Webmaster des IRTRapid Control Prototyping (V2/Ü1 + ÜP1, Abel)
Am 07.05.2013 fällt die Übung aufgrund der FVV aus. Die Vorlesung findet wie normal statt.
auch: Simulationstechnik III (Studiengang CES)
auch: Automatisierungstechnik II (V2/Ü1, Studiengang Elektrotechnik und Informationstechnik, Fächerkatalog EET3)
"Rapid Control Prototyping" wurde aus "Rechnergestützte Automatisierungstechnik" weiterentwickelt und im WS 2003/2004 erstmalig angeboten. Es richtet sich an alle Studenten des Maschinenbaus, der Elektrotechnik (Hinweise), der Informatik und des Studienganges "Computational Engineering Science".
Die Veränderungen der Entwicklungsprozesse für Regelungen ist in den vergangenen Jahrzehnten sehr stark mit der Entwicklung von Rechner- und Softwaretechnologien verbunden. Ziel der Vorlesung ist unter Verwendung moderner Entwurfswerkzeuge wie z.B. Matlab/Simulink die praxisnahe Vermittlung der gesamten Entwicklungskette bei der Regelungs- und Steuerungsentwicklung von der Systemanalyse/Modellbildung über die Hardwareanbindung bis zum fertig einsetzbaren, digitalen Regler. In dieser Lehrveranstaltung sind die Themenschwerpunkte:
- Beschreibung dynamischer Systeme
Systembegriff, Lineare Regelkreisglieder, Laplace-Transformation, Regelungstechnische Grundlagen - Modellbildung:
diskret und kontinuierlich, Physikalische Modellbildung, Experimentelle Modellbildung - Identifikation:
Frequenzgangmessung, schnelle Fourier-Transformation, Abtasttheorem, Parameterschätzung, Interpretation geschätzter Parameter - Grundzüge des Regelungs- und Steuerungsentwurfs:
Regelkreisstruktur, PID-Regelung, Modellgestützte Prädiktive Regelung, Stabilitätsuntersuchungen - Simulation:
Digitale Simulation, numerische Integration von Differentialgleichungen, Simulationswerkzeuge, Simulation ereignisdiskreter Systeme - Werkzeugkette bis zur Hardwareanbindung
Software-in-the-Loop, Hardware-in-the-Loop, Codegenerierung, RCP-Systeme
Anmeldung zur Veranstaltung RCP:
Für die bessere Planung des Veranstaltungsbetriebs ist eine Anmeldung zur Vorlesung erforderlich. Die Teilnehmerzahl ist nicht beschränkt, so dass jeder Studierende an der Veranstaltung teilnehmen kann.
Die Anmeldung erfolgt Online über CampusOffice. Auf der Veranstaltungsseite zu Rapid Control Prototyping (und nicht Automatisierungstechnik) bitte "Zum klassischen Anmeldeverfahren" anklicken und anschließend "Anmelden" auswählen. (Das Eintragen in den Kalender reicht nicht aus! )
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