Automatisierung von Nutzfahrzeug-Konvois

Das Bündeln von Nutzfahrzeugen zu automatisch geführten Konvois ist ein möglicher Weg zur Lösung der Verkehrsprobleme in dicht besiedelten Gebieten wie der Bundesrepublik Deutschland. Mit vielen Forschungs- und Entwicklungspartnern werden in einer Reihe aufeinander aufbauender Projekte die Grundlagen in den verschiedenen Fachgebieten gelegt. Grundidee ist, dass ein Fahrzeug konventionell manuell geführt wird und sich eine Anzahl weiterer Fahrzeuge mit Hilfe einer automatischen Steuerung elektronisch an dieses ankoppeln.

Der Beitrag des IRT besteht in der Erforschung der methodischen Grundlagen und der Entwicklung von Grundfunktionen eines solchen Assistenzsystems.

Die automatische Fahrzeugführung lässt sich unterteilen in die Organisation der gesamten LkW-Kolonne und die reglergestützte Führung jedes einzelnen Fahrzeugs. Zur zweiten Aufgabe zählt die Längsführung (Abstandhaltung) und Querführung (Spurhaltung) jedes LkW. Wie im unteren Bild dargestellt, werden dazu neben den bordautonom ermittelten Daten auch die (funkbasiert übermittelte) Information der anderen Kolonnenfahrzeuge benutzt.