Studien- und Abschlussarbeiten

 

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  • Titel der Arbeit
    Art der Arbeit
    Fach- bereich
    WEB
    PDF
  • Oberflächenbearbeitung mit einem Leichtbauroboter, Automatisierung des Feinschleifens
    Bachelorarbeit Masterarbeit Projektarbeit
    F4
    [416610]
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  • Modellbasierte Regelungssysteme für zukünftige Luftdüsenwebmaschinen in Zeiten von Industrie 4.0
    Kontakt:
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F4;F6;F1.1
    [416610]
     
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  • Sliding Mode Control für piezoelektrische Aktoren
    Masterarbeit
    F4;F6;F1
    [416610]
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  • Aufbau, Inbetriebnahme sowie Modellierung und Regelung eines hydropneumatischen Prüfstands
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F4;F1
    [416610]
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  • Intelligente Regelung und Automatisierung einer Produktionsanlage für Industrie 4.0
    Masterarbeit
    F4;F6;F1
    [416610]
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  • Entwicklung einer kamerabasierten Linienfolgefunktion für einen balancierenden Roboter
    Projektarbeit
    F4;F6;F1.1
    [416610]
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  • Moving Horizon Estimation zur hochgenauen GNSS-basierten Lokalisierung eines Multikopters
    Masterarbeit
    F4;F6;F1
    [416610]
     
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  • Selbstoptimierende Regelungssysteme als Baustein von Industrie 4.0
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F4;F6
    [416610]
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  • Selbstoptimierende Regelung roboterassistierter Systeme für das neuromuskuläre Training
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F4;F6;F1
    [416610]
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