Auf dieser Seite befindet sich Software für Matlab/Simulink, die wir zum Download frei anbieten. Im Falle einer kommerziellen Nutzung bitten wir um Rücksprache. Gewährleistung oder Haftung jeglicher Art ist ausgeschlossen, für Rückmeldungen sind wir jedoch dankbar (software@irt.rwth-aachen.de)

 

Das folgende Beispiel enthält ein Modell, in dem ein zusätzlicher Block Simulink in "weicher" Echtzeit laufen lässt, d.h. die Simulationsgeschwindigkeit wird abgebremst. Es sind keine Erweiterungen für Simulink oder Windows erforderlich, der Block wird einfach aus dem Demo-Modell herauskopiert und in die eigene Anwendung gezogen. Eine Auflösung bis 1 ms ist möglich bei Wahl von Solvern mit fester Schrittweite.

 

Downloads:

 

Echtzeit für Matlab bis 7.3, zip, 31kB, Windows 32-bit

Echtzeit für Matlab ab R2007a, zip, 12kB, Windows 32-bit

 

Sollten Fehler gefunden und behoben werden, wird eine Korrekturliste hier aufgeführt und ein entsprechend aktualisierte Version zum Download hinterlegt.