Die Vorlesung ist als eine Vertiefung nach der Pflichtveranstaltung Mess- und Regelungstechnik konzipiert. Aufbauend auf den in Mess- und Regelungstechnik vermittelten Grundlagen werden weiterführende Verfahren und regelungstechnische Werkzeuge behandelt, die die Grundlage zur Bearbeitung und Lösung vieler regelungstechnischer Probleme darstellen. Zielgruppe sind Studierende, die in Mess- und Regelungstechnik die interdisziplinäre und stark systematisierende Arbeitsweise der Regelungstechnik kennen gelernt haben und in ihrem weiteren Studium hier einen Schwerpunkt legen wollen. Es werden die folgenden Themen vertieft:

• Wurzelortskurvenverfahren
• Z-Transformation
• Zeitdiskrete Regelungen und Steuerungen
• Zustandsregelung
• Zustandsbeobachtung
• Modellgestützte Prädiktive Regelung
• Robuste Regelung
• Regelkreise mit nichtlinearen Gliedern, Beschreibungsfunktion
• Robuste Konzepte der Nichtlinearen Regelung - Sliding Control
• Regelung vernetzter Systeme
• Analyse und Simulation dynamischer Systeme mit MATLAB/SIMULINK

Informationen zur Vorlesung und Übung HRT für das SS 2013 finden Sie im Terminplan für das Sommersemester 2013 oder in den Schaukästen des Instituts

• Campuslizenz MATLAB/SIMULINK
• IRT-Selbstlernkurs zu MATLAB/Simulink (*.pdf)
• Einführung in MATLAB/SIMULINK: Hörern der Höheren Regelungstechnik wird eine Einführung in Matlab/Simulink im Rahmen des Regelungstechnischen Labors bzw. des Treffpunkt Matlabs ( www.irt.rwth-aachen.de/fuer-studierende/tpmatlab/ ) angeboten.

• Sprechstunden Mo.-Fr. 11.00-12.00 bei Dipl.-Ing. Frank Schrödel
• die aktuellen Übungsunterlagen, zusätzliches Material und Literaturempfehlungen sind über L2P verfügbar

• !! UPDATE !!: Hinweise zur Prüfung in Höhere Regelungstechnik.