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Thomas Konrad

M. Sc.

Gruppenleiter Energy

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Institut für Regelungstechnik

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Publikationen

Titel Autor(en)
High Precision Localization with Dual-Constellation for Railway Applications
Beitrag zu einem Tagungsband (2018)
Gehrt, Jan-Jöran
Konrad, Thomas
Lin, Jiaying
Breuer, Michael
Abel, Dirk
Zweigel, René
How the Parallel Use of GPS and Galileo Benefits Railway Applications
Fachzeitschriftenartikel (2018)
Gehrt, Jan-Jöran
Zweigel, René
Konrad, Thomas
Abel, Dirk
Propeller Thrust Identification and Calibration for High-Precision Control of a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband (2017)
Konrad, Thomas
Engelhardt, Thomas
Abel, Dirk
A pseudolite position solution within a Galileo test environment for automated vehicle applications
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband, Beitrag zu einem Tagungsband (2017)
Gehrt, Jan-Jöran
Breuer, Michael
Konrad, Thomas
Abel, Dirk
State Estimation for a Multirotor using Tight-Coupling of GNSS and Inertial Navigation
Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel (2017)
Konrad, Thomas
Breuer, Michael
Engelhardt, Thomas
Abel, Dirk
Dataset for the paper "High Precision Localisation in Customised GNSS Receiver for Railway Applications"
Dataset (2016)
Breuer, Michael
Konrad, Thomas
Abel, Dirk
High Precision Localisation in Customised GNSS Receiver for Railway Applications
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband (2016)
Breuer, Michael
Konrad, Thomas
Abel, Dirk
Flatness-based control for a quadrotor camera helicopter using model predictive control trajectory generation
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband (2016)
Engelhardt, Thomas
Konrad, Thomas
Schäfer, Björn
Abel, Dirk