Automotive-Regelung

Auf den folgenden Seiten wird ein Überblick über die Arbeiten des Bereichs Automotive-Regelung am IRT gegeben. Hauptarbeitsgebiete sind die Motorenregelung, Fahrerassistenzsysteme sowie die Regelung und Steuerung von Hybridantriebssträngen, in denen verschiedene Projekte mit unterschiedlichen Industrie- und Hochschulpartnern durchgeführt werden, die aus Eigenmitteln, nationaler und internationaler Forschungsförderung und direkter Industriebeauftragung finanziert werden.

Die Bestrebungen zur Entwicklung immer effizienterer und schadstoffärmerer Motoren bei gleichzeitiger Steigerung der gewichtsbezogenen Leistung führt zu einer steigenden Komplexität der Aggregate und Brennverfahren. Damit einhergehend steigt die Notwendigkeit für komplexe Regelungen moderner Motoren. Insbesondere die direkte Verbrennungsregelung, welche zur Realisierung von homogenisierten Niedertemperaturbrennverfahren notwendig ist, sei an dieser Stelle explizit erwähnt.

Darüber hinaus führt die zunehmende Komplexität dazu, dass die isolierte Betrachtung einzelner Komponenten im Sinne von optimierten Einzelregelkreisen nicht mehr zum gewünschten Ziel führt, sondern die Koordination mehrerer Komponenten gleichtzeitig an Bedeutung gewinnt.

Neben der optimalen Auslegung von Motorregelungen kommt im Zuge der Verkürzung der Entwicklungszeiten der schnellen modellbasierten Entwicklung und Applikation der Funktionen eine steigende Bedeutung zu. Hierzu beschäftigt sich das Institut für Regelungstechnik mit Methoden zum Rapid Prototyping von Motorregelungen.

Als Ansprechpartner steht Ihnen Herr Dipl.-Ing. F. Heßeler zur Verfügung.

• Luftpfadregelung aufgeladener Dieselmotoren
• Regelung von HCCI- und CAI-Motoren
• Rapid Prototyping von Motorsteuerungsfunktionen
• Regelung von Hybridfahrzeugen

Moderne Assistenzsysteme, welche den Fahrer bei seiner Aufgabe unterstützen sowie teilweise autonom die Fahrzeugführung übernehmen, können einen wesentlichen Beitrag zur Steigerung der Verkehrssicherheit leisten. Darüber hinaus können sie den Fahrkomfort steigern und den Kraftstoffverbrauch senken. Beispiele sind ACC-Systeme, Spurhalteassistenten oder Einparkassitenzsysteme.

Das Institut für Regelungstechnik beschäftigt sich dabei inhaltlich mit der modellbasierten Regelung der Längs- und Querdynamik des Fahrzeugs sowie mit der Aufbereitung der dafür notwendigen Informationen in Form von Sensorfusion. Unsere aktuellen Projekte haben insbesondere die Nutzung von satellitenbasierter Ortungsinformation zum Gegenstand. Dazu befindet sich derzeit auch ein entsprechendes Testgebiet im Aufbau (siehe dazu auch www.automotivegate.de).

Als Ansprechpartner steht Ihnen Herr Dipl.-Ing. J. Maschuw zur Verfügung.

• Adaptive Front Lighting (AFL)
• Cooperative Adaptive Cruise Control (CACC)
• Collision Avoidance Systems (CAS)

• ACC-Systeme mit Stop & Go-Erweiterung
• KONVOI: Automatisierung von Nutzfahrzeugkonvois