Roboter

Roboter sind aus der heutigen Fertigung nicht mehr wegzudenken. Erst durch den Einsatz von Robotern ist der heutige Grad der Automatisierung in der Produktion möglich. Sie übernehmen Füge-, Montage- und Transportarbeiten in den verschiedensten Industriebereichen. Roboter werden aber nicht nur in der Fertigung eingesetzt. Ihr Einsatzbereich erstreckt sich mittlerweile bis hin zur Medizin oder dem Servicebereich.
Das IRT verfügt über eine Roboterschulungszelle von KUKA. Diese besteht aus einem Industrieroboter KR16 und weiteren Einbauten, wie einem Würfelmagazin und einem Schulungstisch. Dadurch ist eine Schulung in der Roboterprogrammierung möglich die die gängigsten Aufgaben in der Industrie abdeckt. Dazu gehören z.B. pick and place Aufgaben, wie sie beim Palettieren von Stückgut oder bei Werkzeugwechseln in einer Fertigungszelle vorkommen. Oder die Programmierung von Bahnplanungsaufgaben, wie sie beim Schweißen, Lackieren oder Auftragen von Klebschichten in der Automobilindustrie vorkommen.
Präsentation im Rahmen der Modellfabrik
Initialisierung des Tisches
Zu Beginn des Programmablaufs wird durch das Modul scantisch() die aktuelle Belegung des Tisches ermittelt. Dazu fährt der Robotergreifer die einzelnen Tischpositionen an und ermittelt mittels eines Abstandssensors den Belegungszustand.
Recycling- und Logistikbetrieb
Nach der Anlaufphase, die aus der SAK-Fahrt und der Initialisierung des Tisches besteht, handelt der Roboter nur nach Anweisung über das Hochregallager. Dort stehen im Zusammenhang mit dem Roboter folgende Programme bereit:
- P1: Volle Trays werden vom Transportband auf den Tisch gebracht.
- P2: Leere Trays werden vom Tisch auf einen freien Carrier des Transportbandes gesetzt.
- P3: Das Recycling wird durchgeführt.


Webmaster des IRT
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