Studien- und Abschlussarbeiten

 

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  • Titel der Arbeit
    Art der Arbeit
    Fach- bereich
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  • Roboter in der Medizintechnik
    Studienarbeit Bachelorarbeit Masterarbeit
    Fak.01 Fak.04 Fak.06
    [416610]
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  • Objektorientierte Modellierung für verteilt-parametrische Systeme in der Medizintechnik
    Masterarbeit
    Fak.04 Fak.06
    [416610]
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  • Selbstoptimierende Regelung roboterassistierter Systeme für das neuromuskuläre Training
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    Fak.01 Fak.04 Fak.06
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  • Entwicklung eines Simulink Targets für einen Mikrocontroller
    Projektarbeit
    Fak.01 Fak.04 Fak.06
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  • Objektbasierte Lokalisierung für autonome Fahrzeuge anhand von LiDAR-Daten
    Masterarbeit
    Fak.01 Fak.04 Fak.06
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  • Entwicklung zukunftsfähiger Regelungssysteme zur Qualitätssteigerung moderner Textilmaschinen
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    Fak.04 Fak.06
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  • Selbstoptimierende Regelungssysteme als Baustein von Industrie 4.0
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    Fak.04 Fak.06
    [416610]
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  • Selbstoptimierende Prädiktive Kraftregelung beim Fräsen
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    Fak.04 Fak.06
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  • Roboterbasierte Feinbearbeitung als Baustein für Industrie 4.0
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    Fak.04 Fak.06
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  • Identifikation dynamischer Systeme mittels Künstlicher Neuronaler Netze / Deep Learning
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    Fak.01 Fak.04 Fak.06
    [416610]
     
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  • Roboterbasierter Teststand zur assistierten Teleoperation von teilautonomen Offshore Kränen
    Diplomarbeit Bachelorarbeit Masterarbeit
    Fak.04 Fak.06
    [416610]
     
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  • Modellierung eines erneuerbaren Energiesystems mit alternativen Speichertechnologien im Kontext mobiler oder stationärer Anwendungen
    Diplomarbeit Bachelorarbeit Masterarbeit
    Fak.04 Fak.06
    [416610]
     
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  • Selbstoptimierende Regelungsstrategien für Medical Cyber-Physical Systems
    Bachelorarbeit Masterarbeit
    Fak.01 Fak.04 Fak.06
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  • Kalibrierung reduzierter Modelle für Strömungsprozesse mittels Matrix-Regularisierung
    Masterarbeit
    Fak.01 Fak.04 Fak.06
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  • Online-Schätzung scheinbarer Viskositäten für die Regelung turbulent überströmter Oberflächen
    Masterarbeit
    Fak.01 Fak.04 Fak.06
    [416610]
     
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