Ein Großteil der systematischen Reglereinstellungsverfahren beruhen auf einer mathematischen Modellbeschreibung der zu regelnden Strecke. Grundsätzlich ist bei der Modellierung realer technischer Prozesse nicht zu vermeiden, dass Modell und reale Strecke voneinander abweichen. Diese Abweichungen entstehen beispielsweise durch Messfehler, Veränderung der Streckenparameter oder Vernachlässigung dynamischer Effekte.

Mit Methoden der Robusten Regelung werden Regler ausgelegt, welche unter Berücksichtigung dieser Abweichungen definierte Eigenschaften des geschlossenen Regelkreises erzielen. Zu erwartende Abweichungen werden als sogenannte Modellunsicherheiten in den Entwurfsprozeß mit einbezogen. Man unterscheidet hier zwischen parametrischen Modellunsicherheiten (z. B. Unsicherheiten im Wert eines Streckenparameters) und nichtparametrischen Modellunsicherheiten (z. B. nichtmodellierte Dynamik).

Das Institut für Regelungstechnik beschäftigt sich mit folgenden Methoden der Robusten Regelung:

• Quantitative Feedback Theory
• Parameterraumverfahren
• LMI Verfahren