Regelungstechnisches Labor

Sommersemester 2013

Das Regelungstechnische Labor wendet sich an Studierende, die ihre Kenntnisse aus den regelungstechnischen Vorlesungen anwenden und vertiefen möchten. An praktischen Modellanlagen werden mit Hilfe des Software-Werkzeugs Matlab/Simulink alle Teilbereiche der Regelungstechnik von Modellbildung und Simulation bis zum Reglerentwurf behandelt.

Termine

Im Rahmen des Regelungstechnischen Labors werden folgende Themen behandelt:

Termin Thema
Di. 28.05., 15-18 Uhr Einführung in Matlab
Di. 04.06., 15-18 Uhr Einführung in Simulink
t.b.a. Experimentelle Identifikation eines 3-Tank-Systems
t.b.a. Regelung eines 3-Tank-Systems
t.b.a. Regelung eines aufrechtstehenden Pendels
t.b.a. Drehzahlregelung eines Gleichstrommotors
t.b.a. Modellierung und Regelung eines Viertelfahrzeugs

Die Lehrveranstaltung wird diesmal in der 2. Hälfte des Sommersemesters durchgeführt. Des Weiteren finden alle Veranstaltungen am Institut für Regelungstechnik, Steinbachstr. 54 (Herwart-Opitz-Haus) in Raum 54B/101 statt.

Voraussetzungen

Vorlesung Regelungstechnik

Anmeldung

Die Anmeldung zum Regelungstechnischen Labor ist vom 04.03. bis zum 12.04.2013 online über CampusOffice möglich.

Hörern der Höheren Regelungstechnik wird angeboten, nur die ersten beiden Termine als Einführung in Matlab/Simulink wahrzunehmen. Die Anzahl der Rechnerplätze ist dabei beschränkt. Bei der Verteilung der Plätze wird die Reihenfolge der Anmeldung berücksichtigt. Bei großem Interesse besteht für darüber hinausgehende Anmeldungen nach Rücksprache auch die Möglichkeit, unter Verwendung des eigenen Notebooks an der Veranstaltung teilzunehmen. Die Anmeldung ist ab dem 04.03.2013 über CampusOffice möglich.

Leistungsnachweis

Zur Erlangung des Leistungsnachweises ist die erfolgreiche Teilnahme an 6 der 7 Laborversuche erforderlich.

Unterlagen

Skripte, Aufgaben und Musterlösungen zur Veranstaltung sind im L2P-Lernraum verfügbar.

Ansprechpartner