligent Instruments, 1-7, July 1st-5th 2013, ISBN 978-3-86359-138-0
  • Hakenberg, M.; Abel, D. (2013): Model Predictive Control of Burgers Equation Based on Galerkin Models. In: American Control Conference 2013 (ACC). June 17-19, 2013. Washington, DC, USA, Paper MoC02.6, pp. 1654-1659, ISBN: 978-1-4799-0176-0 (USB Drive) AACC
  • Schrödel, F.; Trzuskowsky, A.; Abel, D. (2013): Robuster Reglerentwurf für Totzeitsysteme mithilfe der DSRC-Toolbox. In: Automation 2013, 14. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Kongresshaus Baden-Baden, 25. und 26. Juni 2013, VDI-Berichte 2209, ISBN 978-3-18-092209-6
  • Hennes, M.; Bollue, K.; Arenbeck, H.; Abel, D.; Disselhorst-Klug, C. (2013): Detection of Rehabilitation-Relevant Events during Endeffector Based Robot Assisted Rehabilitation of Upper Extremities. In: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation, Biosystems & Biorobotics Volume 1, 2013, pp. 765-768, DOI 10.1007/978-3-642-34546-3_124, Print ISBN 978-3-642-34545-6, Online ISBN 978-3-642-34546-3, Springer. (auch in: ICNR 2012, International Conference on NeuroRehabilitation, November 14-16, 2012, Toledo, Poster Session, ID 26, Th15)
  • Shariati, S.; Lammersen, Th.; Abel, D. (2013): Model Predictive Controllers vs. Acoustic instabilities in Combustion Chamber. Observing and Controlling a Combustion Chamber in a Gas Turbine using Model Predictive Controller based on an Oscillatory second-order model. In: Automation 2013, 14. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Kongresshaus Baden-Baden, 25. und 26. Juni 2013, VDI-Berichte 2209, S. 99-100, ISBN 978-3-18-092209-6
  • Lammersen, Th.; Stoehr, K.; Abel, D. (2013): Beobachterentwurf für hochdynamische Verbrennungssysteme. Modellbildung eines instabilen homogenen Verbrennungsreaktors - Beobachterentwurf auf Basis komplexer chemischer Reaktionsmechanismen - Echtzeitfähige Implementierung. In: Automation 2013, 14. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Kongresshaus Baden-Baden, 25. und 26. Juni 2013, VDI-Berichte 2209, S. 95-98, ISBN 978-3-18-092209-6
  • Lammersen, Th.; Stoehr, K.; Peters, N.; Abel, D. (2013): Model Predictive Control of Dimethyl Ether Combustion in a Jet Stirred Reactor under Low Temperature Conditions. In: American Control Conference 2013 (ACC). June 17-19, 2013. Washington, DC, USA, Paper MoC02.3, pp. 1636-1641, ISBN: 978-1-4799-0176-0 (USB Drive) AACC
  • Hoppe, M.; Heßeler, F.-J.; Abel, D.; Brückner, D. (2013): Entwicklung einer Applikationsroutine zur modellbasierten Bedatung von Diagnosefunktionen im Kühlsystem. In: AUTOREG 2013, Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, 6. Fachtagung in Baden-Baden, 05. und 06. Juni 2013, VDI-Berichte 2196, VDI/VDE Mess- und Automatisierungstechnik, ISBN 978-3-18-092196-9
  • Breuer, M.; Rütters, R.; Abel, D. (2013): The milestone based SiPoS-Rail concept for a safe autonomous localisation of trains – An experimental proof of concept. In: ENC 2013, The European Navigation Conference, Navigation - Expanding our Horizons, 23-25 April, 2013 Austria Center Vienna, ISBN 978-3-200-03154-8
  • Bollue, K.; Hennes, M.; Kolditz, M.; Abel, D. (2013): Control of a Lightweight Robot for Rehabilitation of Upper Extremities: Easy Movability During Teaching. In: Technically Assisted Rehabilitation (TAR) 2013, 4th European Conference March 14-15, 2013 Berlin
  • Bollue, K.; Hennes, M.; Kolditz, M.; Abel, D. (2013): Bridging the Gap Between Patient and Technology by Stepwise Abstraction in Robot As-sisted Rehabilitation of Upper Extremities. In: Technically Assisted Rehabilitation (TAR) 2013, 4th European Conference March 14-15, 2013 Berlin
  • Christen, F.; Eckstein, L.; Katriniok, A.; Abel, D. (2013): Satellitenbasiertes Kollisionsvermeidungssystem. In: ATZelektronik, Februar 2013, Volume 8, Issue 1, S. 70-75
  • Ivanescu, A.; Albin, T.; Abel, D.; Seidl, T. (2012): Employing the Principal Hessian Direction for Building Hinging Hyperplane Models. In: Workshop on Optimization Based Techniques for Emerging Data Mining (OEDM 2012) in conjunction with the IEEE International Conference on Data Mining (ICDM 2012), Brussels, Belgium, pp. 481-485, ISBN 978-1-4673-5164-5
  • Albin, T.; Zweigel, R.; Heßeler, F.; Morcinkowski, B.; Brassat, A.; Abel, D. (2012): Controlling GCAI (Gasoline Controlled Auto Ignition) in an Extended Operating Map. In: E-COSM'12, 2012 IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling. Rueil-Malmaison, France, 23-25 October 2012, pp. 513-520
  • Morcinkowski, B.; Brassat, A.; Pischinger, S.; Adomeit, P.; Ewald, J.; Albin, T.; Abel, D. (2012): Detailed Simulation of Cycle-to-Cycle Fluctuations at Gasoline Auto Ignition Engines and Derivation of a Synchronous Simulation and Control Approach. In: E-COSM'12, 2012 IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling. Rueil-Malmaison, France, 23-25 October 2012, pp. 229-236
  • Rütters, R.; Breuer, M.; Zhang, J.; Abel, D.; Lüdicke, D. (2012): Comparison of State Estimation Filters for Safety Relevant Localization in Rail Applications, Based on the Milestone Based SiPoS-Rail Approach. In: Proceedings of the 25th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2012), Nashville, TN, September 17-21, 2012, pp. 1530-1536
  • Hennes, M.; Bollue, K.; Arenbeck, H.; Abel, D. (2012): Patient Supervision During Endeffector Based Robot Assisted Rehabilitation of Upper Extremities. In: Biomed Tech 2012, 57 (Suppl. 1), 2012 by Walter de Gruyter. DOI 10.1515/bmt-2012-4385, Biomedical Engineering/Biomedizinische Technik. ISSN (Online) 1862-278X, ISSN (Print) 0013-5585, September 2012, 46th DGBMT Annual Conference, September 16-19 2012, Jena
  • Nolteernsting, F.; Fischer, D.; Gall, J.; Abel, D. (2012): Optimal Storage Usage in CSP: A Dynamic Programming Approach. In: SolarPACES 2012. Concentrating Solar Power and Chemical Energy Systems, September 11-14, 2012, Marrakech, Marokko, J-10
  • Jassmann, U.; Reiter, M.; Abel, D. (2012): Drivetrain Test Rig for Wind Turbines. In: 8th PhD Seminar on Wind Energy in Europe (EAWE), 12th - 13th September 2012, ETH Zürich, Switzerland, Postervortrag
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