Nichtlineare Regelung

Nichtlineare Regelung gewinnt sowohl im Bereich der Forschung, als auch in Anwendungsfällen immer mehr an Bedeutung. Dies ist v.a. dann der Fall, wenn die mit linearen Methoden erreichbaren Regelgüten nicht mehr ausreichend sind.

Es existiert eine Vielzahl von Methoden, welche eine Erwiterung auf Basis linearer Regelungstheorie, z.B. Methode der Harmonischen Balance bei Wiener- Hammersteinmodellen oder Gain Scheduling, beruhen aber auch echt nichtlineare Theorien. Am Institut für Regelgungstechnik werden im Wesentlichen folgende Theorien der nichtlinearen Regelungstechnik untersucht:

• Flachheitsbasierte Steuerung /Regelung
• Nichtlineare Modellgestützte Prädiktive Regelung
• Lagrange-basierte Regelung

Ein wichtiger Bestandteil der Forschungsarbeiten ist neben der theoretischen Weiterentwicklung der Methoden auch deren Weiterentwicklung im Hinblick auf eine praxisgerechte Umsetzung.