Webmaster des IRT
SekretariatSommersemester 2007
Mittwoch, 11. Juli 2007, 16:00 Uhr
Hochdynamische Drehmomentregelung für Asynchronmaschinen und Geschaltete Reluktanzmaschinen
Univ.-Prof. Dr. ir. R. W. De Doncker
Institut für Stromrichtertechnik und Elektrische Antriebe, RWTH Aachen
Kurzfassung:
In diesem Vortrag werden die Regelungs- und Steuerungskonzepte zur Implementierung hochdynamischer Drehmomentreglungen von Asynchronmaschinen und Geschalteten Reluktanzmaschinen vorgestellt. Anhand der universellen Feldorientierung (ein Modellbasiertes Verfahren mit Entkopplung von Störgrößen) wird dargestellt, wie die Drehfeldgrößen einer Asynchronmaschine im Maschinenmodell in Gleichgrößen transformiert werden. Durch die voneinander unabhängige Regelung der drehmoment- und feldbildenden Stromanteile wird eine sehr hohe Regeldynamik erreicht. Geschaltete Reluktanzmaschinen weisen ein äußerst nichtlineares Betriebsverhalten auf, da das Eisenmaterial bewusst gesättigt wird. Zur Drehmomentregelung ist daher die Kenntnis der Maschinencharakteristik erforderlich, die meistens in der Regelung in Form von Tabellen hinterlegt wird. Durch ein prädiktives Pulsweitenmodulationsverfahren ist es möglich das Drehmoment Geschalteter Reluktanzmaschinen direkt zu regeln. Dabei wird zu jedem Zeitschritt die aktuelle Flussverkettung berechnet und der Tastgrad auf den Wert eingestellt, der im nächsten Zeitschritt zum Erreichen des geforderten Solldrehmomentes erforderlich ist.
Mittwoch, 4. Juli 2007, 16:00 Uhr
Die Zukunft der Industrie- und Servicerobotik
Bernd Liepert
CEO, KUKA Roboter GmbH, Augsburg
Kurzfassung:
Zu Beginn der Präsentation über „Die Zukunft der Industrie- und Servicerobotik“ wird ein Überblick über den geschichtlichen Hintergrund der Robotik und der KUKA Roboter Group gegeben. Dies dient zum besseren Verständnis der aktuellen und zukünftigen Situation in der Robotikbranche. Anschließend werden die neuesten Innovationen vorgestellt. Sie geben einen Ausblick darüber, wie zukünftige Applikationen die traditionelle Industrierobotik verändern werden. Um diesen Herausforderungen zu begegnen, wird auf die dafür notwendige strategische Ausrichtung eingegangen.
Mittwoch, 2. Mai 2007, 16:00 Uhr
Zukünftige Herausforderungen für die Motorsteuerung von Fahrzeugen
Dr. Josef Steuer
DaimerChrysler AG, Abt. GR/EEP ‚Antriebsregelung’, Stuttgart
Kurzfassung:
Die Motorenentwicklung der Zukunft hat sich vor allem zwei Ziele gesteckt: Emissions- und Verbrauchsreduzierung. Die neuen Technologien, die in diesem Zusammenhang entwickelt werden, zielen unter anderem direkt auf den Verbrennungsprozess. Neue Sensorkonzepte, die den Verbrennungsprozess direkt oder indirekt zylinderindividuell beobachtbar machen und neue Aktorik im Bereich des Luft- und Kraftstoffpfades erfordern dabei immer mehr Ressourcen (Speicherbedarf und Rechenzeit) und Genauigkeit in der Motorsteuerung.
Wie lässt sich der steigende Ressourcenbedarf und die wachsende Komplexität in Griff bekommen? Inwieweit können modellbasierte Ansätze diese Herausforderungen unterstützen?
Mittwoch, 25. April 2007, 16:00 Uhr
Constrained Dynamic Optimization and Fast Model Predictive Control Algorithms
Prof. Dr. Moritz Diehl
Kath. Universität Leuven, ESAT/SCD, Leuven-Heverlee, Belgien
Kurzfassung:
After a short introduction of the newly founded Optimization in Engineering Center (OPTEC) at K.U. Leuven, the talk will address the question how challenging control problems can be solved by help of nonlinear dynamic optimization. In order to exploit the full potential of dynamic optimization, specialized algorithms and approximation methods are needed. We argue that the best methods are very different from the "black-box approach" that just uses a good ODE/PDE simulation routine within good optimization routine. If both simulation and optimization are carried out together in all-at-once approaches, often orders of magnitude in efficiency can be realized and previously untreatable problems become solvable.
We will present two challenging applications along with the underlying dynamic optimization algorithms:
a) periodic optimal control of kites for a novel way of large scale wind power generation, and generation of open-loop stable orbits
b) Model predictive control (MPC) of car engines, including real world tests at a Diesel engine.
The talk is based on joint work with Joachim Ferreau and Boris Houska.
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