Regelungstechnik (V3/Ü2, Abel)

RT ist als Einführung in die Grundlagen der Regelungstechnik Pflichtfach für alle Studierenden des Diplom- und Bachelorstudiengangs Maschinenbau. Es werden Kenntnisse und Fähigkeiten vermittelt, die den angehenden Diplomingenieur in die Lage versetzen, die in seinem Fachgebiet vorkommenden Aufgaben der Signalverarbeitung, Steuerung und Regelung sowie der Beschreibung und Analyse dynamischer Systeme systematisch zu bearbeiten und praktisch nutzbaren Lösungen zuzuführen. Im Einzelnen sind die Lehrinhalte:

  • Ziele der Steuerung und Regelung:
    Beispiele einfacher Regelungen, Grundbegriffe, Bezeichnungen, Wirkungsplan
  • Statisches Verhalten von Regelkreisgliedern (Regelstrecken, Mess- und Stelleinrichtungen) und Regelkreisen:
    Kennlinienfelder, Linearisierung nichtlinearer Zusammenhänge, Regelfaktor
  • Dynamisches Verhalten von Regelkreisgliedern:
    Differentialgleichungen für das Übertragungsverhalten, Faltung, Laplace-Transformation, Übertragungsfunktion, Frequenzgang, Ortskurven, Bode-Diagramm
  • Stabilität dynamischer Systeme, insbesondere von Regelkreisen:
    Reglereinstellung, Einstellregeln, Gütemaße, algebraische und geometrische Stabilitätskriterien
  • Lineare Abtastregelungen:
    Beschreibung zeitdiskreter Übertragungssysteme, quasikontinuierliche Abtastregelung
  • Regelungssysteme mit nichtlinearen Übertragungsgliedern:
    Folgeregelungen, Regelungen mit schaltenden Reglern
  • Vermaschte Regelkreise:
    Vorregelung, Aufschalten von Stör-, Hilfsstell- und Hilfsregelgrößen, Kaskadenregelung, Vorsteuerung, Führungsgrößenfilter
  • Mehrgrößenregelungen:
    Kopplungen und Entkopplung von Regelkreisen
  • Zustandsraum:
    Einführung in die Zustandsregelung
  • Ereignisdiskrete Systeme:
    Einführung in die Beschreibungsformen und Analysemöglichkeiten von ereignisdiskreten Systemen wie z.B. die Petri-Netze

Bitte beachten Sie: Der Vorlesungsumdruck (ISBN 978-3-8107-0067-4) sowie der Übungsumdruck (ISBN 978-3-8107-0068-1) werden über den Verlag Mainz (www.Verlag-Mainz.de) vertrieben und sind direkt beim Verlag Mainz in Aachen bzw. bei den Aachener Buchhandlungen erhältlich.

LINK: Verzeichnis der Änderungen in der aktuellen Auflage des Vorlesungsumdruckes RT gegenüber älteren Auflagen

Terminplan der Übungen Regelungstechnik

WS 2012/2013
    Aufgaben  
  Datum Plenarübung (Mo) Gruppenübung (Di)
  8./9.10. - -
1 15./16.10. Wirkungsplan 1.3
2 22./23.10. Linearisierung 2.3
3 29.10./30.10. Laplace 3.2
4 5./6.11. Frequenzgang 3.4
5 12./13.11. Bode-Diagramm I 4.2
6 19./20.11. Bode-Diagramm II 5.7 a),d),e)
7 26.11./27.11. Folgeverhalten 5.2
8 3./4.12. Algebraische Stabilitätskriterien 5.4
9 10./11.12. Nyquist 5.6
10 17./18.12. Zeitdiskrete Systeme 7.2
11 7./8.01. Nichtlineare Übertragungsglieder 12.3T
12 14./15.01. Zustandsraum I 8.1/8.2
13 21./22.01. Zustandsraum II 9.2
14 28./29.01. Ereignisdiskrete Systeme 14.2/14.3

Unterstützende Angebote

Das Institut für Regelungstechnik bietet umfangreiche Sprechstunden und Zusatzangebote zur Unterstützung im Fach Regelungstechnik an. Diese werden sowohl im Winter- als auch im Sommersemester angeboten. Hierzu gehören: