Regelungstechnisches Labor

Sommersemester 2012

Das Regelungstechnische Labor wendet sich an Studierende, die ihre Kenntnisse aus den regelungstechnischen Vorlesungen anwenden und vertiefen möchten. An praktischen Modellanlagen werden mit Hilfe des Software-Werkzeugs Matlab/Simulink alle Teilbereiche der Regelungstechnik von Modellbildung und Simulation bis zum Reglerentwurf behandelt.

Termine

Im Rahmen des Regelungstechnischen Labors werden folgende Themen behandelt:

Termin Thema
Di., 17.04.2012, 15:00 - 18:00 Einführung in Matlab
Di., 24.04.2012, 15:30 - 18:30 Einführung in Simulink
Di., 08.05.2012, 15:30 - 18:30 Experimentelle Identifikation eines 3-Tank-Systems
Di., 22.05.2012, 15:30 - 18:30 Regelung eines 3-Tank-Systems
Di., 05.06.2012, 15:30 - 18:30 Regelung eines aufrechtstehenden Pendels
Di., 12.06.2012, 15:30 - 18:30 Drehzahlregelung eines Gleichstrommotors
Di., 26.06.2012, 15:30 - 18:30 Modellierung und Regelung eines Viertelfahrzeugs

Alle Veranstaltungen finden am Institut für Regelungstechnik, Steinbachstr. 54 (Herwart-Opitz-Haus) in Raum 54B/101 statt.

Voraussetzungen

Vorlesung Regelungstechnik

Anmeldung

Die Anmeldung zum Regelungstechnischen Labor ist vom 05.03. bis zum 06.04.2012 online über CampusOffice möglich.

Hörern der Höheren Regelungstechnik wird angeboten, nur die ersten beiden Termine als Einführung in Matlab/Simulink wahrzunehmen. Die Anzahl der Rechnerplätze ist dabei beschränkt. Bei der Verteilung der Plätze wird die Reihenfolge der Anmeldung berücksichtigt. Bei großem Interesse besteht für darüber hinausgehende Anmeldungen nach Rücksprache auch die Möglichkeit, unter Verwendung des eigenen Notebooks an der Veranstaltung teilzunehmen. Die Anmeldung ist ab dem 05.03.2012 über CampusOffice möglich.

Leistungsnachweis

Zur Erlangung des Leistungsnachweises ist die erfolgreiche Teilnahme an 6 der 7 Laborversuche erforderlich.

Unterlagen

Skripte, Aufgaben und Musterlösungen zur Veranstaltung sind im L2P-Lernraum verfügbar.

Ansprechpartner