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Projektinhalt

Thema der gegenwärtigen Untersuchungen ist das exakte, kuppelbereite Positionieren von Schienenfahrzeugen. Diese Technik ist ein wichtiges Element von automatisierten Rangiermanövern bei Güterzügen. 

Das übergeordnete Ziel besteht darin, dass man durch eine Automatisierung der Zugbildung ausserhalb der großen Rangierbahnhöfe den Güterverkehr auf der Schiene attraktiver machen möchte. 

Die Möglichkeit der Ortung mittels Galileo-Satelliten sollen unter der Voraussetzung hoher Verfügbarkeit die genaue Steuerung von Rangiermanövern ermöglichen. Dabei sind präzise Positions- und Geschwindigkeitsinformationen notwendig (z.B. auch für Zielbremsungen).

Projektpartner

Das Projekt ist eine Zusammenarbeit zweier Institute der RWTH Aachen. Diese sind zum einen das Institut für Schienenfahrzeuge und Fördertechnik (IFS) und das Institut für Regelungstechnik (IRT). Das IRT besitzt durch zahlreiche Vorgängerprojekte bereits weitreichende Erfahrung im Bereich Bahntechnik und hat diese in der Arbeitsgruppe Rail gebündelt.

Projektdurchführung 

Folgende Stufen werden durchlaufen:

• Analyse der Systemanforderungen
• Umrüstung des Versuchsfahrzeugs ("CargoMover")
• Implementierung eines geeigneten Reglers
• Modellierung und Simulation des Gesamtsystems (Fahrzeug, Regler, Sensorik, Rad-Schiene-Kontakt)
• Versuchsfahrten