Research Papers and Theses

 

We are looking forward to receiving your application for a project, bachelor or master thesis

Current Job Openings at the Institute of Automatic Control you can also find on our homepage .

Hits 1 - 15 from 15 Results

  • Paper Title
    Type of Paper
    Subject Area
    WEB
    PDF
  • Roboter in der Medizintechnik [6775]
    Term Paper Bachelor Thesis Master Thesis
    Fak.01 Fak.04 Fak.06
    [416610]
    Link to Webpage
    Link to PDF
  • Objektorientierte Modellierung für verteilt-parametrische Systeme in der Medizintechnik [6639]
    Master Thesis
    Fak.04 Fak.06
    [416610]
    Link to Webpage
    Link to PDF
  • Selbstoptimierende Regelung roboterassistierter Systeme für das neuromuskuläre Training [6599]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    Fak.01 Fak.04 Fak.06
    [416610]
    Link to Webpage
    Link to PDF
  • Entwicklung eines Simulink Targets für einen Mikrocontroller [6409]
    Project Work
    Fak.01 Fak.04 Fak.06
    [416610]
    Link to Webpage
    Link to PDF
  • Objektbasierte Lokalisierung für autonome Fahrzeuge anhand von LiDAR-Daten [6304]
    Master Thesis
    Fak.01 Fak.04 Fak.06
    [416610]
    Link to Webpage
    Link to PDF
  • Entwicklung zukunftsfähiger Regelungssysteme zur Qualitätssteigerung moderner Textilmaschinen [6303]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    Fak.04 Fak.06
    [416610]
    Link to Webpage
    Link to PDF
  • Selbstoptimierende Regelungssysteme als Baustein von Industrie 4.0 [6300]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    Fak.04 Fak.06
    [416610]
    Link to Webpage
    Link to PDF
  • Selbstoptimierende Prädiktive Kraftregelung beim Fräsen [6302]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    Fak.04 Fak.06
    [416610]
    Link to Webpage
    Link to PDF
  • Roboterbasierte Feinbearbeitung als Baustein für Industrie 4.0 [6301]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    Fak.04 Fak.06
    [416610]
    Link to Webpage
    Link to PDF
  • Identifikation dynamischer Systeme mittels Künstlicher Neuronaler Netze / Deep Learning [6103]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    Fak.01 Fak.04 Fak.06
    [416610]
     
    Link to PDF
  • Roboterbasierter Teststand zur assistierten Teleoperation von teilautonomen Offshore Kränen [5860]
    Diploma Thesis Bachelor Thesis Master Thesis
    Fak.04 Fak.06
    [416610]
     
    Link to PDF
  • Modellierung eines erneuerbaren Energiesystems mit alternativen Speichertechnologien im Kontext mobiler oder stationärer Anwendungen [5817]
    Diploma Thesis Bachelor Thesis Master Thesis
    Fak.04 Fak.06
    [416610]
     
    Link to PDF
  • Selbstoptimierende Regelungsstrategien für Medical Cyber-Physical Systems [5633]
    Bachelor Thesis Master Thesis
    Fak.01 Fak.04 Fak.06
    [416610]
    Link to Webpage
    Link to PDF
  • Kalibrierung reduzierter Modelle für Strömungsprozesse mittels Matrix-Regularisierung [5491]
    Master Thesis
    Fak.01 Fak.04 Fak.06
    [416610]
    Link to Webpage
    Link to PDF
  • Online-Schätzung scheinbarer Viskositäten für die Regelung turbulent überströmter Oberflächen [5383]
    Master Thesis
    Fak.01 Fak.04 Fak.06
    [416610]
     
    Link to PDF