Studien- und Abschlussarbeiten

 

Wir freuen uns über ihre Bewerbung zur Projekt-, Bachelor- oder Masterarbeit

Aktuelle Stellenangebote für wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter am Institut für Regelungstechnik finden sie ebenfalls auf unserer Homepage.

Treffer 1 - 8 von 8 Ergebnissen

  • Titel der Arbeit
    Art der Arbeit
    Fach- bereich
    WEB
    PDF
  • Entwicklung einer kamerabasierten Linienfolgefunktion für einen balancierenden Roboter
    Projektarbeit
    F4;F6;F1.1
    [416610]
    Link zur Webseite
    Link zum PDF
  • Moving Horizon Estimation zur hochgenauen GNSS-basierten Lokalisierung eines Multikopters
    Masterarbeit
    F4;F6;F1
    [416610]
     
    Link zum PDF
  • Modellbasierte Regelungssysteme für zukünftige Luftdüsenwebmaschinen in Zeiten von Industrie 4.0
    Kontakt:
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F4;F6;F1.1
    [416610]
    Link zur Webseite
    Link zum PDF
  • Vergleich von Reinforcement Learning und klassischen regelungstechnischen Methoden am Beispiel eines inversen Pendels
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F4;F6;F1
    [416610]
    Link zur Webseite
    Link zum PDF
  • Selbstoptimierende Regelungssysteme als Baustein von Industrie 4.0
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F4;F6
    [416610]
    Link zur Webseite
    Link zum PDF
  • Modelling and Robust Control of a Mini-Segway
    Bachelorarbeit
    F4;F6
    [416610]
    Link zur Webseite
    Link zum PDF
  • Selbstoptimierende Regelung roboterassistierter Systeme für das neuromuskuläre Training
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    F4;F6;F1
    [416610]
    Link zur Webseite
    Link zum PDF
  • Bewegungsprädiktion für Fahrzeuge an Kreuzungen mithilfe von rekurrenten neuronalen Netzen
    Masterarbeit
    F4;F1;F1.1
    [416610]
    Link zur Webseite
    Link zum PDF