Veröffentlichungen

• Katriniok, A.; Abel, D. (2011): LTV-MPC Approach for Lateral Vehicle Guidance by Front Steering at the Limits of Vehicle Dynamics. In: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011. IEEE CDC - ECC 2011. December 12-15, 2011, Orlando, Florida, pp. 6828-6833, 978-1-61284-799-3
• Katriniok, A.; Yuan, J.; Abel, D. (2011): Modellgestützte Prädiktive Regelung zur Fahrzeugquerführung mittels Lenk- und radselektiven Bremseingriffen. In: AUTOREG 2011 - Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, 5. Fachtagung Baden-Baden, 22. und 23. November 2011, VDI-Berichte 2135, ISBN 978-3-18-092135-8, S. 209-220
• Katriniok, A.; Maschuw, J.P.; Abel, D.; Christen, F.; Eckstein, L. (2011): Uncertainty Aware Sensor Fusion for a GNSS-based Collision Avoidance System. In: Proceedings of the 24th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GGNSS 2011), Sept. 19-23, 2011, Portland, Oregon, pp. 968-978
• Engelhardt, T.; Rütters, R.; Katriniok, A.; Abel, D. (2011): automotiveGATE und railGATE, Testgebiete für Galileo-basierte Fahrzeugführung auf Schiene und Straße. In: AUTOMATION 2011, Der 12. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, VDI-Berichte 2143, Kongress Baden-Baden, 28. und 29. Juni 2011, ISBN 978-3-18-092143-3
• Katriniok, A.; Reiter, M.; Abel, D. (2011): Kollisionsvermeidung mittels Galileo. In: ATZ elektronik, 01/2011, Februar, 6. Jahrgang, S. 44-49, ISSN 1862-1791 70934
• Engelhardt, T.; Katriniok, A.; Schäfer, B.; Abel, D. (2010): automotiveGATE und railGATE: Galileo-basierte Fahrzeugführung für bodengebundenen Verkehr. In: VDE-Kongress 2010 - E-Mobility Technologien–Infrastruktur–Märkte. 8. – 9. November 2010 in Leipzig, ISBN 978-3-8007-3304-0, Beitrag 9.2.3
• Katriniok, A.; Reiter, M.; Abel, D.; Christen, F.; Eckstein, L. (2010): Kollisionsvermeidung mittels Galileo – Das automotiveGATE als Entwicklungs- und Bewertungszentrum für Galileo-basierte Applikationen (Collision Avoidance using Galileo – The automotiveGATE as Development and Testing Center for Galileo based Applications). In: 19. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik, 4.-6. Oktober 2010, Eurogress Aachen, S. 1689-1700
• Engelhardt, T.; Katriniok, A.; Schäfer, B.; Abel, D. (2010): Fahrzeugführung mit Galileo - Anwendungen und Testgebiete. In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2010, Luft- und Raumfahrt - Vernetzte Forschung und Technologien für die Gesellschaft von morgen, 59. Kongress, Hamburg, 31. August bis 02. September 2010, Hrsg.: DGLR - Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V., DocumentID: 161390, S. 867-872, Ausgewählte Manuskripte: ISSN: 1868-8764, ISBN: 978-3-932182-68-5
• Katriniok, A.; Baier, M.; Heßeler, F. (2009): Von Untertage ins Weltall (From Underground to Outer Space). In: COUNTDOWN, 11, Aktuelles aus der DLR Raumfahrt-Agentur, Heft 3/09, November 2009, S. 30-35, ISSN 1864-6123